CN210681180U - 一种无人机三轴全向增稳型云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机三轴全向增稳型云台，属无人机附件领域，包括主架，所述主架底部固定连接有底座，所述主架顶部固定连接有呈圆柱状的连接块，所述连接块上设置有减震机构，所述连接块外侧设置有三个连接盘，相邻的所述连接盘通过连接杆连接，所述连接盘上开设有安装槽，所述安装槽侧壁设置有紧固机构，所述主架侧壁上开设有多个环状槽，所述环状槽内设置有调节机构，它可以实现，本方案将相机安装在连接盘上的安装槽中，通过拉板与抵触板之间的第一弹簧作用，通过设置在连接块上的T型槽实现将空气阻力作用在滑动块上，减小水平震动，通过连接柱与支撑柱作用实现对角度的调节，实现跟随不同高度从而改变不同拍摄角度。

Description

一种无人机三轴全向增稳型云台

技术领域

本实用新型涉及无人机附件领域，更具体地说，涉及一种无人机三轴全向增稳型云台。

背景技术

随着无人机在各行业应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面作用日益显著。使用现代化高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业风险，生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力增强，消费水平提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度工作已经成为必然趋势。

无人机体积小、重量轻,易受外界气流等因素干扰。无人机机体抖动也随之干扰航拍相机正常工作,影响航拍质量，现有飞行器云台支架之间连接包括机械连接和信号路连接，机械连接一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接，客户在使用时，一般会根自身需求来选择是否装配云台，通过简单螺钉连接无法抵消无人机飞行时产生抖动，使拍摄质量不佳，在进行拍摄时，需要根拍摄高度来调节拍摄角度，现有云台之间无法实现角度调节。

实用新型内容

1.要解决技术问题

针对现有技术中拍摄出现抖动，无法调节角度的问题，本实用新型目在提供一种无人机三轴全向增稳型云台，它可以实现减小相机抖动，进行调节角度拍摄角度。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种无人机三轴全向增稳型云台，包括主架，所述主架底部固定连接有底座，所述主架顶部固定连接有呈圆柱状的连接块，所述连接块上设置有减震机构，所述连接块外侧设置有三个连接盘，相邻的所述连接盘通过连接杆连接，所述连接盘上开设有安装槽，所述安装槽侧壁设置有紧固机构，所述主架侧壁上开设有多个环状槽，所述环状槽内设置有调节机构。

进一步，所述减震机构包括设置在连接块侧壁上圆柱状的T型槽，所述T型槽内侧壁开设有呈螺旋状凹槽，所述T型槽内侧壁滑动连接有滑动块，所述滑动块固定连接有连接柱，所述连接柱另一端转动连接有支撑柱，所述支撑柱另一端固定连接在连接盘上，连接柱会有一定的左右拉力，通过T型槽内的滑动块与连接柱连接，当出现震动时，滑动块会跟随移动，滑动块移动时会抵压T型槽内的空气，使空气缓慢的从凹槽出去，在此过程中会通过空气对滑动块一个空气阻力，从而实现减震的效果，在震动时，连接柱会有一定的左右拉力，通过T型槽内的滑动块与连接柱连接，当出现震动时，滑动块会跟随移动，滑动块移动时会抵压T型槽内的空气，使空气缓慢的从凹槽出去，在此过程中会通过空气对滑动块一个空气阻力，从而实现减震的效果。

进一步，所述紧固机构包括开设有安装槽侧壁上多个贯穿孔，所述贯穿孔固定内滑动连接有限制杆，多个所述限制杆连接有同一个拉板，所述多个所述限制杆另一端固定连接有同一个抵触板，相邻两个限制杆之间所述抵触板侧壁通过第一弹簧与安装槽侧壁连接，通过第一弹簧作用，使抵触板向内移动进行限制，通过位于安装槽内的四个第一弹簧实现对相机的稳定，保证其在拍摄时稳定，再者第一弹簧还能在无人机进行水平飞行时将对相机的水平震动进行减震，通过第一弹簧作用，使抵触板向内移动进行限制，通过位于安装槽内的四个第一弹簧实现对相机的稳定，保证其在拍摄时稳定，再者第一弹簧还能在无人机进行水平飞行时将对相机的水平震动进行减震。

进一步，所述调节机构包括设置在环状槽内的环状块，所述环状块上开设有安设槽，所述安设槽内转动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部与连接盘固定连接，在进行角度调节时通过环状块的移动实现将连接盘的转动限位抵消，进行补偿角度与位移，在进行角度调节时通过环状块的移动实现将连接盘的转动限位抵消，进行补偿角度与位移。

