CN214356692U - 一种用于岩土工程勘察的无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于岩土工程勘察的无人飞行器，包括连接竖杆、螺栓、安装板和无人机本体，首先底座底部与地面接触，通过第一铰接杆和第二铰接杆的配合，第二滑块沿着第二横杆的轴向滑动，第一滑块沿着第一横杆的轴向进行滑动，同时通过弹簧的配合对冲击力进行缓冲，进而对飞行器与地面接触时的冲击力进行缓冲，进而有效降低飞行器落地时冲击力过大对摄像头本体造成冲击损坏，对摄像头本体进行保护，通过透明防护罩的设置，降低灰尘附着在摄像头本体表面，对摄像头本体进行进一步保护，通过螺栓与安装板的螺纹配合便于对安装环的安装和拆卸，进而方便将透明防护罩拆卸下来，便于操作人员对摄像头本体进行维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程勘察领域，具体是一种用于岩土工程勘察的无人飞行器。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，相当于人工驾驶的飞机，无人机往往更适合那些比较危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用，科技的发展大大的拓展了无人机本身的用途，人们对于无人机的制造工艺要求也越来越高，在岩土工程勘察过程中通过无人机携带摄像头进行勘察也应用较为广泛。
现有用于岩土工程勘察的无人机结构较为单一，缺乏缓冲保护装置，飞行器在落地与地面接触的瞬间会产生冲击力，容易对摄像头造成冲击损坏，因此需要对其进行进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于岩土工程勘察的无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于岩土工程勘察的无人飞行器，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有连接竖杆，所述连接竖杆底端固定连接有摄像头本体，所述安装板底部对称设置有两个缓冲装置，所述缓冲装置包括第一固定块、第一滑块、第二固定块、第一横杆、弹簧、第一铰接杆、底座、第二铰接杆、第三固定块、第二横杆、第二滑块和第四固定块，所述底座设置于安装板的下方，所述第三固定块与第四固定块的底部均与底座顶部固定连接，所述第二横杆设置于第三固定块和第四固定块之间，所述第二横杆的一端与第三固定块的一侧固定连接，所述第二横杆的另一端与第四固定块的一侧固定连接，所述第二滑块贯穿滑动套设于第二横杆的外侧，所述第一固定块和第二固定块的顶部均与安装板底部固定连接，所述第一横杆设置于第一固定块和第二固定块之间，所述第一横杆的一端与第一固定块的一侧固定连接，所述第一横杆的另一端与第二固定块的一侧固定连接，所述第一滑块贯穿滑动套设于第一横杆的外侧，所述弹簧套设于第一横杆的外侧，所述弹簧的一端与第一固定块的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与第一滑块的侧壁固定连接，所述第一铰接杆和第二铰接杆为交叉设置，所述第一铰接杆和第二铰接杆均设置于底座的上方，所述第一铰接杆的一端与底座顶部铰接，所述第一铰接杆的另一端与安装板底部铰接，所述第二铰接杆的一端与第二滑块顶部铰接，所述第二铰接杆的另一端与第一滑块底部铰接。
作为本实用新型进一步的方案：所述摄像头本体的外侧套设有透明防护罩。
作为本实用新型再进一步的方案：所述透明防护罩顶端固定连接有安装环。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装环底部设置有若干个螺栓，若干个螺栓沿着安装环的圆周方向等距离设置，若干个所述螺栓顶端均贯穿于安装环的外壁后与安装板底部螺纹连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述透明防护罩为透明玻璃材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过第一铰接杆和第二铰接杆的配合，第二滑块沿着第二横杆的轴向滑动，第一滑块沿着第一横杆的轴向进行滑动，同时通过弹簧的配合对冲击力进行缓冲，进而对飞行器与地面接触时的冲击力进行缓冲，进而有效降低飞行器落地时冲击力过大对摄像头本体造成冲击损坏，对摄像头本体进行保护。
2、通过透明防护罩的设置，降低灰尘附着在摄像头本体表面，对摄像头本体进行保护，通过螺栓与安装板的螺纹配合便于对安装环的安装和拆卸，进而方便人员将透明防护罩拆卸下来。
附图说明
图1为用于岩土工程勘察的无人飞行器的结构示意图。
图2为用于岩土工程勘察的无人飞行器的侧视图。
图3为用于岩土工程勘察的无人飞行器的立体图。
图中所示：连接竖杆1、螺栓2、安装板3、第一固定块4、第一滑块5、第二固定块6、第一横杆7、弹簧8、第一铰接杆9、底座10、第二铰接杆11、第三固定块12、第二横杆13、第二滑块14、第四固定块15、缓冲装置16、摄像头本体17、透明防护罩18、安装环19、无人机本体20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于岩土工程勘察的无人飞行器，包括无人机本体20，所述无人机本体20的型号为TXD-8S，所述无人机本体20底部固定连接有安装板3，所述安装板3底部固定连接有连接竖杆1，所述连接竖杆1底端固定连接有摄像头本体17，所述安装板3底部对称设置有两个缓冲装置16，所述缓冲装置16包括第一固定块4、第一滑块5、第二固定块6、第一横杆7、弹簧8、第一铰接杆9、底座10、第二铰接杆11、第三固定块12、第二横杆13、第二滑块14和第四固定块15，所述底座10设置于安装板3的下方，所述第三固定块12与第四固定块15的底部均与底座10顶部固定连接，所述第二横杆13设置于第三固定块12和第四固定块15之间，所述第二横杆13的一端与第三固定块12的一侧固定连接，所述第二横杆13的另一端与第四固定块15的一侧固定连接，所述第二滑块14贯穿滑动套设于第二横杆13的外侧，所述第一固定块4和第二固定块6的顶部