CN210882459U - 全自动双模电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双模电动车，包括车体以及设置在车体上的车架、龙头、电源、车轮、后轮电机和电气电路，电气电路中安装有双模传感电路，车架的后侧安装有电动推杆和平叉滑轮机构；平叉滑轮机构包括固定在车架后侧的平叉架以及与所述平叉架铰接的起落架，起落架在后轮两侧位置分别设有滑行轮，起落架通过收放机构与所述电动推杆连接；平叉滑轮机构用于将电动推杆的直线伸缩运动转变为两个滑行轮的上下起落运动。利用本实用新型，可使同一辆电动车随速实现两轮与四轮的智能变换，篷车与敞车的按需改变；具备快慢自如，进退有序，迅速停放，安全变道的功能，达到跑得更稳的目的，提高了车辆的安全性，可靠性，舒适性。

Description

全自动双模电动车

技术领域

本实用新型属于交通运输领域，尤其是涉及一种全自动双模电动车。

背景技术

现有两轮电动自行车、两轮电动摩托车、两轮机动摩托车为半机动技术，存在俱多设计缺陷，使用过程中给驾驶人带来不便。主要问题有：车辆起步时，惯性小，行车不稳，需双脚不停蹬地，维持稳定，不稳当；车辆临时停车或通过红绿灯时，需双脚触地拖行或支撑地面，人力与动力并用，不雅观；停车取车时，使双杆弹簧将车后轮支起或放下，推车前行时，即要车不倒，又要车前行，全人力完成，不省力：刹车手柄握紧时制动，松开时，刹车手柄自动回弹，解除制动，时常发生前后溜车，甚至倾倒，不安全；倒车掉头时，使用单向控制器，不能提供倒车动力和两轮易倾倒，只能依靠双脚前蹬使车辆向后或推车后倒，不方便；后视镜在龙头高位，随龙头晃动，无法观察车后来车情况，不安全；晴天被晒，雨天被淋，冬天被吹，不舒适。可见现有技术,在慢速起步、正常行驶、停车驻坡、倒车掉头、减速绕行五个使用步骤中，有四个步骤不省力、不稳当、不雅观、不安全，且不适应多种气象条件使用，不方便。而三轮车、四轮车又有快速行驶时阻力大，能耗高，不灵活的缺点。

授权公告号为CN206579764U的中国专利文献公开了一种双模双向两轮电动车，授权公告号为CN205417857U的中国专利文献公开了一种两轮车滑停起落装置。上述两个技术方案均能解决滑轮收放，实现车辆两轮与四轮的转换，但在实际生产和使用过程中存在以下问题：关键部件关键环节结构性能缺陷，整体结构不合理；协同性可靠性稳定性差，故障多发，不省心；只能手动操控，不能自动转换两轮和四轮模式，不方便；快速行驶时容易错误操作滑行轮放下发生危险；不能调节和稳定观察车后情况，盲目转弯变道，不安全；不适应多种气象条件使用，用车受气候条件限制等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动双模电动车，其结构合理，性能稳定，操作方便，具有智能和手动控制两轮和四轮自由转换功能，前进和倒退双向驱动功能的更安全、更可靠、更方便的全自动双模电动车。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动双模电动车，包括车体以及设置在车体上的车架、龙头、电源、车轮、后轮电机、制动系统和电气电路等，所述电气电路中安装有双模传感电路，所述车架的后侧安装有电动推杆、平叉滑轮机构和收放机构。

所述的双模传感电路包括：传感器，安装在前车轮或后车轮，用于测量车轮旋转速度并输出电压信号；放大调节器，其输入端与传感器的输出端连接，用于根据传感器输出的电压信号强弱来控制继电器电路的通断；继电器，用于根据放大调节器的控制作用来变换流向所述电动推杆中的电流方向，控制电动推杆的伸缩；双向控制器，与后轮电机连接，用于控制所述后轮电机实现正、反双向转动；双向开关，用于接通或断开所述双向控制器的倒车插头线路。

所述的平叉滑轮机构包括铰接在车架后方的平叉架、附件架以及与所述平叉架铰接的起落架，所述起落架在后轮两侧位置分别设有滑行轮，起落架通过收放机构与所述电动推杆连接；所述的平叉滑轮机构、收放机构用于将电动推杆的直线伸缩运动转变成两个滑行轮的上下起落运动。

本实用新型的上述技术方案，具有智能控制两轮和四轮自由转换，前进和倒退双向驱动功能，在起步、减速、停车或倒车过程中，车速较低时，自动切换成四轮模式，实现慢速稳定行驶；在电动车骑行达到一定的车速后自动切换成两轮模式，实现快速、灵活、节能行驶，使车辆跑得更稳，操作更简单更方便。

