CN214649089U - 一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构 - Google Patents

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卢桂平
梁余发
满毅
冯光澍
梁艳
梁智勇
刘世霄
罗建军
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Abstract

本实用新型公开了一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构,包括机体和摄像头,机体的底端固定连接有安装板,安装板的底面固定安装有U型架,U型架的内圈设置有安装框,安装框的两端均固定连接有一号磁性滑套,两个一号磁性滑套分别滑动套装于U型架的两端,且U型架的表面安装有一号电磁板和竖向减震弹簧;摄像头安装于减震板的表面,减震板的上下端均固定安装有二号磁性滑套,两组二号磁性滑套分别滑动套装于安装框的上下端,且安装框上安装有二号电磁板和水平减震弹簧;能通过滑套与弹簧配合的方式对摄像头进行缓冲减震,从而能够在无人机降落时对摄像头进行减震防护,防止摄像头损坏。

Description

一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构
技术领域
本实用新型涉及一种无人机拍摄结构,特别是涉及一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构。
背景技术
地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义,是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称。为了能够获取地理图像,一般会采用简易的小型无人机配合摄像头进行拍摄,从而对地理信息数据进行获取,这类无人机的优点,造价便宜,具有飞行效果,不设置有附加功能,操作简单,但是现有的摄像头在与无人机安装时,多数采用硬性连接,且由于这类无人机价格低,仅具有飞行效果,没有良好的抗震结构,使得摄像机很容易随着无人机的着陆碰撞而受到震荡损耗。
专利号为CN201920512788.2的中国实用新型专利公开了一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构。其通过第一弹簧的连接,使得摄像头本体通过机座与支撑框连接固定,从而使其能够在机体降落时,不会受到震荡损耗;通过安装板与机体以及支撑框与支撑板均采用销锁方式固定,从而使其不需要工具可以完成快速装配,简单方便。其通过弹簧直接与摄像头连接,虽然使摄像头具有缓冲减震功能,但由于弹簧为具有弹性的柔性结构,使得无人机在飞行过程中,受风力和无人机工作影响,弹簧会带动摄像头与无人机机体产生相对晃动,从而影响摄像头的正常工作;另一方面,摄像头通过弹簧、插销的方法与机体连接,虽然连接组装方便,但其牢固性、稳定性较差,使得无人机工作过程中,拍摄机构有可能脱落,具有一定的安全隐患。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构,能通过滑套与弹簧配合的方式对摄像头进行缓冲减震,从而能够在无人机降落时对摄像头进行减震防护,防止摄像头损坏,且滑套采用磁性滑套,滑套的安装架表面安装有电磁板,可在无人机工作拍摄时将电磁板通电与磁性滑套磁吸固定,从而将摄像头与无人机之间相对固定,防止摄像头晃动导致拍摄画面不清晰。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构,包括机体和安装于机体下方的摄像头,所述机体的底端固定连接有安装座,所述安装座的底端固定连接有安装板,所述安装板的底面固定安装有U型架,所述U型架的内圈设置有安装框,所述安装框的两端均固定连接有一号磁性滑套,两个所述一号磁性滑套分别滑动套装于U型架的两端,且所述U型架的表面安装有位于一号磁性滑套内圈的一号电磁板和位于一号磁性滑套上下端的竖向减震弹簧;所述摄像头安装于减震板的表面,所述减震板的上下端均固定安装有二号磁性滑套,两组所述二号磁性滑套分别滑动套装于安装框的上下端,且所述安装框上安装有位于二号磁性滑套内圈的二号电磁板和位于二号磁性滑套两端的水平减震弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装座的底面设置有连接槽,所述安装板的顶面固定安装有连接块,所述连接块插装于连接槽内,并通过螺栓和螺母锁紧固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述U型架的表面固定安装有防护外壳,所述防护外壳的前侧设置有用于露出摄像头的摄像孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述一号电磁板卷绕贴合安装于U型架两端的表面,所述二号电磁板卷绕贴合安装于安装框上下端表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述减震板的表面安装有转轴和与转轴传动连接的微型电机,所述摄像头安装于转轴上。
与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:
本实用新型能通过滑套与弹簧配合的方式对摄像头进行缓冲减震,从而能够在无人机降落时对摄像头进行减震防护,防止摄像头损坏,且滑套采用磁性滑套,滑套安装架的表面安装有电磁板,可在无人机工作拍摄时将电磁板通电与磁性滑套磁吸固定,从而将摄像头与无人机之间相对固定,防止摄像头晃动导致拍摄画面不清晰;安装于与无人机机体之间通过连接块与连接槽相互连接,并通过螺栓和螺母锁紧固定,其连接安装不仅方便快捷,且连接牢固,安全性高;摄像头通过转轴安装于减震板上,可通过微型电机驱动转轴旋转调节摄像头的倾斜角度,从而方便摄像头拍摄使用。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构示意图;
图2是本实用新型拍摄机构的剖视图;