均与安装板3底部固定连接，所述第一横杆7设置于第一固定块4和第二固定块6之间，所述第一横杆7的一端与第一固定块4的一侧固定连接，所述第一横杆7的另一端与第二固定块6的一侧固定连接，所述第一滑块5贯穿滑动套设于第一横杆7的外侧，所述弹簧8套设于第一横杆7的外侧，所述弹簧8的一端与第一固定块4的一侧固定连接，所述弹簧8的另一端与第一滑块5的侧壁固定连接，所述第一铰接杆9和第二铰接杆11为交叉设置，所述第一铰接杆9和第二铰接杆11均设置于底座10的上方，所述第一铰接杆9的一端与底座10顶部铰接，所述第一铰接杆9的另一端与安装板3底部铰接，所述第二铰接杆11的一端与第二滑块14顶部铰接，所述第二铰接杆11的另一端与第一滑块5底部铰接，所述摄像头本体17的外侧套设有透明防护罩18，所述透明防护罩18顶端固定连接有安装环19，所述安装环19底部设置有若干个螺栓2，若干个螺栓2沿着安装环19的圆周方向等距离设置，若干个所述螺栓2顶端均贯穿于安装环19的外壁后与安装板3底部螺纹连接，所述透明防护罩18为透明玻璃材质。
本实用新型的工作原理是：
本无人飞行器在降落与地面接触时，首先底座10底部与地面接触，通过第一铰接杆9和第二铰接杆11的配合，第二滑块14沿着第二横杆13的轴向滑动，第一滑块5沿着第一横杆7的轴向进行滑动，同时通过弹簧8的配合对冲击力进行缓冲，进而对飞行器与地面接触时的冲击力进行缓冲，进而有效降低飞行器落地时冲击力过大对摄像头本体17造成冲击损坏，对摄像头本体17进行保护，通过透明防护罩18的设置，降低灰尘附着在摄像头本体17表面，对摄像头本体17进行进一步保护，通过螺栓2与安装板3的螺纹配合便于对安装环19的安装和拆卸，进而方便将透明防护罩18拆卸下来，便于操作人员对摄像头本体17进行维护。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于岩土工程勘察的无人飞行器，包括无人机本体(20)，其特征在于：所述无人机本体(20)底部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)底部固定连接有连接竖杆(1)，所述连接竖杆(1)底端固定连接有摄像头本体(17)，所述安装板(3)底部对称设置有两个缓冲装置(16)，所述缓冲装置(16)包括第一固定块(4)、第一滑块(5)、第二固定块(6)、第一横杆(7)、弹簧(8)、第一铰接杆(9)、底座(10)、第二铰接杆(11)、第三固定块(12)、第二横杆(13)、第二滑块(14)和第四固定块(15)，所述底座(10)设置于安装板(3)的下方，所述第三固定块(12)与第四固定块(15)的底部均与底座(10)顶部固定连接，所述第二横杆(13)设置于第三固定块(12)和第四固定块(15)之间，所述第二横杆(13)的一端与第三固定块(12)的一侧固定连接，所述第二横杆(13)的另一端与第四固定块(15)的一侧固定连接，所述第二滑块(14)贯穿滑动套设于第二横杆(13)的外侧，所述第一固定块(4)和第二固定块(6)的顶部均与安装板(3)底部固定连接，所述第一横杆(7)设置于第一固定块(4)和第二固定块(6)之间，所述第一横杆(7)的一端与第一固定块(4)的一侧固定连接，所述第一横杆(7)的另一端与第二固定块(6)的一侧固定连接，所述第一滑块(5)贯穿滑动套设于第一横杆(7)的外侧，所述弹簧(8)套设于第一横杆(7)的外侧，所述弹簧(8)的一端与第一固定块(4)的一侧固定连接，所述弹簧(8)的另一端与第一滑块(5)的侧壁固定连接，所述第一铰接杆(9)和第二铰接杆(11)为交叉设置，所述第一铰接杆(9)和第二铰接杆(11)均设置于底座(10)的上方，所述第一铰接杆(9)的一端与底座(10)顶部铰接，所述第一铰接杆(9)的另一端与安装板(3)底部铰接，所述第二铰接杆(11)的一端与第二滑块(14)顶部铰接，所述第二铰接杆(11)的另一端与第一滑块(5)底部铰接。
2.根据权利要求1所述的用于岩土工程勘察的无人飞行器，其特征在于：所述摄像头本体(17)的外侧套设有透明防护罩(18)。
3.根据权利要求2所述的用于岩土工程勘察的无人飞行器，其特征在于：所述透明防护罩(18)顶端固定连接有安装环(19)。
4.根据权利要求3所述的用于岩土工程勘察的无人飞行器，其特征在于：所述安装环(19)底部设置有若干个螺栓(2)，若干个螺栓(2)沿着安装环(19)的圆周方向等距离设置，若干个所述螺栓(2)顶端均贯穿于安装环(19)的外壁后与安装板(3)底部螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的用于岩土工程勘察的无人飞行器，其特征在于：所述透明防护罩(18)为透明玻璃材质。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120564590.6U CN214356692U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种用于岩土工程勘察的无人飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN214356692U true CN214356692U (zh) | 2021-10-08 |
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ID=77972003
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120564590.6U Active CN214356692U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种用于岩土工程勘察的无人飞行器 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-03-19 CN CN202120564590.6U patent/CN214356692U/zh active Active
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