为了使行车更加安全，两轮和四轮转换时的更加便捷，所述的双模传感电路还包括手自开关，所述继电器的电磁线圈同时受放大调节器和手自开关的控制，且手自开关的收起控制优先级大于放大调节器，放大调节器的放下优先级大于手自开关。

所述的电动推杆包括推杆电机、蜗杆和伸缩杆，所述推杆电机的电路输入端与继电器连接，所述蜗杆的一端通过减速齿轮与推杆电机的输出端连接，所述蜗杆同时与伸缩杆一端旋转伸缩连接，所述伸缩杆的另一端通过收放机构分别与起落架连接，所述电动推杆的外壳上另有底座孔，底座孔与平叉架上的支撑座连接；所述的蜗杆上套设有带伸出电门和缩回电门的导套，所述伸出电门和缩回电门分别反向并联有二极管，然后串联在推杆电机与继电器之间；当伸缩杆完全伸出时，顶开伸出电门切断正向电流；当伸缩杆完全缩回时，顶开缩回电门切断反向电流。

所述的平叉滑轮机构包括平叉架、起落架和附件架，平叉架为安装于车辆后轮两侧的两根纵梁，前端分别由平叉管和穿套管焊接成一整体，后端分别设有支撑座，支撑座上分别设有上撑臂、推杆臂、限位器、减震孔、轮轴槽；所述的起落架为分布于车辆后轮两侧的两根长臂一体相连，长臂前端分别有安装套、后端有下撑位、滑轮位、限位片；平叉架通过平叉管铰接在车架后方，起落架通过前端的安装套铰接在平叉架上，滑行轮分别安装在起落架后的滑轮位上；平叉架上的限位器与起落架上限位片通过调节间隙来减震消声；附件架为框架保护结构。

所述的收放机构包括轴拨块、套拨块、拉件、拉杆、上力臂、下力臂；轴拨块上有主轴，主轴一端有榫子和固定孔，榫子与套拨块上的榫孔用榫卯套装固定，轴拨块和套拨块上均设有同步杆，其中一个上设有拔动件，轴拨块上的主轴穿套在平叉架的穿套管上；拉件、拉杆、上力臂、下力臂、分别各为两组，连接于车辆后轮两侧的平叉架和起落架的结构上，拉件前端的万向接头分别与轴拨块、套拨块上的同步杆铰接，另一端分别与拉杆固定；拉杆另一端的叉形铰接位分别与两组上力臂、下力臂成伞形同轴铰接，上力臂上端分别与平叉架上的上撑臂铰接，下力臂下端分别与起落架的下撑位铰接。

为了增加制动和锁驻过程的安全性，增加前轮和后轮同时制动和同时锁驻功能，全自动双模电动车还包括同步制停机构，所述同步制停机构包括制动座、制动柄、驻车柄和微动电门，其中：制动座通过固定抱安装在车把上，制动座上设有储油盒、前刹接和后刹接，制动座的内部为供制动液流动的空腔结构，空腔结构内设有套装复位弹簧和活塞的动作筒；所述制动柄铰接在制动座上，一端为手柄，另一端为齿条，中部设有与活塞相抵的顶块；所述驻车柄铰接在制动座上，一端为操作端，另一端设有可与制动柄上齿条咬合的棘片，用于固定制动柄上齿条的偏转角度；所述驻车柄在靠近棘片的一端还设有弹簧孔，通过弹簧与制动座连接；所述微动电门套装在制动座的电门套内，按钮抵触在制动柄的齿条顶端；所述前刹接、后刹接分别与前轮、后轮液压制动系统的管路连通。

为了使本实用新型电动车具有最佳的视角稳定观察后方来车，全自动双模电动车还包括可调定位后视镜，所述的可调定位后视镜包括支架座、定位柱、支架、连接件、镜杆和镜体；所述的支架座与车架的前端固定，支架体的上部与定位柱固定，所述定位柱上端与支架固定，支架的两端分别通过铰接的连接件与镜杆固定，镜体用万向接头安装在镜杆上端；调节螺丝安装在连接件上，下端作用在支架的支撑块上，可调节镜杆高低位置、前后视距和俯仰偏转角度。

