CN110203412A - 一种单兵作战无人机的预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种单兵作战无人机的预警装置，针对现有的技术方案没有公开对预警装置的安装结构，在无人机降落时，其惯性是比较大的，就会容易造成预警装置损坏，问题，现提出如下方案，其包括无人机本体、摄像头、CPU、GPS、信号接收器和信号发出器，所述摄像头、CPU、GPS、信号接收器和信号发出器均固定安装在无人机本体上，所述摄像头和GPS均与CPU相连接，所述信号接收器和信号发出器均与GPG相连接，本发明操作简单，通过向上拉动放置板，可以使得扭力弹簧、连接弹簧、拉伸弹簧和限位弹簧会达到相对受力平衡的状态，所以可以对预警装置本体进行有效的减震，不会造成损坏，有效的延长预警装置本体的使用寿命。

Description

一种单兵作战无人机的预警装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种单兵作战无人机的预警装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，公告号：CN207698022U公开了一种用于无人机的预警装置，其结构包括预警喇叭、预警装置壳体、信号采集器、速度报警器、高度报警器、风速报警器、湿度报警器、电源负极触头、电源控制箱、电源正极触头、信号报警控制机构、电源连接线，预警喇叭连接于预警装置壳体的一端，预警装置壳体的前端表面上嵌有信号采集器，速度报警器连接于预警装置壳体上端表面的另一侧，速度报警器的一端设有高度报警器，高度报警器设于风速报警器的另一端，本实用新型通过设有信号报警控制机构，实现了设备用于无人机的预警装置在使用时拥有可以根据相应的超过设备设定的限值信号控制相应的报警器报警，方便用户对无人机作出相应的调整，使用方便，实用性强。

该技术方案没有公开对预警装置的安装结构，在将预警装置与无人机进行连接时，一般缺少相应的减震防护装置，所以在无人机降落时，其惯性是比较大的，就会容易造成预警装置损坏，使得预警装置的使用寿命大大缩短，所以我们提出一种单兵作战无人机的预警装置，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在现有的技术方案没有公开对预警装置的安装结构，在将预警装置与无人机进行连接时，一般缺少相应的减震防护装置，所以在无人机降落时，其惯性是比较大的，就会容易造成预警装置损坏的技术问题，本发明提出了一种单兵作战无人机的预警装置。

本发明提出的一种单兵作战无人机的预警装置，包括无人机本体、摄像头、CPU、GPS、信号接收器和信号发出器，所述摄像头、CPU、GPS、信号接收器和信号发出器均固定安装在无人机本体上，所述摄像头和GPS均与CPU相连接，所述信号接收器和信号发出器均与GPG相连接，所述无人机本体的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部对称固定安装有两个安装柱，且两个安装柱上滑动连接有同一个放置板，所述放置板的顶部放置有预警装置本体，所述放置板的底部对称固定安装有两个固定板，所述固定板的底部转动连接有连接杆，所述固定座的顶部开设有限位槽，且限位槽位于两个安装柱之间，所述连接杆上滑动连接有限位柱，且限位槽内对称滑动连接有两个移动板，所述限位柱的底端延伸至限位槽内并与移动板的顶部转动连接，所述放置板的顶部对称滑动连接有两个夹板，且两个夹板分别位于预警装置本体的两侧并均与预警装置本体相卡装，本发明操作简单，通过向上拉动放置板，可以使得扭力弹簧、连接弹簧、拉伸弹簧和限位弹簧会达到相对受力平衡的状态，所以可以对预警装置本体进行有效的减震，以此可以防止预警装置本体在随着无人机本体降落受到较大的震动时，不会造成损坏，有效的延长预警装置本体的使用寿命。

优选的，所述限位槽的两侧内壁上均对称开设有两个滑槽，且移动板上固定安装有滑杆，滑杆的两端分别延伸至两个滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接，且滑槽的一侧内壁上固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与滑杆的一侧固定连接，方便将移动板进行复位。

