CN218858723U - 一种无人机用测绘摄像头安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用测绘摄像头安装结构，包括包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定安装有放置块，所述放置块的下端可拆卸安装有摄像头本体，所述摄像头本体的两端均设置有两组安装组件。本实用新型具备安装组件和减震组件方便将测绘摄像头本体安装在无人机本体上，且无人机本体落地时，可以起到减震的作用，通过将卡接板在固定块上转动，使得滑动板在滑块上推动时，通过压力弹簧的压力可以将卡接板卡接在固定架上，从而达到摄像头本体方便安装在无人机本体上的效果，在需要拆卸时通过推动滑动板使压力弹簧可以向内挤压，再转动卡接板，从而达到摄像头本体方便拆卸的优点。

Description

一种无人机用测绘摄像头安装结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用测绘摄像头安装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，公开号：CN215043758U，公开了一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，解决了目前飞行物可能会砸向无人机，对无人机造成损坏，降低了该无人机使用寿命的问题，其包括支撑杆，所述支撑杆的上端连接有连接杆，连接杆的一侧连接有保护罩，保护罩顶部的两侧均连接有安装杆，安装杆的一端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端连接有遮挡板，保护罩内壁的底部连接有储蓄电池，储蓄电池的两侧均连接有固定杆，固定杆的下端连接有散热框，散热框的内部连接有风扇，保护罩的底部连接有壳体；本实用新型，不会对摄像机造成损坏，提高了该无人机的使用寿命，并且提高了摄像机的拍摄效果，并且对摄像机起到一定的防护作用。

然而现有技术存在一些问题：目前无人机在飞行时，都会在无人机的下端安装测绘摄像头，来测绘或观察一些物体，但是传统的测绘摄像头一般是固定在无人机上的，在测绘摄像头损坏时，拆卸和更换较为麻烦，且无人机在落地时会有一定的冲击力，长时间可能导致无人机的支撑腿损坏，因此我们提出一种无人机用测绘摄像头安装结构。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机用测绘摄像头安装结构，具备方便将测绘摄像头安装在无人机上，且无人机本体落地时，可以起到减震的作用的优点，解决了目前无人机在飞行时，都会在无人机的下端安装测绘摄像头，来测绘或观察一些物体，但是传统的测绘摄像头一般是固定在无人机上的，在测绘摄像头损坏时，拆卸和更换较为麻烦，且无人机在落地时会有一定的冲击力，长时间可能导致无人机的支撑腿损坏的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机用测绘摄像头安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定安装有放置块，所述放置块的下端可拆卸安装有摄像头本体，所述摄像头本体的两端均设置有两组安装组件，所述无人机本体的两端均固定安装有减震组件，所述减震组件的下端设置有支撑腿。

作为本实用新型优选的，所述安装组件包括安装器和滑块，所述安装器固定安装在摄像头本体的一端上，所述滑块设置有两组，两组所述滑块均固定安装在安装器的内部，两组所述滑块的上端滑动安装有滑动板。

作为本实用新型优选的，所述滑动板的一端固定安装有两组固定块，两组所述固定块之间转动安装有卡接板，所述放置块的两端均固定安装有两组固定架，所述卡接板的一端设置在固定架上卡接配合。

作为本实用新型优选的，所述安装器内部的一端固定安装有限位座，所述限位座的一端固定安装有压力弹簧，所述压力弹簧的一端设置在滑动板的一端配合。

作为本实用新型优选的，所述安装器的一端转动安装有限位板，所述限位板的一端开设有孔洞，所述安装器的另一端固定安装固定座，所述固定座的一端转动安装有卡扣，所述卡扣的一端穿插在限位板的孔洞内卡接配合。

作为本实用新型优选的，所述减震组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂固定安装在无人机本体下端的一侧上，所述第一连接臂的一端开设有凹槽，所述第二连接臂的一端设置在支撑腿上配合。