为了使本实用新型的电动车可以适应多种气象条件使用，全自动双模电动车还包括快拆折叠车顶，快拆折叠车顶包括快拆前舱和折叠后舱，其中，快拆前舱包括前面板、前档风、大档风、侧档、下档；前档风、大档风安装于前面板上，大档风的位置可移动升降；大档风下端与前面板连接，可上下移动套叠覆盖在前档风上；下档与前面板、大档风分别连接，侧档与下档、大档风分别连接，子母扣固定；折叠后舱安装在车后，包括依次连接的前顶、中顶、后顶、箱盖、箱底，所述的前顶、中顶、后顶、箱盖、箱底采用可折叠或套叠结构，用子母扣与快拆前舱固定，折叠时构成电动车的尾箱，展开时分别与大档风、侧档连接，形成半包围结构，遮挡风雨，兼具安全头盔功能。

本实用新型还提供了一种全自动双模电动车，其他结构与上述技术方案一致，在双模传感电路中，不安装传感器，放大调节器的输入端直接与电动车速度表的电压信号源连接，用于根据电压信号强弱来控制继电器电路的通断。

另外，本实用新型还提供了一种全自动双模电动车，其他结构与上述技术方案一致，使用液压推杆替代上述电动推杆结构，可用整体车顶结构替代快拆折叠车顶。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的全自动双模电动车，可使同一辆电动车随速实现两轮与四轮的智能变换，篷车与敞车的按需改变；具备快慢自如，进退有序，迅速停放，安全变道的功能，达到跑得更稳的目的；同时，车辆适应多种气候条件使用，提高了使用效率；提高了车辆的安全性，可靠性，舒适性，使用出行更加体面；同时，车辆四轮正直停放，还节约空间，使城市更整洁。

附图说明

图1为本实用新型车顶折叠时的整车示意图；

图2为本实用新型的平叉滑轮机构结构示意图；

图3为本实用新型的收放机构部件示意图；

图4为本实用新型的平叉架、附件架结构示意图；

图5为本实用新型的电动推杆结构示意图；

图6为本实用新型的同步制停机构结构意图；

图7为本实用新型的可调定位后视镜示意图；

图8为本实用新型车顶展开时的整车示意图；

图9为本实用新型的双模传感电路示意图；

图10为本实用新型平叉滑轮、收放机构工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

实施例1

参见附图1至附图9，本实施例的全自动双模电动车，它包括有车体，车体上有车架、龙头、电源、车轮、后轮电机、电气电路、制动系统、外壳等，在电气电路中增加双模传感电路，在车后侧增加电动推杆，用平叉滑轮机构替代后平叉，用收放机构连接电动推杆和平叉滑轮机构，用同步制停机构替代制动手柄，可调定位后视镜安装于车前面板前方。

如图1和图9所示，双模传感电路包括电源U、双向开关K3、手自开关K5、双向控制器W、传感器C、放大调节器T、继电器J、后轮电机M2、控制手柄U2、行车信号灯L1、倒车信号灯L2、推杆插座等；传感器C包括有感应线圈60、永磁组壳61等，用来测量车轮的旋转速度，输出电压信号；放大调节器T由电子元件或集成电路加可调电阻等组成，可根据接收的电压信号强弱控制电路通断；继电器J的电磁线圈受放大调节器T和手自开关K5控制，交叉连接继电器J的输出端，可变换输出电流方向；手自开关K5可优先控制继电器J电磁线圈的接通；用双向控制器W代替单向控制器；双向开关K3用来接通和断开双向控制器W的倒车插头U1线路通断；双向控制器W与后轮电机M2相接，可使后轮电机M2实现正反双向转动。双模传感电路通过测量前轮速度来控制电动推杆伸缩，还可操纵后轮电机M2双向转动。

如图5和图9所示，电动推杆包括有推杆电机M1、减速齿轮32、蜗杆38、伸缩杆34、滑块35、外壳36、导套31、伸出电门K1、缩回电门K2、伸出二极管V1、缩回二极管V2、底座孔37、伸缩孔33、推杆插头39等；其中，底坐孔37与平叉架20上的推杆臂27铰接，伸缩孔33与轴拨块1上的拨动件13铰接，推杆插头39与双模传感电路中的推杆插座连接，获得正反方向的直流电，使推杆电机M1正反两个方向旋转，带动伸缩杆34伸出和缩回；电动推杆可将正反方向的电流转变为推杆的直线伸缩运动，为收放机构和平叉滑轮机构提供动力。

如图10所示，平叉滑轮机构和收放机构，其设计特征是：用OBQE、O₁B₁Q₁E₁两个四边形灵活变形和OBE’、O₁B₁E₁’两个三角形结构稳定的特性；NP和N₁P₁用榫卯结构同轴固定构成整体；用PQ和P₁Q₁分别连接Q点和Q₁点；参照图10与图3、图4，对应位置关系为：O点对应穿套孔25，B点对应上撑臂16，Q点对应拉杆5、上力臂6、下力臂7铰接点，E点对应下撑位17，F点对应滑轮位19，P点对应同步杆3，N点对应拔动件13；推拉N或N1中任意一点时，可使F和F1同时上下运动。

