CN216581085U - 一种角度可调节的无人机用弹射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种角度可调节的无人机用弹射架，包括第一固定板，所述第一固定板顶部的前侧固定连接有圆台，所述圆台的顶部固定连接有两个电机外壳，电机外壳的内壁固定连接有电机，所述电机外壳的一侧设置有固定架一，所述固定架一的内腔设置有转动块一，所述电机的输出轴贯穿至固定架一的内腔并与转动块一固定连接。本实用新型通过电机外壳、电机、固定架一、转动块一、连接杆一、固定架二、转动块二、连接杆二、支撑架一和调节块一的配合使用，起到了对弹射架左右角度进行调节的目的，通过支撑架二、调节块二、电动升缩杆、安装座、连接件、固定管和牵引杆的配合使用，起到了对弹射架的上下角度进行调节的目的。

Description

一种角度可调节的无人机用弹射架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种角度可调节的无人机用弹射架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机俗称无人飞机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；无人机，机上无驾驶舱，无人机的内部安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

随着科技的发展，关于无人机相关技术飞速发展，现有的无人机都是依靠弹射架对其进行发射，但现有的弹射架不仅结构复杂，且在使用时无法对弹射架的角度进行调节，很大程度的限制了无人机的起点飞行方向，从而降低了弹射架的实用性，为解决上述问题，一种角度可调节的无人机用弹射架，亟待开发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度可调节的无人机用弹射架，具备角度可调节的优点，解决了现有的弹射架不仅结构复杂，且在使用时无法对弹射架的角度进行调节，很大程度的限制了无人机的起点飞行方向，从而降低了弹射架实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调节的无人机用弹射架，包括第一固定板，所述第一固定板顶部的前侧固定连接有圆台，所述圆台的顶部固定连接有两个电机外壳，电机外壳的内壁固定连接有电机，所述电机外壳的一侧设置有固定架一，所述固定架一的内腔设置有转动块一，所述电机的输出轴贯穿至固定架一的内腔并与转动块一固定连接，所述转动块一的一侧通过转轴与固定架一转动连接，所述转动块一的内腔通过转轴转动连接有连接杆一，所述圆台的顶部固定连接有固定架二，所述固定架二的内腔通过转轴转动连接有转动块二，所述转动块二的内腔通过转轴转动连接有连接杆二，两个电机外壳和固定架二呈环形分布在圆台的顶部，所述圆台的上方设置有承力盘，所述承力盘的底部固定连接有三个环形分布的支撑架一，所述支撑架一的内腔通过转轴转动连接有调节块一，所述连接杆二和连接杆一的顶端均延伸至调节块一的内腔并通过转轴与调节块一转动连接，所述圆台顶部的中心处固定连接有支撑架二，所述支撑架二的内腔通过转轴转动连接有调节块二，所述调节块二的内腔通过转轴转动连接有电动升缩杆，所述第一固定板的上方设置有弹射架，所述弹射架底部的前侧固定连接有连接板，所述连接板底部的中心处固定连接有安装座，所述安装座的内腔通过转轴转动连接有连接件，所述电动升缩杆的输出端延伸至连接件的内腔并通过转轴与连接件转动连接，所述承力盘顶部的两侧均贯穿设置有固定管，所述固定管的内部开设有腔体，所述腔体内腔的底部固定连接有弹簧，所述固定管的顶端贯穿设置有牵引杆，所述牵引杆的顶部通过转轴与连接板转动连接，所述牵引杆的底端与弹簧固定连接，所述第一固定板顶部的后侧设置有调节杆，所述弹射架底部的后侧固定连接有球形块，所述球形块的内腔转动连接有圆块，所述圆块的底部与调节杆固定连接。

优选的，所述电机外壳的顶部开设有若干等间距分布的散热孔。

优选的，所述调节杆的底端固定连接有第二固定板，所述第二固定板顶部的四角均贯穿设置有螺栓，所述第二固定板的一侧通过螺栓与第一固定板固定连接。

优选的，所述固定管内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与牵引杆固定连接。

优选的，所述弹簧和牵引杆之间构成伸缩结构，且牵引杆的最大伸缩距等于弹簧的形变量。

优选的，所述固定架一、固定架二、支撑架一、支撑架二和安装座之间的构造均相同，所述转动块一、转动块二、调节块一、调节块二和连接件之间的构造均相同。

优选的，所述电机的型号为Y225S-4。

优选的，所述弹射架为倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机外壳、电机、固定架一、转动块一、连接杆一、固定架二、转动块二、连接杆二、支撑架一和调节块一的配合使用，起到了对弹射架左右角度进行调节的目的，通过支撑架二、调节块二、电动升缩杆、安装座、连接件、固定管和牵引杆的配合使用，起到了对弹射架的上下角度进行调节的目的，该角度可调节的无人机用弹射架具备角度可调节的优点，在实际的使用中，该弹射架结构简单，便于使用者对其进行操作，可以根据使用者的需求对弹射架的角度进行调节，从而提高了弹射架的实用性，解决了现有的弹射架不仅结构复杂，且在使用时无法对弹射架的角度进行调节，很大程度的限制了无人机的起点飞行方向，从而降低了弹射架实用性的问题。

