CN214986128U

CN214986128U - 一种基于openmv的无人机拍摄测量装置

Info

Publication number: CN214986128U
Application number: CN202120914559.0U
Authority: CN
Inventors: 张玲玲; 贺辉帆; 钟浩元; 卢凤涛
Original assignee: Jinling Institute of Technology
Current assignee: Jinling Institute of Technology
Priority date: 2021-04-29
Filing date: 2021-04-29
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-04-29

Abstract

本实用新型公开了一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，包括安装板和通过螺栓螺接在无人机上的连接套，所述安装板底部外壁设置有摄像机，所述安装板顶部外壁四角处均通过轴承连接有支撑机构，且四个支撑机构顶部外壁均通过螺栓螺接有和连接套相匹配的连接机构，所述连接机构包括圆柱形结构的连接箱，且连接箱外壁的两侧均开设有圆口，两个所述圆口的内壁均滑动连接有限位杆，所述连接箱内壁的两侧均通过螺栓螺接有安装杆。本实用新型通过在安装板和连接机构与连接套之间的配合，便于对安装板进行快速拆装，将摄像机构安装在安装上，便于在无人机上快速安装，解决了现有的拍摄装置安装繁杂的问题。

Description

一种基于openmv的无人机拍摄测量装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于openmv的无人机拍摄测量装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

随着科技的发展无人机的应用越来越多，现有的无人机大多用于拍摄，无人机拍摄时需要为无人机加装拍摄设备，而现有的排水测量设置在安装时，由于安装的方式相对复杂且现有的连接方式无法为拍摄测量装置进行有效的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，包括安装板和通过螺栓螺接在无人机上的连接套，所述安装板底部外壁设置有摄像机，所述安装板顶部外壁四角处均通过轴承连接有支撑机构，且四个支撑机构顶部外壁均通过螺栓螺接有和连接套相匹配的连接机构，所述连接机构包括圆柱形结构的连接箱，且连接箱外壁的两侧均开设有圆口，两个所述圆口的内壁均滑动连接有限位杆，所述连接箱内壁的两侧均通过螺栓螺接有安装杆，且四个安装杆的外壁套接有第一弹簧，四个所述安装杆的外壁分别滑动连接有两个安装环，且两个安装环均通过螺栓螺接在两个限位杆上，两个所述限位杆相对一侧外壁均通过轴承连接有滚轮。

优选的，所述连接箱的两侧内壁通过轴承连接有同一个螺杆，且螺杆的外壁螺接有锥形块。

优选的，所述连接箱的两侧内壁均开设有滑槽，且锥形块滑动连接在两个滑槽的内壁上。

优选的，所述连接套内壁的两侧均开设有和限位杆相匹配的限位槽，且连接套顶部内壁开设有凹槽。

优选的，所述凹槽的内壁滑动连接有顶板，且顶板和凹槽之间均连接有第二弹簧。

优选的，所述连接机构包括支撑管，且支撑管底部内壁的两侧均通过螺栓螺接有滑杆，两个所述滑杆的外壁均套接有第三弹簧，且两个滑杆的外壁滑动连接有同一个T形结构的支撑柱，所述支撑柱顶部外壁连接在螺杆上。

优选的，所述连接机构包括支撑管，且支撑管的内壁滑动连接有T形结构的支撑柱，所述支撑柱顶部外壁连接在螺杆上，所述支撑柱底部内壁通过螺栓螺接有第一磁铁，所述支撑管底部内壁通过螺栓螺接有和第一磁铁磁性相同的第二磁铁，且第二磁铁和第一磁铁之间连接有第四弹簧。

本实用新型的有益效果为：

1.本基于openmv的无人机拍摄测量装置，通过在安装板和连接机构与连接套之间的配合，便于对安装板进行快速拆装，将摄像机构安装在安装上，便于在无人机上快速安装，解决了现有的排水装置安装繁杂的问题。