平叉滑轮机构的构成包括有平叉架20、附件架21、起落架9、滑行轮10等；其中平叉架20为两根分布于车辆后轮两侧的纵梁，前端分别由平叉管22、穿套管24焊接成整体，后端分别有支撑座，支撑座上分别有上撑臂16、推杆臂27、限位器28、减震孔29、轮轴槽30等，平叉管22用长螺杆从平叉孔23内穿过铰接在车架主梁后方，减震孔29用来安装减震器，轮轴槽30用来安装后轮轮轴；起落架9为分布于后轮两侧的两根长臂一体相连，长臂前端有安装套15，后端有下撑位17、滑轮安装位19、限位片8等，长臂后端可以绕安装套15为圆心，做上下偏转运动，上转到位时，限位片8与限位器28贴合，消除抖动异响；

收放机构包括轴拨块1、套拨块2、拉件4、拉杆5、上力臂6、下力臂7等，轴拨块1上有主轴，主轴一端有榫子11和固定孔，另一端有拨块，拔块上有拔动件13、同步杆3等；套拨块2上有套筒，套筒上有拔块，拔块上有同步杆3，套筒上还有固定孔，套筒内有榫孔12；轴拨块1上的主轴将起落架9前端的安装套15穿套在平叉架20的穿套管24上，端头的榫子11分别穿过穿套孔25、安装套15后与套拨块2上的榫孔12榫卯结合，固定孔紧固；拉件4、拉杆5、上力臂6、下力臂7分别各为两组，分布于车辆后轮两侧的平叉架和起落架等结构上，两边的拉件4前端的万向接头分别与轴拨块1、套拨块2上的同步杆3铰接，另一端螺孔分别与拉杆5的螺杆固定，拉杆5另一端的叉形铰接位分别与两组上力臂6、下力臂7成伞形同轴铰接，上力臂6上端分别与两侧平叉架20上的上撑臂16铰接，下力臂7下端分别与起落架9的下撑位17铰接；附件架21为框架结构，安装在平叉架20上，也可将平叉架20和附件架21焊接成整体，踏板和护板等安装在其上，可保护平叉滑轮机构；机件间的铰链和固定通常用轴承、螺丝、胶垫、开口销等来消除故障隐患和噪音。平叉滑轮机构、收放机构可将电动推杆的直线伸缩运动转变为两个滑行轮10的上下起落运动。

如图6所示，同步制停机构包括有制动座40、固定抱46、制动柄48、弹簧47、驻车柄49、微动电门44等，其中制动座40安装在车把上，内部为相互连通的空腔结构可供制动液流动，上有储液盒43、前刹接41、后刹接42、内有动作筒，四者与空腔结构相互连通，动作筒内有复位弹簧和活塞45，活塞45在动作筒内可滑动，改变制动座40腔内的液压压力，制动座40上还有电门套、制动柄铰接孔、驻车柄铰接位、弹簧位等；制动柄48中部铰接在制动座40上，一端为手柄，另一端为齿条，中部有顶块，顶块作用在活塞45端头，可改变活塞45的伸出长度；驻车柄49铰接在制动座40上，一端为操纵柄，另一端有棘片，棘片可与制动柄48上的齿条咬合，用来稳定制动柄48上齿条的偏转角度，棘片一端还有弹簧孔，用弹簧47拉在制动座40的弹簧位上；微动电门44套装在制动座的电门套内，按钮抵触在制动柄48齿条顶端，用来控制制动信号灯电路的通断；前后轮液压制动系统的管路分别与前刹接41、后刹接42连接，使其同时接受制动座40空腔内液压压力的控制。

如图7所示，可调定位后视镜包括有支架座71、定位柱72、支架73、连接件74、镜杆75、镜体65、调节螺丝78、螺丝组79等。其中：支架座71为稳定的三角结构，下方有固定孔，上面有定位螺孔、外壳螺孔；定位柱72下端是螺杆，上端有固定孔；支架73中部有固定孔，两端分别有铰接孔和支撑块；连接件74为两个，两个连接件74一端分别有铰接槽、铰接孔、调节螺孔，另一端分别有镜杆螺孔；镜杆75为两个，下端分别有螺杆，上端分别有连接螺件或连接球；镜体65为两个，分由镜面和镜壳组成。支架座71与车架前端的立管固定或焊接，与主车架形成整体，上面的外壳螺孔可供外壳固定；定位柱72下端的螺杆安装在支架座71上的定位螺孔内，上端固定孔向上延伸至龙头前方，与支架73紧固，用防水圈70阻隔雨水；连接件74上的铰接孔分别与支架73两端的铰接孔铰接，调节螺丝78安装在调节螺孔上，并作用在支架73的支撑块上；两个镜杆75下端的螺杆分别与连接件74的镜杆螺孔连接，用紧固螺帽76调节固定，上端与镜体连接；螺丝组79用来固定定位柱72、支架73和铰接连接件74，可预留仪表、导肮、附件等安装位。