2、本实用新型通过散热孔的设置，起到了对电机外壳的内腔进行散热的作用，从而延长电机的使用寿命，通过第二固定板的设置，起到了对第一固定板和调节杆进行固定的作用，从而提高调节杆的稳定性，通过滑槽和滑块的配合使用，起到了对牵引杆进行限位的作用，从而提高了牵引杆移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型局部结构组装状态立体示意图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型固定管和牵引杆结构主视剖面图；

图5为本实用新型电机外壳结构侧视剖面图。

图中：1、第一固定板；2、圆台；3、电机外壳；4、电机；5、固定架一； 6、转动块一；7、连接杆一；8、固定架二；9、转动块二；10、连接杆二； 11、承力盘；12、支撑架一；13、调节块一；14、支撑架二；15、调节块二；16、电动升缩杆；17、弹射架；18、连接板；19、安装座；20、连接件；21、固定管；22、腔体；23、弹簧；24、牵引杆；25、调节杆；26、球形块；27、圆块；28、散热孔；29、第二固定板；30、滑槽；31、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种角度可调节的无人机用弹射架，包括第一固定板1，第一固定板1顶部的前侧固定连接有圆台2，圆台2的顶部固定连接有两个电机外壳3，电机外壳3的内壁固定连接有电机4，电机外壳3的顶部开设有若干等间距分布的散热孔28，通过散热孔28的设置，起到了对电机外壳3的内腔进行散热的作用，从而延长电机4的使用寿命，电机4的型号为Y225S-4，电机外壳3的一侧设置有固定架一5，固定架一5的内腔设置有转动块一6，电机4的输出轴贯穿至固定架一5的内腔并与转动块一6固定连接，转动块一6的一侧通过转轴与固定架一5转动连接，转动块一6的内腔通过转轴转动连接有连接杆一7，圆台2的顶部固定连接有固定架二8，固定架二8的内腔通过转轴转动连接有转动块二9，转动块二9 的内腔通过转轴转动连接有连接杆二10，两个电机外壳3和固定架二8呈环形分布在圆台2的顶部，圆台2的上方设置有承力盘11，承力盘11的底部固定连接有三个环形分布的支撑架一12，支撑架一12的内腔通过转轴转动连接有调节块一13，连接杆二10和连接杆一7的顶端均延伸至调节块一13的内腔并通过转轴与调节块一13转动连接，圆台2顶部的中心处固定连接有支撑架二14，支撑架二14的内腔通过转轴转动连接有调节块二15，调节块二15 的内腔通过转轴转动连接有电动升缩杆16，第一固定板1的上方设置有弹射架17，弹射架17为倾斜设置，弹射架17底部的前侧固定连接有连接板18，连接板18底部的中心处固定连接有安装座19，安装座19的内腔通过转轴转动连接有连接件20，电动升缩杆16的输出端延伸至连接件20的内腔并通过转轴与连接件20转动连接，固定架一5、固定架二8、支撑架一12、支撑架二14和安装座19之间的构造均相同，转动块一6、转动块二9、调节块一13、调节块二15和连接件20之间的构造均相同，承力盘11顶部的两侧均贯穿设置有固定管21，固定管21的内部开设有腔体22，腔体22内腔的底部固定连接有弹簧23，固定管21的顶端贯穿设置有牵引杆24，固定管21内腔的两侧均开设有滑槽30，滑槽30的内腔滑动连接有滑块31，滑块31的一侧与牵引杆24固定连接，通过滑槽30和滑块31的配合使用，起到了对牵引杆24进行限位的作用，从而提高了牵引杆24移动时的稳定性，弹簧23和牵引杆24之间构成伸缩结构，且牵引杆24的最大伸缩距等于弹簧23的形变量，牵引杆24的顶部通过转轴与连接板18转动连接，牵引杆24的底端与弹簧23固定连接，第一固定板1顶部的后侧设置有调节杆25，调节杆25的底端固定连接有第二固定板29，第二固定板29顶部的四角均贯穿设置有螺栓，第二固定板29的一侧通过螺栓与第一固定板1固定连接，通过第二固定板29的设置，起到了对第一固定板1和调节杆25进行固定的作用，从而提高调节杆25的稳定性，弹射架17底部的后侧固定连接有球形块26，球形块26的内腔转动连接有圆块27，圆块27的底部与调节杆25固定连接。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将第二固定板29通过螺栓安装在第一固定板1顶部的后侧，接着使用者通过开启电机4，电机4的输出轴贯穿至固定架一5的内腔从而带动转动块一6进行转动，转动块一6带动连接杆一7向一侧偏移，接着调节块一13和连接杆二10在连接杆一7的带动下也进行移动，接着带动承力盘11进行移动，承力盘11在固定管21和弹簧 23的配合使用下带动弹射架17进行左右角度的偏移，接着使用通过启动电动升缩杆16，电动升缩杆16的输出端带动连接板18向上移动，连接板18带动弹射架17的前侧向上偏移，在弹射架17向上偏移的过程中，牵引杆24通过滑槽30和滑块31的配合使用下在腔体22的内腔里进行滑动，同时通过弹簧 23的设置，当牵引杆24向下移动的过程中，通过弹簧23的弹性势能够给牵引杆24一个缓冲的力，在对弹射架17的角度进行调节时，圆块27在球形块 26的内腔中进行滑动，可以防止对弹射架17造成挤压，即可实现对弹射架 17的角度进行调节的目的。