2.本基于openmv的无人机拍摄测量装置，通过连接机构的设置便于对安装板底部的摄像机进行保护，通过连接机构内的第三弹簧或者第四弹簧和磁铁之间的配合，便于对安装板受到的力进行缓冲。

3.本基于openmv的无人机拍摄测量装置，通过在连接箱内设置锥形块和限位杆之间的配合，便于快速和连接套进行连接。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置的连接机构剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置的连接套剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置的实施例一支撑机构剖视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置的实施例二支撑机构剖视结构示意图。

图中：1安装板、2摄像机、3支撑机构、4连接机构、5连接套、6连接箱、7限位杆、8安装杆、9第一弹簧、10滚轮、11锥形块、12螺杆、13第二弹簧、14顶板、15限位槽、16支撑管、17滑杆、18第三弹簧、19支撑柱、20第一磁铁、21第二磁铁、22第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，包括安装板1和通过螺栓螺接在无人机上的连接套5，安装板1底部外壁设置有摄像机2，安装板1顶部外壁四角处均通过轴承连接有支撑机构3，且四个支撑机构3顶部外壁均通过螺栓螺接有和连接套5相匹配的连接机构4，连接机构4包括圆柱形结构的连接箱6，且连接箱6外壁的两侧均开设有圆口，两个圆口的内壁均滑动连接有限位杆7，连接箱6内壁的两侧均通过螺栓螺接有安装杆8，且四个安装杆8的外壁套接有第一弹簧9，四个安装杆8的外壁分别滑动连接有两个安装环，且两个安装环均通过螺栓螺接在两个限位杆7上，两个限位杆7相对一侧外壁均通过轴承连接有滚轮10，连接箱6的两侧内壁通过轴承连接有同一个螺杆12，且螺杆12的外壁螺接有锥形块11，连接箱6的两侧内壁均开设有滑槽，且锥形块11滑动连接在两个滑槽的内壁上，连接套5内壁的两侧均开设有和限位杆7相匹配的限位槽15，且连接套5顶部内壁开设有凹槽，凹槽的内壁滑动连接有顶板14，且顶板14和凹槽之间均连接有第二弹簧13，连接机构4包括支撑管16，且支撑管16底部内壁的两侧均通过螺栓螺接有滑杆17，两个滑杆17的外壁均套接有第三弹簧18，且两个滑杆17的外壁滑动连接有同一个T形结构的支撑柱19，支撑柱19顶部外壁连接在螺杆12上。

工作原理：安装时，先将连接套5固定在在无人机上，再将摄像机构2固定在安装板1上，然后将支撑机构3上的连接机构5插入连接套5中，同时对连接套5内的顶板14进行挤压，当顶板14移动到最大位置时转动支撑机构3，进而带动螺杆12转动驱动锥形块11移动，锥形块11移动时由于其直径的变化，进而时两侧的限位杆7向外移动，锥形块11移动到最大位置处时两个限位杆7分别插入两个限位槽15中进行限位连接，同时到安装板1受到竖直方向的作用力时，支撑机构3内的支撑柱19压缩第三弹簧18。

实施例二

参照图1-3和5，一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，包括安装板1和通过螺栓螺接在无人机上的连接套5，安装板1底部外壁设置有摄像机2，安装板1顶部外壁四角处均通过轴承连接有支撑机构3，且四个支撑机构3顶部外壁均通过螺栓螺接有和连接套5相匹配的连接机构4，连接机构4包括圆柱形结构的连接箱6，且连接箱6外壁的两侧均开设有圆口，两个圆口的内壁均滑动连接有限位杆7，连接箱6内壁的两侧均通过螺栓螺接有安装杆8，且四个安装杆8的外壁套接有第一弹簧9，四个安装杆8的外壁分别滑动连接有两个安装环，且两个安装环均通过螺栓螺接在两个限位杆7上，两个限位杆7相对一侧外壁均通过轴承连接有滚轮10，连接箱6的两侧内壁通过轴承连接有同一个螺杆12，且螺杆12的外壁螺接有锥形块11，连接箱6的两侧内壁均开设有滑槽，且锥形块11滑动连接在两个滑槽的内壁上，连接套5内壁的两侧均开设有和限位杆7相匹配的限位槽15，且连接套5顶部内壁开设有凹槽，凹槽的内壁滑动连接有顶板14，且顶板14和凹槽之间均连接有第二弹簧13，连接机构4包括支撑管16，且支撑管16的内壁滑动连接有T形结构的支撑柱19，支撑柱19顶部外壁连接在螺杆12上，支撑柱19底部内壁通过螺栓螺接有第一磁铁20，支撑管16底部内壁通过螺栓螺接有和第一磁铁20磁性相同的第二磁铁21，且第二磁铁21和第一磁铁20之间连接有第四弹簧22。