如图1、图8所示，所述快拆折叠车顶包括快拆前舱和折叠后舱；其中，快拆前舱包括有前面板63、前档风59、大档风51、侧档57、下档58等，前档风59、大档风51安装于车前面板63上，位置可上下滑动，前方外表与车前面板63、前档风59用流畅线条对接，子母扣紧固，下档58与前面板63和大档风51分别连接，侧档57与下档58和大档风51分别连接，两者可快速拆装、折叠收纳，侧档57的后沿、下档58的后沿和下沿、前面板63后沿滴水线构成流畅线条，且根据人体坐姿的侧面曲线设计；折叠后舱安装在后衣架或坐椅架上，包括有前顶56、中顶55、后顶54、箱盖53、箱底52等，箱底52等，相互依次连接，用子母扣固定，可快速展开和折叠，展开时前顶56分别与大档风51、侧档57连接，形成半包围结构。

采用本实用新型的上述方案后，整体工作流程如下所示：

打开电门锁K4，手自开关K5拔到自动位置A20时，车辆静止或车速小于设定速度时，传感器C输出的电信号弱小，不能触发放大器调节T电路接通，继电器J的线圈不工作，继电器J正接触块使A6与A8、负接触块使A2与A4两组常闭触点接通，电源电流从常闭触点正向流入推杆电机M1，推杆电机M1工作，蜗杆38旋转，使伸缩杆34外伸，推动榫卯结合的轴拨块1和套拨块2同时向前偏转，同步杆3分别拉动两边的拉件4、拉杆5前移，使上力臂6和下力臂7张开，推动起落架9后端向下偏转，使滑行轮10放下；伸缩杆34完全伸出时，顶开伸出电门K2切断正向电流，推杆电机M1停转，通过减速齿轮32锁固，此时滑行轮10完全着地，上力臂6和下力臂7成直线展开，支撑车辆成为四轮车，此时车辆可实现慢速起步、绕行、倒车、停放等；当车辆行驶速度大于设定速度时，传感器C输出电压增大，可触发放大调节器T通路，使继电器J线圈通电并吸合，正接触块使A5与A7接通，负接触块使A1与A3接通，电流会反向接入推杆电机M1，推杆电机M1反转，蜗杆38反向旋转，使伸缩杆34回缩，拉动榫卯结合的轴拨块1和套拨块2向后同时偏转，同步杆3推动两边的拉件4、拉杆5后移，上力臂6和下力臂7折叠收拢，拉动起落架9向上偏转，使滑行轮10上收。当伸缩杆34完全缩回时，顶开缩回电门K1切断反向电流，减速齿轮32将伸缩杆34锁固，此时滑行轮10完全收起，限位片8与限位器28紧贴，可减震消音，此时车辆为两轮车，适合灵活、节能、快速行驶；手自开关K5拔到手动位置A19，继电器J吸合，可优先将滑行轮10收起；当快速行驶时操作手自开关K5,滑行轮10不会错误放下，发生危险，消除双模双向电动车只能手动操作的不便和误触电门错放滑行轮10带来的安全隐患，自动安全实现两轮与四轮转换。

打开电门锁K4，正向操纵双向开关K3，双向控制器W两根倒车信号线处于断开状态，双向控制器W向后轮电机M2输入正向信号，转动控制手柄U2，后轮电机M2正转，车辆向前行驶；反向操纵双向开关K3，双向控制器W的两根倒车信号线短接，具有双向信号输出功能的双向控制器W，向后轮电机M2输入反向旋转信号，转动控制手柄U2时，电源电流流入后轮电机M2，驱动电机反转，车辆实现倒车；因倒车为低速行驶，传感器C输出信号微弱，不会触发继电器J吸合，电动推杆处于伸出状态，滑行轮10始终处于放下状态，从而在车辆倒车时始终保持四轮车模式，保障倒车安全；行车信号灯L1和倒车信号灯L2用来预告方向，提示风险。