作为本实用新型优选的，所述第一连接臂的凹槽内固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的内部设置有阻尼器，所述阻尼器的一端设置在第二连接臂的一端上配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过无人机本体、放置块、摄像头本体、安装组件、减震组件和支撑腿的设计，使得在使用时，通过安装组件和减震组件方便将测绘摄像头本体安装在无人机本体上，且无人机本体落地时，可以起到减震的作用，由于无人机本体在飞行时，都会在无人机本体的下端安装测绘摄像头本体，来测绘或观察一些物体，但是传统的测绘摄像头本体一般是固定在无人机本体上的，在测绘摄像头损坏时，拆卸和更换较为麻烦，且无人机本体在落地时会有一定的冲击力，长时间可能导致无人机的支撑腿损坏，就可以通过安装器的内部固定安装有滑轨，在滑轨的一端滑动安装有滑动板，将滑动板推动使得滑动板可以与限位座上的压力弹簧压力配合，而滑动板上端的固定块上转动安装有卡接板，再通过将卡接板在固定块上转动，使得滑动板在滑块上推动时，通过压力弹簧的压力可以将卡接板卡接在固定架上，从而达到摄像头本体方便安装在无人机本体上的效果，在需要拆卸时通过推动滑动板使压力弹簧可以向内挤压，再转动卡接板，从而达到摄像头本体方便拆卸的效果。

2、本实用新型通过安装组件、安装器、滑块、摄像头本体和滑动板的设计，使得在使用时，通过安装器的内部固定安装有滑轨，而滑轨的一端滑动安装有滑动板，使得推动滑动板，而滑动板可以在滑块上移动的效果。

3、本实用新型通过滑动板、固定块、卡接板和固定架的设计，使得在使用时，通过滑动板的一端固定安装有滑动块，而滑动块的一端转动安装有卡接板，通过卡接板的一端设置在固定架上配合，从而达到将滑动板推动时可以将卡接板卡接在固定架上的效果。

4、本实用新型通过安装器、限位座、压力弹簧和滑动把的设计，使得在使用时，通过安装器的内部固定安装有限位座，而限位座的一端固定安装有压力弹簧，通过压力弹簧的一端与滑动板配合，从而达到滑动板向压力弹簧内推动时可以将卡接板从固定架上拆卸的效果。

5、本实用新型通过安装器、限位板、固定座和卡扣的设计，使得在使用时，通过安装器的一端转动安装有限位板，在安装器的另一端固定安装有固定座，通过固定座的一端转动安装有卡扣，通过卡扣的一端穿插在限位板的通孔内配合，从而达到限位板可以限位滑动板，使得滑动板不会掉落的效果。

6、本实用新型通过减震组件、第一连接臂、第二连接臂和支撑腿的设计，使得在使用时，通过第一连接臂的凹槽内活动安装有第二连接臂，通过第二连接臂的一端固定安装在支撑腿上，从而达到第一连接臂和第二连接臂可以支撑固定支撑腿的效果。

7、本实用新型通过第一连接臂、减震弹簧、阻尼器和第二连接臂的设计，使得在使得时，通过第一连接臂的凹槽内固定安装有减震弹簧，而减震弹簧的内部设置有阻尼器，通过阻尼器的一端固定安装在第二连接臂上，从而达到减震弹簧和阻尼器可以对无人机本体起到减震的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的减震弹簧结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的安装器结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、放置块；3、摄像头本体；4、安装组件；401、安装器；402、滑块；403、滑动板；404、固定块；405、卡接板；406、固定架；407、限位座；408、压力弹簧；409、限位板；410、固定座；411、卡扣；5、减震组件；501、第一连接臂；502、第二连接臂；503、减震弹簧；504、阻尼器；6、支撑腿。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种无人机用测绘摄像头安装结构，包括无人机本体1，无人机本体1的下端固定安装有放置块2，放置块2的下端可拆卸安装有摄像头本体3，摄像头本体3的两端均设置有两组安装组件4，无人机本体1的两端均固定安装有减震组件5，减震组件5的下端设置有支撑腿6。