工作原理：安装时，先将连接套5固定在在无人机上，再将摄像机构2固定在安装板1上，然后将支撑机构3上的连接机构5插入连接套5中，同时对连接套5内的顶板14进行挤压，当顶板14移动到最大位置时转动支撑机构3，进而带动螺杆12转动驱动锥形块11移动，锥形块11移动时由于其直径的变化，进而时两侧的限位杆7向外移动，锥形块11移动到最大位置处时两个限位杆7分别插入两个限位槽15中进行限位连接，同时到安装板1受到竖直方向的作用力时，支撑机构3内的支撑柱19压缩第四弹簧22，同时两个磁铁之间的斥力也同时进行缓冲减震。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，包括安装板（1）和固定连接在无人机上的连接套（5），其特征在于，所述安装板（1）底部外壁设置有摄像机（2），所述安装板（1）顶部外壁四角处均通过轴承连接有支撑机构（3），且四个支撑机构（3）顶部外壁均固定连接有和连接套（5）相匹配的连接机构（4），所述连接机构（4）包括圆柱形结构的连接箱（6），且连接箱（6）外壁的两侧均开设有圆口，两个所述圆口的内壁均滑动连接有限位杆（7），所述连接箱（6）内壁的两侧均固定连接有安装杆（8），且四个安装杆（8）的外壁套接有第一弹簧（9），四个所述安装杆（8）的外壁分别滑动连接有两个安装环，且两个安装环均固定连接在两个限位杆（7）上，两个所述限位杆（7）相对一侧外壁均通过轴承连接有滚轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，其特征在于，所述连接箱（6）的两侧内壁通过轴承连接有同一个螺杆（12），且螺杆（12）的外壁螺接有锥形块（11）。

3.根据权利要求2所述的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，其特征在于，所述连接箱（6）的两侧内壁均开设有滑槽，且锥形块（11）滑动连接在两个滑槽的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，其特征在于，所述连接套（5）内壁的两侧均开设有和限位杆（7）相匹配的限位槽（15），且连接套（5）顶部内壁开设有凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，其特征在于，所述凹槽的内壁滑动连接有顶板（14），且顶板（14）和凹槽之间均连接有第二弹簧（13）。

6.根据权利要求5所述的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，其特征在于，所述连接机构（4）包括支撑管（16），且支撑管（16）底部内壁的两侧均固定连接有滑杆（17），两个所述滑杆（17）的外壁均套接有第三弹簧（18），且两个滑杆（17）的外壁滑动连接有同一个T形结构的支撑柱（19），所述支撑柱（19）顶部外壁连接在螺杆（12）上。

7.根据权利要求5所述的一种基于openmv的无人机拍摄测量装置，其特征在于，所述连接机构（4）包括支撑管（16），且支撑管（16）的内壁滑动连接有T形结构的支撑柱（19），所述支撑柱（19）顶部外壁连接在螺杆（12）上，所述支撑柱（19）底部内壁固定连接有第一磁铁（20），所述支撑管（16）底部内壁固定连接有和第一磁铁（20）磁性相同的第二磁铁（21），且第二磁铁（21）和第一磁铁（20）之间连接有第四弹簧（22）。