优选的，所述移动板的底部固定安装有移动齿条，且限位槽的内壁上滑动连接有卡装齿条，所述卡装齿条上对称转动连接有两个安装架，所述安装架的顶部固定安装有卡装柱，所述卡装柱上设有限位腔室，所述限位腔室的内壁上密封滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶端延伸至卡装柱的上方，且限位槽的两侧顶部内壁上均固定安装有限位板，所述限位杆与限位板活动卡装，可以方便对移动板进行限位。

优选的，两个安装柱相互靠近的一侧均开设有连接槽，且连接槽的一侧内壁上固定安装有限位齿条，两个固定板上转动连接有同一个转动柱，所述转动柱的两端分别延伸至两个连接槽内并均固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与限位齿条相啮合，可以方便带动转动柱进行转动，以此可以方便对扭力弹簧施加压力。

优选的，所述转动柱上套设有两个扭力弹簧，且两个扭力弹簧分别位于两个固定板的两侧，两个扭力弹簧相互靠近的一端分别与两个固定板相互远离的一侧固定连接，且两个扭力弹簧相互远离的一端均与转动柱固定连接，利用扭力弹簧可有效对预警装置本体进行减震。

优选的，所述放置板的顶部对称转动连接有两个连接柱，所述连接柱的顶端固定安装有固定柱，所述安装柱的顶部开设有固定槽，所述固定柱的底部一侧固定安装有限位管，所述限位管的底端延伸至固定槽内并与固定槽的内壁滑动连接，方便对放置板进行限位。

优选的，所述连接柱上固定套设有转动杆，所述转动杆上转动连接有U型板，所述U型板与夹板的一侧滑动连接，方便带动两个夹板进行移动。

优选的，所述限位管内滑动连接有卡板，所述卡板的底部延伸至固定槽内并与固定槽的底部内壁相接触，且卡板的顶部固定安装有拉杆，所述拉杆的顶端贯穿固定柱并延伸至固定柱的上方，所述拉杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧位于限位管内，所述限位弹簧的顶端和底端分别与固定柱的底部和卡板的顶部固定连接，利用限位弹簧可以使得预警装置本体处于动态平衡的状态。

优选的，所述限位柱的顶端开设有移动槽，所述移动槽的两侧内壁上均固定安装有固定齿条，且连接杆的底端延伸至移动槽内并固定安装有连接板，所述连接板的底部对称转动连接有两个移动齿轮，且两个移动齿轮分别与两个固定齿条相啮合，所述连接杆的底端开设有安装槽，且安装槽内滑动连接有移动柱，所述移动柱的底端延伸至移动槽内，可以对连接杆进行滑动限位，同时方便带动移动柱进行移动。

优选的，所述移动柱的两侧均固定安装有升降齿条，且两个升降齿条分别与两个移动齿轮相啮合，所述移动柱的顶端固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端与安装槽的顶部内壁固定连接，利用连接弹簧可以方便对连接杆和限位柱进行弹性限位。

本发明的有益效果是：

首先将预警装置本体放置在放置板上，之后可以向上拉动放置板，带动限位柱进行转动，同时可以使得连接杆在移动槽内进行滑动，所以可以带动两个移动齿轮进行转动，在两个移动齿轮进行转动时，可以使得升降齿条向下进行移动，所以会使得连接弹簧处于受力状态，在两个限位柱进行转动时，会带动两个移动板相互靠近，所以会使得拉伸弹簧处于受力状态，直至将限位柱转动至竖直位置；