其中:1、机体;2、安装座;3、螺栓;4、螺母;5、安装板;6、U型架;7、连接槽;8、连接块;9、一号电磁板;10、一号磁性滑套;11、竖向减震弹簧;12、安装框;13、二号磁性滑套;14、水平减震弹簧;15、二号电磁板;16、摄像头;17、减震板;18、微型电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参照图1-2所示,一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构,包括机体1和安装于机体1下方的摄像头16,所述机体1的底端固定连接有安装座2,所述安装座2的底端固定连接有安装板5,所述安装板5的底面固定安装有U型架6,所述U型架6的内圈设置有安装框12,所述安装框12的两端均固定连接有一号磁性滑套10,两个所述一号磁性滑套10分别滑动套装于U型架6的两端,且所述U型架6的表面安装有位于一号磁性滑套10内圈的一号电磁板9和位于一号磁性滑套10上下端的竖向减震弹簧11;所述摄像头16安装于减震板17的表面,所述减震板17的上下端均固定安装有二号磁性滑套13,两组所述二号磁性滑套13分别滑动套装于安装框12的上下端,且所述安装框12上安装有位于二号磁性滑套13内圈的二号电磁板15和位于二号磁性滑套13两端的水平减震弹簧14。
所述安装座2的底面设置有连接槽7,所述安装板5的顶面固定安装有连接块8,所述连接块8插装于连接槽7内,并通过螺栓3和螺母4锁紧固定,使机体1与顶板5连接安装不仅方便快捷,且连接牢固,安全性高。
所述U型架6的表面固定安装有防护外壳,所述防护外壳的前侧设置有用于露出摄像头16的摄像孔,可对拍摄机构起到遮挡防护效果。
所述一号电磁板9卷绕贴合安装于U型架6两端的表面,所述二号电磁板15卷绕贴合安装于安装框12上下端表面,方便滑套在电磁板的表面滑动。
所述减震板17的表面安装有转轴和与转轴传动连接的微型电机18,所述摄像头16安装于转轴上,可通过微型电机18驱动转轴旋转调节摄像头16的倾斜角度,从而方便摄像头16拍摄使用。
具体的,该装置使用时,无人机带动拍摄结构在空中进行拍摄,此时一号电磁板9与二号电磁板15均通电产生磁力,使一号电磁板9与一号磁性滑套10磁吸固定,二号电磁板15与二号磁性滑套13磁吸固定;从而使减震板18与安装框12固定连接,安装框12与U型架6固定连接,进而使减震板18上的摄像头16与无人机的机体1紧固连接,使得无人机飞行时,摄像头16不会受风力和无人机工作影响产生晃动,保证摄像头16的拍摄清晰度;当无人机降落时,将一号电磁板9与二号电磁板15断电消磁,此时电磁板与滑套不再磁吸固定,当机体1着地时,一号磁性滑套10受力下降压缩其下方的竖向减震弹簧11,从而起到主要缓冲减震效果,二号磁性滑套13在安装框12上滑动,压缩水平减震弹簧14,起到辅助减震效果,从而通过两组滑套与减震弹簧配合对摄像头16进行减震防护,防止其损坏。
本实用新型的实施方式不限于此,按照本实用新型的上述实施例内容,利用本领域的常规技术知识和惯用手段,在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下,以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合,所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构,包括机体(1)和安装于机体(1)下方的摄像头(16),其特征在于,所述机体(1)的底端固定连接有安装座(2),所述安装座(2)的底端固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的底面固定安装有U型架(6),所述U型架(6)的内圈设置有安装框(12),所述安装框(12)的两端均固定连接有一号磁性滑套(10),两个所述一号磁性滑套(10)分别滑动套装于U型架(6)的两端,且所述U型架(6)的表面安装有位于一号磁性滑套(10)内圈的一号电磁板(9)和位于一号磁性滑套(10)上下端的竖向减震弹簧(11);所述摄像头(16)安装于减震板(17)的表面,所述减震板(17)的上下端均固定安装有二号磁性滑套(13),两组所述二号磁性滑套(13)分别滑动套装于安装框(12)的上下端,且所述安装框(12)上安装有位于二号磁性滑套(13)内圈的二号电磁板(15)和位于二号磁性滑套(13)两端的水平减震弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构,其特征在于,所述安装座(2)的底面设置有连接槽(7),所述安装板(5)的顶面固定安装有连接块(8),所述连接块(8)插装于连接槽(7)内,并通过螺栓(3)和螺母(4)锁紧固定。
3.根据权利要求1所述的一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构,其特征在于,所述U型架(6)的表面固定安装有防护外壳,所述防护外壳的前侧设置有用于露出摄像头(16)的摄像孔。
4.根据权利要求1所述的一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构,其特征在于,所述一号电磁板(9)卷绕贴合安装于U型架(6)两端的表面,所述二号电磁板(15)卷绕贴合安装于安装框(12)上下端表面。
5.根据权利要求1所述的一种地理信息系统监测用遥感无人机拍摄结构,其特征在于,所述减震板(17)的表面安装有转轴和与转轴传动连接的微型电机(18),所述摄像头(16)安装于转轴上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113879555A (zh) * 2021-11-11 2022-01-04 北京卓翼智能科技有限公司 一种基于树莓派操控系统的四旋翼无人机
JP7496539B2 (ja) 2022-06-09 2024-06-07 鄭州航空工業管理学院 マルチアングル空撮安定化装置

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