进一步，所述环状槽侧壁固定连接有环状轴，所述环状块上开设有呈环状通孔，所述环状轴位通孔内，所述环状块上下侧壁通过第二弹簧与环状槽连接，所述安设槽内侧壁固定连接有固定轴，所述支撑杆上开设有贯穿口，所述固定轴位贯穿口内，所述固定轴通过扭力弹簧与支撑杆连接，通过支撑杆与固定轴连接的扭力弹簧实现对支撑杆时刻有一定的扭力使其与支撑柱形成一定的拉力，保证连接盘的相对稳定，通过支撑杆与固定轴连接的扭力弹簧实现对支撑杆时刻有一定的扭力使其与支撑柱形成一定的拉力，保证连接盘的相对稳定。

进一步，所述连接柱上固定连接有矩形块，所述支撑柱上开设有与矩形块对应的连接槽，所述连接槽与矩形块上均开设有贯穿侧壁的连接口，所述连接口内设置有紧固螺栓，通过紧固螺栓进行角度调节，实现对连接盘的调整，保证拍摄角度我调节可行，通过紧固螺栓进行角度调节，实现对连接盘的调整，保证拍摄角度我调节可行。

3.有益效果

相比现有技术，本实用新型优点在：

(1)本方案将相机安装在位于连接盘上的安装槽中，通过拉板与抵触板之间的第一弹簧作用，使其稳定，通过设置在连接块上的T型槽实现将空气阻力作用在滑动块上，减小水平震动，通过连接柱与支撑柱作用实现对角度的调节，实现跟随不同高度从而改变不同拍摄角度。

(2)在震动时，连接柱会有一定的左右拉力，通过T型槽内的滑动块与连接柱连接，当出现震动时，滑动块会跟随移动，滑动块移动时会抵压T型槽内的空气，使空气缓慢的从凹槽出去，在此过程中会通过空气对滑动块一个空气阻力，从而实现减震的效果。

(3)通过第一弹簧作用，使抵触板向内移动进行限制，通过位于安装槽内的四个第一弹簧实现对相机的稳定，保证其在拍摄时稳定，再者第一弹簧还能在无人机进行水平飞行时将对相机的水平震动进行减震。

(4)在进行角度调节时通过环状块的移动实现将连接盘的转动限位抵消，进行补偿角度与位移。

(5)通过支撑杆与固定轴连接的扭力弹簧实现对支撑杆时刻有一定的扭力使其与支撑柱形成一定的拉力，保证连接盘的相对稳定。

(6)通过紧固螺栓进行角度调节，实现对连接盘的调整，保证拍摄角度我调节可行。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机三轴全向增稳型云台结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机三轴全向增稳型云台俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机三轴全向增稳型云台固定机构结构示意图。

图中标号说明：

1主架、2底座、3连接块、4连接盘、5连接杆、61 T型槽、62滑动块、63连接柱、64支撑柱、65紧固螺栓、71拉板、72抵触板、81环状块、82支撑杆、83固定轴、9安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基本实用新型中实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得所有其他实施例，都属本实用新型范围。

在本实用新型描述中，需要说明是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示方位或位置关系为基附图所示方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定方位、以特定方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用描述目，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型描述中，需要说明是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连通。对本领域普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中具体含义。

请参阅图1-3，一种无人机三轴全向增稳型云台，包括主架1，主架1底部固定连接有底座2，底座2上开设有螺纹孔，可通过螺栓连接在无人机上，主架1顶部固定连接有呈圆柱状的连接块3，连接块3上设置有减震机构，连接块3外侧设置有三个连接盘4，相邻的连接盘4通过连接杆5连接，连接盘4上开设有安装槽9，安装槽9侧壁设置有紧固机构，主架1侧壁上开设有多个环状槽，环状槽内设置有调节机构。

减震机构包括设置在连接块3侧壁上圆柱状的T型槽61，T型槽61内侧壁开设有呈螺旋状凹槽，T型槽61内侧壁滑动连接有滑动块62，滑动块62固定连接有连接柱63，连接柱63另一端转动连接有支撑柱64，支撑柱64另一端固定连接在连接盘4上，连接柱63会有一定的左右拉力，通过T型槽61内的滑动块与连接柱63连接，当出现震动时，滑动块62会跟随移动，滑动块62移动时会抵压T型槽61内的空气，使空气缓慢的从凹槽出去，在此过程中会通过空气对滑动块62一个空气阻力，从而实现减震的效果。

紧固机构包括开设有安装槽9侧壁上多个贯穿孔，贯穿孔固定内滑动连接有限制杆，多个限制杆连接有同一个拉板71，多个限制杆另一端固定连接有同一个抵触板72，相邻两个限制杆之间抵触板72侧壁通过第一弹簧与安装槽9侧壁连接，通过第一弹簧作用，使抵触板72向内移动进行限制，通过位于安装槽9内的四个第一弹簧实现对相机的稳定，保证其在拍摄时稳定，再者第一弹簧还能在无人机进行水平飞行时将对相机的水平震动进行减震。

调节机构包括设置在环状槽内的环状块81，环状块81上开设有安设槽，安设槽内转动连接有支撑杆82，支撑杆82顶部与连接盘4固定连接，转动紧固螺栓65调节角度，在进行调节时通过环状块81的移动实现将连接盘4的转动限位抵消，进行补偿角度与位移。