综上所述：该角度可调节的无人机用弹射架，通过电机外壳3、电机4、固定架一5、转动块一6、连接杆一7、固定架二8、转动块二9、连接杆二10、支撑架一12和调节块一13的配合使用，起到了对弹射架17左右角度进行调节的目的，通过支撑架二14、调节块二15、电动升缩杆16、安装座19、连接件20、固定管21和牵引杆24的配合使用，起到了对弹射架17的上下角度进行调节的目的，该角度可调节的无人机用弹射架具备角度可调节的优点，在实际的使用中，该弹射架结构简单，便于使用者对其进行操作，可以根据使用者的需求对弹射架的角度进行调节，从而提高了弹射架的实用性，解决了现有的弹射架不仅结构复杂，且在使用时无法对弹射架的角度进行调节，很大程度的限制了无人机的起点飞行方向，从而降低了弹射架实用性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种角度可调节的无人机用弹射架，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)顶部的前侧固定连接有圆台(2)，所述圆台(2)的顶部固定连接有两个电机外壳(3)，电机外壳(3)的内壁固定连接有电机(4)，所述电机外壳(3)的一侧设置有固定架一(5)，所述固定架一(5)的内腔设置有转动块一(6)，所述电机(4)的输出轴贯穿至固定架一(5)的内腔并与转动块一(6)固定连接，所述转动块一(6)的一侧通过转轴与固定架一(5)转动连接，所述转动块一(6)的内腔通过转轴转动连接有连接杆一(7)，所述圆台(2)的顶部固定连接有固定架二(8)，所述固定架二(8)的内腔通过转轴转动连接有转动块二(9)，所述转动块二(9)的内腔通过转轴转动连接有连接杆二(10)，两个电机外壳(3)和固定架二(8)呈环形分布在圆台(2)的顶部，所述圆台(2)的上方设置有承力盘(11)，所述承力盘(11)的底部固定连接有三个环形分布的支撑架一(12)，所述支撑架一(12)的内腔通过转轴转动连接有调节块一(13)，所述连接杆二(10)和连接杆一(7)的顶端均延伸至调节块一(13)的内腔并通过转轴与调节块一(13)转动连接，所述圆台(2)顶部的中心处固定连接有支撑架二(14)，所述支撑架二(14)的内腔通过转轴转动连接有调节块二(15)，所述调节块二(15)的内腔通过转轴转动连接有电动升缩杆(16)，所述第一固定板(1)的上方设置有弹射架(17)，所述弹射架(17)底部的前侧固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)底部的中心处固定连接有安装座(19)，所述安装座(19)的内腔通过转轴转动连接有连接件(20)，所述电动升缩杆(16)的输出端延伸至连接件(20)的内腔并通过转轴与连接件(20)转动连接，所述承力盘(11)顶部的两侧均贯穿设置有固定管(21)，所述固定管(21)的内部开设有腔体(22)，所述腔体(22)内腔的底部固定连接有弹簧(23)，所述固定管(21)的顶端贯穿设置有牵引杆(24)，所述牵引杆(24)的顶部通过转轴与连接板(18)转动连接，所述牵引杆(24)的底端与弹簧(23)固定连接，所述第一固定板(1)顶部的后侧设置有调节杆(25)，所述弹射架(17)底部的后侧固定连接有球形块(26)，所述球形块(26)的内腔转动连接有圆块(27)，所述圆块(27)的底部与调节杆(25)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的无人机用弹射架，其特征在于：所述电机外壳(3)的顶部开设有若干等间距分布的散热孔(28)。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的无人机用弹射架，其特征在于：所述调节杆(25)的底端固定连接有第二固定板(29)，所述第二固定板(29)顶部的四角均贯穿设置有螺栓，所述第二固定板(29)的一侧通过螺栓与第一固定板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的无人机用弹射架，其特征在于：所述固定管(21)内腔的两侧均开设有滑槽(30)，所述滑槽(30)的内腔滑动连接有滑块(31)，所述滑块(31)的一侧与牵引杆(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的无人机用弹射架，其特征在于：所述弹簧(23)和牵引杆(24)之间构成伸缩结构，且牵引杆(24)的最大伸缩距等于弹簧(23)的形变量。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调节的无人机用弹射架，其特征在于：所述固定架一(5)、固定架二(8)、支撑架一(12)、支撑架二(14)和安装座(19)之间的构造均相同，所述转动块一(6)、转动块二(9)、调节块一(13)、调节块二(15)和连接件(20)之间的构造均相同。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调节的无人机用弹射架，其特征在于：所述电机(4)的型号为Y225S-4。

8.根据权利要求1所述的一种角度可调节的无人机用弹射架，其特征在于：所述弹射架(17)为倾斜设置。

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