使用同步制停机构，制动时，握紧制动柄48，前后轮同时制动，车辆停止行进，但不受驻车柄49限制；驻车时，握紧制动柄48，带动齿条偏转，制动柄48上的顶块将活塞45顶入，制动座40空腔内液压压力增大，将制动液从前刹接41和后刹接42同时压入前后轮刹车管路中，两轮同时制动，食指勾回驻车柄49，驻车柄49上的棘片切入制动柄48齿条间隙内，使制动柄48停留在偏转位置，活塞45不能回位，前后刹车回路中的制动液不能回流，前后轮的碟刹片被持续抱住，使双轮同步驻车；驻车解除，只需再握一下制动柄48，弹簧47将驻车柄49拉回原位，棘片脱离齿条，制动柄48回到原位，前后刹车管路液压回流，恢复正常行车状态。实现两轮同步制动、同步驻车双重功能。

使用可调定位后视镜，可用调节螺丝78调节后视镜镜体65的高低宽窄位置，用紧固螺帽76调节镜体65的前后视距，用镜杆75与镜体65调节镜面的俯仰偏转角度，然后固定，使镜面处于最佳反射位置和角度；后视镜65与车辆龙头分离，而与车身形成整体，行车过程中，车辆转弯龙头不停转动时，后视镜65始终固定在最佳反射位置和角度，便于观察车辆后方来车情况，消除盲目转弯、盲目变道带来的安全隐患；后视镜65从龙头的高位晃动处移除，还减少了对前方视线的干扰，减小对道路的挤占，减轻龙头上的心里负担，有利于安全、舒适行车。

快拆折叠车顶的使用：正常气候条件使用，拆下侧档57、下档58，拆开前顶56和大档风51之间的子母扣，大档风51可下滑覆盖固定于前档风59上；前顶56、中顶55、后顶54、箱盖53依次折叠或套叠收纳于箱底52内；日晒风雨寒冷天气时，大档风51上滑升起，装上下档58、侧档57，依次展开折叠后舱，子母扣固定，形成半包围结构车顶，因其流畅线条外观和后下沿根据人体坐姿的侧面曲线设计，有利于最大限度遮挡上方和前方风雨日晒，并具有安全头盔功能，同时便于双脚从下档58下沿伸出，应对紧急情况。

上述全自动双模电动车方案的实施，可使电动车随速实现两轮与四轮的智能转换，敞车与篷车的按需改变；使同一车辆同时具备四轮慢速起步、减速绕行、倒车掉头、停车驻车和两轮快速、节能、灵活行驶，能克服两轮车和四轮车的各自缺陷，吸纳两种车型在不同行车状态下的优势；同时，使车辆适应多种气候条件下行驶，消除车后情况不明，盲目变道转弯的安全隐患。增加用车安全性、可靠性，舒适性。

实施例2

本实施例全自动双模电动车与实施例1所不同的是：在双模传感电路中，不安装传感器C，放大调节器T直接接入速度表的电压信号源来代替传感器的测速电压信号，操纵滑行轮10的收放；平叉架20与附件21架焊接成整体，可在整体的平叉附件架上分别设两个上撑位26分别替代两个上撑臂16；限位器28可改装到起落架9上，限位片8可改装到平叉架20的支撑座上；起落架上的安装套15，可铰接在平叉架20上另设铰接位上。

实施例3

本实施例全自动双模电动车与实施例1所不同的是：用液压推杆替代电动推杆；快拆折叠车顶可用整体舱室结构替代；快拆折叠车顶的外壳可采用太阳能光伏板附着，电路串联，整流后供蓄电池充电，以提高车辆续航里程。

以上所述的实施例对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动双模电动车，包括车体以及设置在车体上的车架、龙头、电源、车轮、后轮电机、制动系统和电气电路，其特征在于，所述电气电路中安装有双模传感电路，所述车架的后侧安装有电动推杆、平叉滑轮机构和收放机构；

所述的双模传感电路包括：传感器(C)，安装在前车轮或后车轮，用于测量车轮旋转速度并输出电压信号；放大调节器(T)，其输入端与传感器(C)的输出端连接，用于根据传感器(C)输出的电压信号强弱来控制继电器(J)电路的通断；继电器(J)，用于根据放大调节器(T)的控制作用来变换流向所述电动推杆中的电流方向，控制电动推杆的伸缩；双向控制器(W)，与后轮电机(M2)连接，用于控制所述后轮电机(M2)实现正、反双向转动；双向开关(K3)，用于接通或断开所述双向控制器(W)的倒车插头线路；