环状槽侧壁固定连接有环状轴，环状块81上开设有呈环状通孔，环状轴位通孔内，环状块81上下侧壁通过第二弹簧与环状槽连接，安设槽内侧壁固定连接有固定轴83，支撑杆82上开设有贯穿口，固定轴83位贯穿口内，固定轴83通过扭力弹簧与支撑杆82连接，通过支撑杆82与固定轴83连接的扭力弹簧实现对支撑杆82时刻有一定的扭力使其与支撑柱64形成一定的拉力，保证连接盘4的相对稳定。

连接柱63上固定连接有矩形块，支撑柱64上开设有与矩形块对应的连接槽，连接槽与矩形块上均开设有贯穿侧壁的连接口，连接口内设置有紧固螺栓65，通过紧固螺栓65进行角度调节，实现对连接盘4的调整，保证拍摄角度我调节可行。

工作原理，当需要无人机进行拍摄时，通过螺栓将底座2与无人机进行固定，将相机放置到连接盘4上的安装槽9内，具体方式为，通过将位于安装槽9四边上的拉板71拉出来，将相机放入，通过第一弹簧作用，使抵触板72向内移动进行限制，通过位于安装槽9内的四个第一弹簧实现对相机的稳定，保证其在拍摄时稳定，再者第一弹簧还能在无人机进行水平飞行时将对相机的水平震动进行减震；

当出现震动时，连接柱63会有一定的左右拉力，通过T型槽61内的滑动块与连接柱63连接，当出现震动时，滑动块62会跟随移动，滑动块62移动时会抵压T型槽61内的空气，使空气缓慢的从凹槽出去，在此过程中会通过空气对滑动块62一个空气阻力，从而实现减震的效果。

在需要根据不同高度进行角度调节时，通过调节连接柱64与支撑柱64之间的角度来控制连接盘4的角度，通过转动紧固螺栓65调节角度，在进行调节时通过环状块81的移动实现将连接盘4的转动限位抵消，再者，通过支撑杆82与固定轴83连接的扭力弹簧实现对支撑杆82时刻有一定的扭力使其与支撑柱64形成一定的拉力，保证连接盘4的相对稳定，环状块81与环状槽通过第二弹簧连接可在调节角度时给环状块81一定的稳定力，再者可抵消连接盘受到的震动。

以上所述，仅为本实用新型较佳具体实施方式；但本实用新型范围并不局限此。任何熟悉本技术领域技术人员在本实用新型揭露技术范围内，根本实用新型技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种无人机三轴全向增稳型云台，包括主架(1)，其特征在于，所述主架(1)底部固定连接有底座(2)，所述主架(1)顶部固定连接有呈圆柱状的连接块(3)，所述连接块(3)上设置有减震机构，所述连接块(3)外侧设置有三个连接盘(4)，相邻的所述连接盘(4)通过连接杆(5)连接，所述连接盘(4)上开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)侧壁设置有紧固机构，所述主架(1)侧壁上开设有多个环状槽，所述环状槽内设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机三轴全向增稳型云台，其特征在于，所述减震机构包括设置在连接块(3)侧壁上圆柱状的T型槽(61)，所述T型槽(61)内侧壁开设有呈螺旋状凹槽，所述T型槽(61)内侧壁滑动连接有滑动块(62)，所述滑动块(62)固定连接有连接柱(63)，所述连接柱(63)另一端转动连接有支撑柱(64)，所述支撑柱(64)另一端固定连接在连接盘(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机三轴全向增稳型云台，其特征在于，所述紧固机构包括开设有安装槽(9)侧壁上多个贯穿孔，所述贯穿孔固定内滑动连接有限制杆，多个所述限制杆连接有同一个拉板(71)，所述多个所述限制杆另一端固定连接有同一个抵触板(72)，相邻两个限制杆之间所述抵触板(72)侧壁通过第一弹簧与安装槽(9)侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机三轴全向增稳型云台，其特征在于，所述调节机构包括设置在环状槽内的环状块(81)，所述环状块(81)上开设有安设槽，所述安设槽内转动连接有支撑杆(82)，所述支撑杆(82)顶部与连接盘(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机三轴全向增稳型云台，其特征在于，所述环状槽侧壁固定连接有环状轴，所述环状块(81)上开设有呈环状通孔，所述环状轴位通孔内，所述环状块(81)上下侧壁通过第二弹簧与环状槽连接，所述安设槽内侧壁固定连接有固定轴(83)，所述支撑杆(82)上开设有贯穿口，所述固定轴(83)位贯穿口内，所述固定轴(83)通过扭力弹簧与支撑杆(82)连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机三轴全向增稳型云台，其特征在于，所述连接柱(63)上固定连接有矩形块，所述支撑柱(64)上开设有与矩形块对应的连接槽，所述连接槽与矩形块上均开设有贯穿侧壁的连接口，所述连接口内设置有紧固螺栓(65)。

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