在放置板向上进行移动时，可以带动两个转动齿轮进行转动，使得扭力弹簧处于受力状态，在将固定柱移动至安装柱的上方时，此时可以转动固定柱带动连接柱进行转动，使得两个夹板相互靠近，对预警装置本体进行夹紧，此时可以将限位管移动至固定槽的上方，扭力弹簧和拉伸弹簧就会带动放置板向下进行移动，以此可以将限位管和卡板移动至固定槽内并会使得卡板与固定槽的底部内壁相接触，此时限位弹簧会处于受力状态，且扭力弹簧、连接弹簧、拉伸弹簧和限位弹簧会达到相对受力平衡的状态，所以可以在预警装置本体受到较大的震动时，不会出现损坏的问题。

本发明操作简单，通过向上拉动放置板，可以使得扭力弹簧、连接弹簧、拉伸弹簧和限位弹簧会达到相对受力平衡的状态，所以可以对预警装置本体进行有效的减震，以此可以防止预警装置本体在随着无人机本体降落受到较大的震动时，不会造成损坏，有效的延长预警装置本体的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种单兵作战无人机的预警装置的结构主视图；

图2为本发明提出的一种单兵作战无人机的预警装置的安装柱结构主视图；

图3为本发明提出的一种单兵作战无人机的预警装置的A结构放大图；

图4为本发明提出的一种单兵作战无人机的预警装置的B结构放大图；

图5为本发明提出的一种单兵作战无人机的预警装置的C结构放大图；

图6为本发明提出的一种单兵作战无人机的预警装置的结构框图。

图中：1无人机本体、2固定座、3安装柱、4放置板、5预警装置本体、6固定板、7转动柱、8连接杆、9移动齿条、10限位柱、11拉伸弹簧、12扭力弹簧、13夹板、14限位齿条、15转动齿轮、16连接柱、17固定柱、18限位管、19卡板、20固定槽、21拉杆、22限位弹簧、23移动板、24转动杆、25 U型板、26安装架、27卡装柱、28限位腔室、29限位杆、30限位板、31移动柱、32移动槽、33固定齿条、34安装板、35移动齿轮、36连接弹簧、37卡装齿条、38连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-6，本实施例中提出了一种单兵作战无人机的预警装置，包括无人机本体1、摄像头、CPU、GPS、信号接收器和信号发出器，摄像头、CPU、GPS、信号接收器和信号发出器均固定安装在无人机本体1上，摄像头和GPS均与CPU相连接，信号接收器和信号发出器均与GPG相连接，无人机本体1的顶部固定安装有固定座2，固定座2的顶部对称固定安装有两个安装柱3，且两个安装柱3上滑动连接有同一个放置板4，放置板4的顶部放置有预警装置本体5，放置板4的底部对称固定安装有两个固定板6，固定板6的底部转动连接有连接杆8，固定座2的顶部开设有限位槽，且限位槽位于两个安装柱3之间，连接杆8上滑动连接有限位柱10，且限位槽内对称滑动连接有两个移动板23，限位柱10的底端延伸至限位槽内并与移动板23的顶部转动连接，放置板4的顶部对称滑动连接有两个夹板13，且两个夹板13分别位于预警装置本体5的两侧并均与预警装置本体5相卡装，首先将预警装置本体5放置在放置板4上，之后可以向上拉动放置板4，带动限位柱10进行转动，同时可以使得连接杆8在移动槽32内进行滑动，所以可以带动两个移动齿轮35进行转动，在两个移动齿轮35进行转动时，可以使得升降齿条向下进行移动，所以会使得连接弹簧36处于受力状态，在两个限位柱10进行转动时，会带动两个移动板23相互靠近，所以会使得拉伸弹簧11处于受力状态，直至将限位柱10转动至竖直位置，在放置板4向上进行移动时，可以带动两个转动齿轮15进行转动，使得扭力弹簧12处于受力状态，在将固定柱17移动至安装柱3的上方时，此时可以转动固定柱17带动连接柱16进行转动，使得两个夹板13相互靠近，对预警装置本体5进行夹紧，此时可以将限位管18移动至固定槽20的上方，扭力弹簧12和拉伸弹簧11就会带动放置板4向下进行移动，以此可以将限位管18和卡板19移动至固定槽20内并会使得卡板19与固定槽20的底部内壁相接触，此时限位弹簧22会处于受力状态，且扭力弹簧12、连接弹簧36、拉伸弹簧11和限位弹簧22会达到相对受力平衡的状态，所以可以在预警装置本体5受到较大的震动时，不会出现损坏的问题，本发明操作简单，通过向上拉动放置板4，可以使得扭力弹簧12、连接弹簧36、拉伸弹簧11和限位弹簧22会达到相对受力平衡的状态，所以可以对预警装置本体5进行有效的减震，以此可以防止预警装置本体5在随着无人机本体1降落受到较大的震动时，不会造成损坏，有效的延长预警装置本体5的使用寿命。