采用上述方案：通过无人机本体1、放置块2、摄像头本体3、安装组件4、减震组件5和支撑腿6的设计，使得在使用时，通过安装组件4和减震组件5方便将测绘摄像头本体3安装在无人机本体1上，且无人机本体1落地时，可以起到减震的作用，由于无人机本体1在飞行时，都会在无人机本体1的下端安装测绘摄像头本体3，来测绘或观察一些物体，但是传统的测绘摄像头本体3一般是固定在无人机本体1上的，在测绘摄像头损坏时，拆卸和更换较为麻烦，且无人机本体1在落地时会有一定的冲击力，长时间可能导致无人机的支撑腿6损坏，就可以通过安装器401的内部固定安装有滑轨，在滑轨的一端滑动安装有滑动板403，将滑动板403推动使得滑动板403可以与限位座407上的压力弹簧408压力配合，而滑动板403上端的固定块404上转动安装有卡接板405，再通过将卡接板405在固定块404上转动，使得滑动板403在滑块402上推动时，通过压力弹簧408的压力可以将卡接板405卡接在固定架406上，从而达到摄像头本体3方便安装在无人机本体1上的效果，在需要拆卸时通过推动滑动板403使压力弹簧408可以向内挤压，再转动卡接板405，从而达到摄像头本体3方便拆卸的效果。

参考图3，安装组件4包括安装器401和滑块402，安装器401固定安装在摄像头本体3的一端上，滑块402设置有两组，两组滑块402均固定安装在安装器401的内部，两组滑块402的上端滑动安装有滑动板403。

采用上述方案：通过安装组件4、安装器401、滑块402、摄像头本体3和滑动板403的设计，使得在使用时，通过安装器401的内部固定安装有滑轨，而滑轨的一端滑动安装有滑动板403，使得推动滑动板403，而滑动板403可以在滑块402上移动的效果。

参考图3，滑动板403的一端固定安装有两组固定块404，两组固定块404之间转动安装有卡接板405，放置块2的两端均固定安装有两组固定架406，卡接板405的一端设置在固定架406上卡接配合。

采用上述方案：通过滑动板403、固定块404、卡接板405和固定架406的设计，使得在使用时，通过滑动板403的一端固定安装有滑动块，而滑动块的一端转动安装有卡接板405，通过卡接板405的一端设置在固定架406上配合，从而达到将滑动板403推动时可以将卡接板405卡接在固定架406上的效果。

参考图3，安装器401内部的一端固定安装有限位座407，限位座407的一端固定安装有压力弹簧408，压力弹簧408的一端设置在滑动板403的一端配合。

采用上述方案：通过安装器401、限位座407、压力弹簧408和滑动把的设计，使得在使用时，通过安装器401的内部固定安装有限位座407，而限位座407的一端固定安装有压力弹簧408，通过压力弹簧408的一端与滑动板403配合，从而达到滑动板403向压力弹簧408内推动时可以将卡接板405从固定架406上拆卸的效果。

参考图3，安装器401的一端转动安装有限位板409，限位板409的一端开设有孔洞，安装器401的另一端固定安装固定座410，固定座410的一端转动安装有卡扣411，卡扣411的一端穿插在限位板409的孔洞内卡接配合。

采用上述方案：通过安装器401、限位板409、固定座410和卡扣411的设计，使得在使用时，通过安装器401的一端转动安装有限位板409，在安装器401的另一端固定安装有固定座410，通过固定座410的一端转动安装有卡扣411，通过卡扣411的一端穿插在限位板409的通孔内配合，从而达到限位板409可以限位滑动板403，使得滑动板403不会掉落的效果。

参考图2，减震组件5包括第一连接臂501和第二连接臂502，第一连接臂501固定安装在无人机本体1下端的一侧上，第一连接臂501的一端开设有凹槽，第二连接臂502的一端设置在支撑腿6上配合。

采用上述方案：通过减震组件5、第一连接臂501、第二连接臂502和支撑腿6的设计，使得在使用时，通过第一连接臂501的凹槽内活动安装有第二连接臂502，通过第二连接臂502的一端固定安装在支撑腿6上，从而达到第一连接臂501和第二连接臂502可以支撑固定支撑腿6的效果。