所述的平叉滑轮机构包括铰接在车架后下方的平叉架(20)以及与所述平叉架(20)铰接的起落架(9)，所述起落架(9)在后轮两侧位置分别设有滑行轮(10)，起落架(9)通过收放机构与所述电动推杆连接；所述的平叉滑轮机构和收放机构用于将电动推杆的直线伸缩运动转变为两个滑行轮(10)的上下起落运动。

2.根据权利要求1所述的全自动双模电动车，其特征在于，所述的双模传感电路还包括手自开关(K5)，所述继电器(J)的电磁线圈同时受放大调节器(T)和手自开关(K5)的控制，且手自开关(K5)的收起控制优先级大于放大调节器(T)，放大调节器(T)的放下控制优先级大于手自开关(K5)。

3.根据权利要求1所述的全自动双模电动车，其特征在于，所述的电动推杆包括推杆电机(M1)、蜗杆(38)和伸缩杆(34)，所述推杆电机(M1)的电路输入端与继电器(J)连接，所述蜗杆(38)的一端通过减速齿轮(32)与推杆电机(M1)的输出端连接，所述蜗杆(38)与伸缩杆(34)之间旋转伸缩连接，所述伸缩杆(34)的另一端通过收放机构与起落架(9)连接；电动推杆的外壳(36)上的底座孔(37)与平叉架(20)上的支撑座连接；

所述的蜗杆(38)上套设有带伸出电门(K1)和缩回电门(K2)的导套(31)；所述伸出电门(K1)和缩回电门(K2)分别反向并联有二极管，后串联在推杆电机(M1)与双模传感电路中的继电器(J)之间；当伸缩杆(34)完全伸出时，顶开伸出电门(K1)切断正向电流；当伸缩杆(34)完全缩回时，顶开缩回电门(K2)切断反向电流。

4.根据权利要求1所述的全自动双模电动车，其特征在于，所述平叉滑轮机构还包括附件架(21)，其中，平叉架(20)为安装于车辆后轮两侧的两根纵梁，前端分别由平叉管(22)和穿套管(24)焊接成一整体，后端分别设有支撑座，支撑座上分别设有上撑臂(16)、推杆臂(27)、限位器(28)、减震孔(29)、轮轴槽(30)；起落架(9)为分布于车辆后轮两侧的两根长臂一体相连，长臂前端分别有安装套(15)、后端有下撑位(17)、滑轮位(19)、限位片(8)；平叉架(20)通过平叉管(22)铰接在车架后方，起落架(9)通过前端的安装套(15)铰接在平叉架上，滑行轮(10)分别安装在起落架(9)后的滑轮位(19)上；平叉架(20)上的限位器(28)与起落架(9)上限位片(8)通过调节间隙来减震消声；附件架(21)为框架保护结构；

所述的收放机构包括轴拨块(1)、套拨块(2)、拉件(4)、拉杆(5)、上力臂(6)、下力臂(7)；轴拨块(1)上有主轴，主轴一端有榫子(11)和固定孔，榫子(11)与套拨块(2)上的榫孔(12)用榫卯套装固定，轴拨块(1)和套拨块(2)上均设有同步杆(3)，其中一个上设有拔动件(13)；轴拨块(1)上的主轴穿套在平叉架(20)的穿套管(24)上；拉件(4)、拉杆(5)、上力臂(6)、下力臂(7)分别各为两组，连接于车辆后轮两侧的平叉架(20)和起落架(9)的结构上；拉件(4)前端的万向接头分别与轴拨块(1)、套拨块(2)上的同步杆(3)铰接，另一端分别与拉杆(5)固定；拉杆(5)另一端的叉形铰接位分别与两组上力臂(6)、下力臂(7)成伞形同轴铰接，上力臂(6)上端分别与平叉架(20)上的上撑臂(16)铰接，下力臂(7)下端分别与起落架(9)的下撑位(17)铰接。

5.根据权利要求1所述的全自动双模电动车，其特征在于，全自动双模电动车还包括同步制停机构，所述同步制停机构包括制动座(40)、制动柄(48)、驻车柄(49)和微动电门(44)，其中：制动座(40)通过固定抱(46)安装在车把上，制动座(40)上设有储油盒(43)、前刹接(41)和后刹接(42)，制动座(40)的内部为供制动液流动的空腔结构，空腔结构内设有套装复位弹簧和活塞(45)的动作筒；所述制动柄(48)铰接在制动座(40)上，一端为手柄，另一端为齿条，中部设有与活塞(45)相抵的顶块；所述驻车柄(49)铰接在制动座(40)上，一端为操作端，另一端设有可与制动柄(48)上齿条咬合的棘片，用于固定制动柄(48)上齿条的偏转角度；所述驻车柄(49)在靠近棘片的一端还设有弹簧孔，通过弹簧(47)与制动座(40)连接；所述微动电门(44)套装在制动座(40)的电门套内，按钮抵触在制动柄(48)的齿条顶端；所述前刹接(41)、后刹接(42)分别与前轮、后轮液压制动系统的管路连通。