本实施例中，限位槽的两侧内壁上均对称开设有两个滑槽，且移动板23上固定安装有滑杆，滑杆的两端分别延伸至两个滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接，且滑槽的一侧内壁上固定安装有拉伸弹簧11，拉伸弹簧11的一端与滑杆的一侧固定连接，方便将移动板23进行复位。

本实施例中，移动板23的底部固定安装有移动齿条9，且限位槽的内壁上滑动连接有卡装齿条37，卡装齿条37上对称转动连接有两个安装架26，安装架26的顶部固定安装有卡装柱27，卡装柱27上设有限位腔室28，限位腔室28的内壁上密封滑动连接有限位杆29，限位杆29的顶端延伸至卡装柱27的上方，且限位槽的两侧顶部内壁上均固定安装有限位板30，限位杆29与限位板30活动卡装，可以方便对移动板23进行限位。

本实施例中，两个安装柱3相互靠近的一侧均开设有连接槽，且连接槽的一侧内壁上固定安装有限位齿条14，两个固定板6上转动连接有同一个转动柱7，转动柱7的两端分别延伸至两个连接槽内并均固定安装有转动齿轮15，转动齿轮15与限位齿条14相啮合，可以方便带动转动柱7进行转动，以此可以方便对扭力弹簧12施加压力。

本实施例中，转动柱7上套设有两个扭力弹簧12，且两个扭力弹簧12分别位于两个固定板6的两侧，两个扭力弹簧12相互靠近的一端分别与两个固定板6相互远离的一侧固定连接，且两个扭力弹簧12相互远离的一端均与转动柱7固定连接，利用扭力弹簧12可有效对预警装置本体5进行减震。

本实施例中，放置板4的顶部对称转动连接有两个连接柱16，连接柱16的顶端固定安装有固定柱17，安装柱3的顶部开设有固定槽20，固定柱17的底部一侧固定安装有限位管18，限位管18的底端延伸至固定槽20内并与固定槽20的内壁滑动连接，方便对放置板4进行限位。

本实施例中，连接柱16上固定套设有转动杆24，转动杆24上转动连接有U型板25，U型板25与夹板13的一侧滑动连接，方便带动两个夹板13进行移动。

本实施例中，限位管18内滑动连接有卡板19，卡板19的底部延伸至固定槽20内并与固定槽20的底部内壁相接触，且卡板19的顶部固定安装有拉杆21，拉杆21的顶端贯穿固定柱17并延伸至固定柱17的上方，拉杆21上套设有限位弹簧22，限位弹簧22位于限位管18内，限位弹簧22的顶端和底端分别与固定柱17的底部和卡板19的顶部固定连接，利用限位弹簧22可以使得预警装置本体5处于动态平衡的状态。

本实施例中，限位柱10的顶端开设有移动槽32，移动槽32的两侧内壁上均固定安装有固定齿条33，且连接杆8的底端延伸至移动槽32内并固定安装有连接板38，连接板38的底部对称转动连接有两个移动齿轮35，且两个移动齿轮35分别与两个固定齿条33相啮合，连接杆8的底端开设有安装槽，且安装槽内滑动连接有移动柱31，移动柱31的底端延伸至移动槽32内，可以对连接杆8进行滑动限位，同时方便带动移动柱31进行移动。