参考图2，第一连接臂501的凹槽内固定安装有减震弹簧503，减震弹簧503的内部设置有阻尼器504，阻尼器504的一端设置在第二连接臂502的一端上配合。

采用上述方案：通过第一连接臂501、减震弹簧503、阻尼器504和第二连接臂502的设计，使得在使得时，通过第一连接臂501的凹槽内固定安装有减震弹簧503，而减震弹簧503的内部设置有阻尼器504，通过阻尼器504的一端固定安装在第二连接臂502上，从而达到减震弹簧503和阻尼器504可以对无人机本体1起到减震的效果。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过安装器401的内部固定安装有滑轨，在滑轨的一端滑动安装有滑动板403，将滑动板403推动使得滑动板403可以与限位座407上的压力弹簧408压力配合，而滑动板403上端的固定块404上转动安装有卡接板405，再通过将卡接板405在固定块404上转动，使得滑动板403在滑块402上推动时，通过压力弹簧408的压力可以将卡接板405卡接在固定架406上，使得摄像头本体3方便安装在无人机本体1上，在需要拆卸时通过推动滑动板403使压力弹簧408可以向内挤压，再转动卡接板405，使得摄像头本体3方便拆卸。

综上所述：该一种无人机用测绘摄像头安装结构，通过无人机本体1、放置块2、摄像头本体3、安装组件4、安装器401、滑块402、滑动板403、固定块404、卡接板405、固定架406、限位座407、压力弹簧408、限位板409、固定座410、卡扣411、减震组件5、第一连接臂501、第二连接臂502、减震弹簧503、阻尼器504和支撑腿6之间的结构，解决了目前无人机在飞行时，都会在无人机的下端安装测绘摄像头，来测绘或观察一些物体，但是传统的测绘摄像头一般是固定在无人机上的，在测绘摄像头损坏时，拆卸和更换较为麻烦，且无人机在落地时会有一定的冲击力，长时间可能导致无人机的支撑腿损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机用测绘摄像头安装结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端固定安装有放置块(2)，所述放置块(2)的下端可拆卸安装有摄像头本体(3)，所述摄像头本体(3)的两端均设置有两组安装组件(4)，所述无人机本体(1)的两端均固定安装有减震组件(5)，所述减震组件(5)的下端设置有支撑腿(6)。

2.如权利要求1所述的一种无人机用测绘摄像头安装结构，其特征在于：所述安装组件(4)包括安装器(401)和滑块(402)，所述安装器(401)固定安装在摄像头本体(3)的一端上，所述滑块(402)设置有两组，两组所述滑块(402)均固定安装在安装器(401)的内部，两组所述滑块(402)的上端滑动安装有滑动板(403)。

3.如权利要求2所述的一种无人机用测绘摄像头安装结构，其特征在于：所述滑动板(403)的一端固定安装有两组固定块(404)，两组所述固定块(404)之间转动安装有卡接板(405)，所述放置块(2)的两端均固定安装有两组固定架(406)，所述卡接板(405)的一端设置在固定架(406)上卡接配合。

4.如权利要求3所述的一种无人机用测绘摄像头安装结构，其特征在于：所述安装器(401)内部的一端固定安装有限位座(407)，所述限位座(407)的一端固定安装有压力弹簧(408)，所述压力弹簧(408)的一端设置在滑动板(403)的一端配合。

5.如权利要求4所述的一种无人机用测绘摄像头安装结构，其特征在于：所述安装器(401)的一端转动安装有限位板(409)，所述限位板(409)的一端开设有孔洞，所述安装器(401)的另一端固定安装固定座(410)，所述固定座(410)的一端转动安装有卡扣(411)，所述卡扣(411)的一端穿插在限位板(409)的孔洞内卡接配合。

6.如权利要求1所述的一种无人机用测绘摄像头安装结构，其特征在于：所述减震组件(5)包括第一连接臂(501)和第二连接臂(502)，所述第一连接臂(501)固定安装在无人机本体(1)下端的一侧上，所述第一连接臂(501)的一端开设有凹槽，所述第二连接臂(502)的一端设置在支撑腿(6)上配合。

7.如权利要求6所述的一种无人机用测绘摄像头安装结构，其特征在于：所述第一连接臂(501)的凹槽内固定安装有减震弹簧(503)，所述减震弹簧(503)的内部设置有阻尼器(504)，所述阻尼器(504)的一端设置在第二连接臂(502)的一端上配合。

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