CN219098074U - 一种玻璃生产加工用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃生产加工用抓取装置，涉及抓取装置领域。一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座和操作台，所述底座内腔底部的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套接有固定轴。本实用新型提供一种玻璃生产加工用抓取装置，抓取时，驱动电机带动主动齿轮开始转动，主动齿轮带动从动齿轮开始转动，从动齿轮带动通过轴承座带动固定轴开始转动，固定轴通过万向滚珠带动承载板开始转动，承载板带动支撑梁开始转动，支撑梁带动外壳开始转动，外壳带动吸板和吸盘开始转动，使旋转至玻璃的位置。

Description

一种玻璃生产加工用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置领域，尤其涉及一种玻璃生产加工用抓取装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。

在玻璃生产过程中，需要使用到抓取装置，以便于对成型玻璃进行转运加工，现有的抓取装置，灵活性差，当人们在使用抓取装置时，无法进行多重位置调整，无法满足日常的使用需求，不方便人们使用。

因此，有必要提供一种玻璃生产加工用抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种玻璃生产加工用抓取装置，解决了现有的抓取装置，灵活性差，当人们在使用抓取装置时，无法进行多重位置调整，无法满足日常的使用需求，不方便人们使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座和操作台，所述底座内腔底部的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套接有固定轴，所述固定轴的顶部贯穿至底座的顶部并固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有支撑梁，所述支撑梁右侧的顶部固定连接有外壳，所述外壳的内腔横向固定连接有电动滑杆，所述电动滑杆的表面滑动连接有电动滑座，所述电动滑座的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底部贯穿至外壳的底部并固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有吸板，所述吸板的底部固定连接有吸盘。

优选的，所述底座顶部的四周固定连接有万向滚珠，所述万向滚珠的顶部与承载板的底部接触。

优选的，所述固定轴的底部套接有轴承座，所述轴承座的底部与底座内腔的底部固定连接。

优选的，所述吸盘的数量为六个，且六个吸盘呈环形状排列在吸板的底部。

优选的，所述操作台底部的四周固定连接有支撑腿，所述底座正面两侧的底部和背面两侧的底部均固定连接有装配块，所述装配块的顶部开设有装配孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种玻璃生产加工用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种玻璃生产加工用抓取装置，抓取时，驱动电机带动主动齿轮开始转动，主动齿轮带动从动齿轮开始转动，从动齿轮带动通过轴承座带动固定轴开始转动，固定轴通过万向滚珠带动承载板开始转动，承载板带动支撑梁开始转动，支撑梁带动外壳开始转动，外壳带动吸板和吸盘开始转动，使旋转至玻璃的位置。

本实用新型提供一种玻璃生产加工用抓取装置，此时电动滑座带动固定柱在电动滑杆上滑动，固定柱带动吸板和吸盘移动至玻璃上方，同时气缸带动吸板和吸盘向下移动，并时吸板和吸盘对玻璃上方进行吸附，并将玻璃转运至操作台上。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种玻璃生产加工用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型外壳结构正视剖面图；

图3为本实用新型底座结构正视剖面图。

图中标号：1、底座；2、操作台；3、驱动电机；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、固定轴；7、承载板；8、支撑梁；9、外壳；10、电动滑杆；11、电动滑座；12、固定柱；13、气缸；14、吸板；15、吸盘；16、万向滚珠；17、支撑腿；18、轴承座；19、装配块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座1和操作台2，底座1内腔底部的左侧固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有主动齿轮4，主动齿轮4的表面啮合有从动齿轮5，从动齿轮5的内腔套接有固定轴6，固定轴6的顶部贯穿至底座1的顶部并固定连接有承载板7，承载板7的顶部固定连接有支撑梁8，支撑梁8右侧的顶部固定连接有外壳9，外壳9的内腔横向固定连接有电动滑杆10，电动滑杆10的表面滑动连接有电动滑座11，电动滑座11的底部固定连接有固定柱12，固定柱12的底部贯穿至外壳9的底部并固定连接有气缸13，气缸13的底部固定连接有吸板14，吸板14的底部固定连接有吸盘15。

本实施方案中，通过万向滚珠16，对承载板7在使用过程中起到了转动平稳的作用，通过轴承座18，对固定轴6在使用过程中起到了防抖动的作用。

实施例二：

请参阅图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：底座1顶部的四周固定连接有万向滚珠16，万向滚珠16的顶部与承载板7的底部接触，固定轴6的底部套接有轴承座18，轴承座18的底部与底座1内腔的底部固定连接，吸盘15的数量为六个，且六个吸盘15呈环形状排列在吸板14的底部，操作台2底部的四周固定连接有支撑腿17，底座1正面两侧的底部和背面两侧的底部均固定连接有装配块19，装配块19的顶部开设有装配孔。

本实施例中：通过吸盘15，对吸板14在使用过程中起到了吸附稳定性好的作用，通过装配块19，对底座1在使用过程中起到了便于装配的作用。

本实用新型提供的一种玻璃生产加工用抓取装置的工作原理如下：

第一创新点实施步骤：

第一步：抓取时，驱动电机3带动主动齿轮4开始转动，主动齿轮4带动从动齿轮5开始转动，从动齿轮5带动通过轴承座18带动固定轴6开始转动；

第二步：固定轴6通过万向滚珠16带动承载板7开始转动，承载板7带动支撑梁8开始转动，支撑梁8带动外壳9开始转动，外壳9带动吸板14和吸盘15开始转动，使旋转至玻璃的位置。

第二创新点实施步骤：

第一步：此时电动滑座11带动固定柱12在电动滑杆10上滑动，固定柱12带动吸板14和吸盘15移动至玻璃上方；

第二步：同时气缸13带动吸板14和吸盘15向下移动，并时吸板14和吸盘15对玻璃上方进行吸附，并将玻璃转运至操作台2上。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座(1)和操作台(2)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的左侧固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)的表面啮合有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的内腔套接有固定轴(6)，所述固定轴(6)的顶部贯穿至底座(1)的顶部并固定连接有承载板(7)，所述承载板(7)的顶部固定连接有支撑梁(8)，所述支撑梁(8)右侧的顶部固定连接有外壳(9)，所述外壳(9)的内腔横向固定连接有电动滑杆(10)，所述电动滑杆(10)的表面滑动连接有电动滑座(11)，所述电动滑座(11)的底部固定连接有固定柱(12)，所述固定柱(12)的底部贯穿至外壳(9)的底部并固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的底部固定连接有吸板(14)，所述吸板(14)的底部固定连接有吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于，所述底座(1)顶部的四周固定连接有万向滚珠(16)，所述万向滚珠(16)的顶部与承载板(7)的底部接触。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于，所述固定轴(6)的底部套接有轴承座(18)，所述轴承座(18)的底部与底座(1)内腔的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于，所述吸盘(15)的数量为六个，且六个吸盘(15)呈环形状排列在吸板(14)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于，所述操作台(2)底部的四周固定连接有支撑腿(17)，所述底座(1)正面两侧的底部和背面两侧的底部均固定连接有装配块(19)，所述装配块(19)的顶部开设有装配孔。

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