本实施例中，移动柱31的两侧均固定安装有升降齿条，且两个升降齿条分别与两个移动齿轮35相啮合，移动柱31的顶端固定安装有连接弹簧36，连接弹簧36的顶端与安装槽的顶部内壁固定连接，利用连接弹簧36可以方便对连接杆8和限位柱10进行弹性限位。

本实施例中，利用摄像头可以进行侦查任务，在将摄像头所记录的资料传输至CPU进行判断，是否需要进行单独执行任务，或者利用信号发出器发出协助信号，并通过GPS可以进行定位，以方便其他无人机本体1利用信号接受器，接受协助信号，并利用定位信息，赶来进行协助。

本实施例中，首先将预警装置本体5放置在放置板4上，之后可以向上拉动放置板4，使得放置板4向上进行移动，在放置板4向上进行移动时，可以带动两个连接杆8进行转动，进一步可以带动限位柱10进行转动，同时可以使得连接杆8在移动槽32内进行滑动，所以可以带动两个移动齿轮35进行转动，在两个移动齿轮35进行转动时，可以使得升降齿条向下进行移动，所以会使得连接弹簧36处于受力状态，在两个限位柱10进行转动时，会带动两个移动板23相互靠近，所以会使得拉伸弹簧11处于受力状态，直至将限位柱10转动至竖直位置，在放置板4向上进行移动时，可以带动两个转动齿轮15进行转动，所以就可以带动转动柱17进行转动，使得扭力弹簧12处于受力状态，在将固定柱17移动至安装柱3的上方时，此时可以转动固定柱17带动连接柱16进行转动，在连接柱16进行转动时，可以带动转动杆24进行转动，所以可以使得U型板25在夹板13上进行滑动，并会使得两个夹板13相互靠近，对预警装置本体5进行夹紧，此时可以将限位管18移动至固定槽20的上方，扭力弹簧12和拉伸弹簧11就会带动放置板4向下进行移动，以此可以将限位管18和卡板19移动至固定槽20内并会使得卡板19与固定槽20的底部内壁相接触，此时限位弹簧22会处于受力状态，且扭力弹簧12、连接弹簧36、拉伸弹簧11和限位弹簧22会达到相对受力平衡的状态，接着可以向上转动卡装柱27并拉动限位杆29，此时可以使得卡装齿条37与移动齿条9相啮合，对移动板23进行限位，在限位杆29向上进行移动时会使得限位腔室28内形成负压状态，在将限位杆29的与限位板30相卡装时，此时在限位腔室28的作用下，可以使得限位杆29与限位板30相卡装以此可以防止预警装置本体5在随着无人机本体1降落受到较大的震动时，不会造成损坏，有效的延长预警装置本体5的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单兵作战无人机的预警装置，包括无人机本体(1)、摄像头、CPU、GPS、信号接收器和信号发出器，所述摄像头、CPU、GPS、信号接收器和信号发出器均固定安装在无人机本体(1)上，所述摄像头和GPS均与CPU相连接，所述信号接收器和信号发出器均与GPG相连接，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的顶部对称固定安装有两个安装柱(3)，且两个安装柱(3)上滑动连接有同一个放置板(4)，所述放置板(4)的顶部放置有预警装置本体(5)，所述放置板(4)的底部对称固定安装有两个固定板(6)，所述固定板(6)的底部转动连接有连接杆(8)，所述固定座(2)的顶部开设有限位槽，且限位槽位于两个安装柱(3)之间，所述连接杆(8)上滑动连接有限位柱(10)，且限位槽内对称滑动连接有两个移动板(23)，所述限位柱(10)的底端延伸至限位槽内并与移动板(23)的顶部转动连接，所述放置板(4)的顶部对称滑动连接有两个夹板(13)，且两个夹板(13)分别位于预警装置本体(5)的两侧并均与预警装置本体(5)相卡装。