6.根据权利要求1所述的全自动双模电动车，其特征在于，全自动双模电动车还包括可调定位后视镜，所述的可调定位后视镜包括支架座(71)、定位柱(72)、支架(73)、连接件(74)、镜杆(75)和镜体(65)；所述的支架座(71)与车架的前端固定，支架座(71)的上部与定位柱(72)固定，所述定位柱(72)上端与支架(73)固定，支架(73)的两端分别通过铰接的连接件(74)与镜杆(75)固定，镜体(65)用万向接头连接在镜杆(75)上端；调节螺丝(78)安装在连接件(74)上，下端作用在支架(73)的支撑块上，可调节后视镜的高低位置、前后视距和俯仰偏转角度。

7.根据权利要求1所述的全自动双模电动车，其特征在于，全自动双模电动车还包括快拆折叠车顶，快拆折叠车顶包括快拆前舱和折叠后舱，其中，快拆前舱包括前面板(63)、前档风(59)、大档风(51)、侧档(57)、下档(58)；前档风(59)安装于前面板(63)上，大档风(51)下端与前面板(63)连接，可上下移动套叠覆盖在前档风(59)上；下档(58)与前面板(63)、大档风(51)分别连接，侧档(57)与下档(58)、大档风(51)分别连接；折叠后舱安装在车后，包括依次连接的前顶(56)、中顶(55)、后顶(54)、箱盖(53)、箱底(52)，所述的前顶(56)、中顶(55)、后顶(54)、箱盖(53)、箱底(52)采用可折叠或套叠结构，用子母扣与大档风(51)固定，折叠时构成电动车的尾箱，展开时分别与大档风(51)、侧档(57)连接，形成半包围结构。

8.一种全自动双模电动车，包括车体以及设置在车体上的车架、龙头、电源、车轮、后轮电机、制动系统和电气电路，其特征在于，所述电气电路中安装有双模传感电路，所述车架的后侧安装有电动推杆、平叉滑轮机构和收放机构；

所述的双模传感电路包括：放大调节器(T)，其输入端与电动车速度表的电压信号源连接，用于根据电压源信号强弱来控制继电器(J)的电路的通断；继电器(J)，用于根据放大调节器(T)的控制作用来变换流向所述电动推杆中的电流方向，控制电动推杆的伸缩；双向控制器(W)，与后轮电机(M2)连接，用于控制所述后轮电机(M2)实现正、反双向转动；双向开关(K3)用于接通或断开所述双向控制器(W)的倒车插头线路；

所述的平叉滑轮机构包括铰接在车架后侧的平叉架(20)、附件架(21)以及与所述平叉架(20)铰接的起落架(9)，所述起落架(9)在后轮两侧位置分别设有滑行轮(10)，起落架(9)通过收放机构与所述电动推杆连接；所述的平叉滑轮机构、收放机构用于将电动推杆的直线伸缩运动转变为两个滑行轮(10)的上下起落运动。

9.一种全自动双模电动车，包括车体以及设置在车体上的车架、龙头、电源、车轮、后轮电机、制动系统和电气电路，其特征在于，所述电气电路中安装有双模传感电路，所述车架的后侧安装有液压推杆、平叉滑轮机构、收放机构；

所述的双模传感电路包括：传感器(C)，安装在前车轮或后车轮，用于测量车轮旋转速度并输出电压信号；放大调节器(T)，其输入端与传感器的输出端连接，用于根据传感器输出的电压信号强弱来控制继电器(J)电路的通断；继电器(J)，用于根据放大调节器(T)的控制作用来变换流向所述液压推杆中电机的电流方向，控制液压推杆的伸缩；双向控制器(W)，与后轮电机(M2)连接，用于控制所述后轮电机(M2)实现正、反双向转动；双向开关(K3)，用于接通或断开所述双向控制器(W)的倒车插头线路；

所述的平叉滑轮机构包括铰接在车架后侧的平叉架(20)、附件架(21)以及与所述平叉架(20)铰接的起落架(9)，所述起落架(9)在后轮两侧位置分别设有滑行轮(10)，起落架(9)通过收放机构与所述液压推杆连接；所述的平叉滑轮机构、收放机构用于将液压推杆的直线伸缩运动转变为两个滑行轮(10)的上下起落运动。

Images