2.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机的预警装置，其特征在于，所述限位槽的两侧内壁上均对称开设有两个滑槽，且移动板(23)上固定安装有滑杆，滑杆的两端分别延伸至两个滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接，且滑槽的一侧内壁上固定安装有拉伸弹簧(11)，所述拉伸弹簧(11)的一端与滑杆的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机的预警装置，其特征在于，所述移动板(23)的底部固定安装有移动齿条(9)，且限位槽的内壁上滑动连接有卡装齿条(37)，所述卡装齿条(37)上对称转动连接有两个安装架(26)，所述安装架(26)的顶部固定安装有卡装柱(27)，所述卡装柱(27)上设有限位腔室(28)，所述限位腔室(28)的内壁上密封滑动连接有限位杆(29)，所述限位杆(29)的顶端延伸至卡装柱(27)的上方，且限位槽的两侧顶部内壁上均固定安装有限位板(30)，所述限位杆(29)与限位板(30)活动卡装。

4.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机的预警装置，其特征在于，两个安装柱(3)相互靠近的一侧均开设有连接槽，且连接槽的一侧内壁上固定安装有限位齿条(14)，两个固定板(6)上转动连接有同一个转动柱(7)，所述转动柱(7)的两端分别延伸至两个连接槽内并均固定安装有转动齿轮(15)，所述转动齿轮(15)与限位齿条(14)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种单兵作战无人机的预警装置，其特征在于，所述转动柱(7)上套设有两个扭力弹簧(12)，且两个扭力弹簧(12)分别位于两个固定板(6)的两侧，两个扭力弹簧(12)相互靠近的一端分别与两个固定板(6)相互远离的一侧固定连接，且两个扭力弹簧(12)相互远离的一端均与转动柱(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机的预警装置，其特征在于，所述放置板(4)的顶部对称转动连接有两个连接柱(16)，所述连接柱(16)的顶端固定安装有固定柱(17)，所述安装柱(3)的顶部开设有固定槽(20)，所述固定柱(17)的底部一侧固定安装有限位管(18)，所述限位管(18)的底端延伸至固定槽(20)内并与固定槽(20)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机的预警装置，其特征在于，所述连接柱(16)上固定套设有转动杆(24)，所述转动杆(24)上转动连接有U型板(25)，所述U型板(25)与夹板(13)的一侧滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机的预警装置，其特征在于，所述限位管(18)内滑动连接有卡板(19)，所述卡板(19)的底部延伸至固定槽(20)内并与固定槽(20)的底部内壁相接触，且卡板(19)的顶部固定安装有拉杆(21)，所述拉杆(21)的顶端贯穿固定柱(17)并延伸至固定柱(17)的上方，所述拉杆(21)上套设有限位弹簧(22)，所述限位弹簧(22)位于限位管(18)内，所述限位弹簧(22)的顶端和底端分别与固定柱(17)的底部和卡板(19)的顶部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机的预警装置，其特征在于，所述限位柱(10)的顶端开设有移动槽(32)，所述移动槽(32)的两侧内壁上均固定安装有固定齿条(33)，且连接杆(8)的底端延伸至移动槽(32)内并固定安装有连接板(38)，所述连接板(38)的底部对称转动连接有两个移动齿轮(35)，且两个移动齿轮(35)分别与两个固定齿条(33)相啮合，所述连接杆(8)的底端开设有安装槽，且安装槽内滑动连接有移动柱(31)，所述移动柱(31)的底端延伸至移动槽(32)内。

10.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机的预警装置，其特征在于，所述移动柱(31)的两侧均固定安装有升降齿条，且两个升降齿条分别与两个移动齿轮(35)相啮合，所述移动柱(31)的顶端固定安装有连接弹簧(36)，所述连接弹簧(36)的顶端与安装槽的顶部内壁固定连接。