CN214165332U - 一种vr全景无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种VR全景无人机，包括无人机主体、螺旋桨、伸缩电机、连接架、相机、保护罩、支腿、辅助支架，所述无人机主体上侧设有螺旋桨，所述无人机主体下侧设有连接架，所述连接架一侧设有伸缩电机；所述连接架下侧设有相机，所述相机外侧设有保护罩，所述保护罩一侧设有连杆，连杆与伸缩电机相连；所述保护罩一侧设有若干支腿，所述支腿一侧设有辅助支架，所述辅助支架一侧设有支杆，支杆与辅助支架铰接，所述支杆一端设有滑块。本实用新型无人机降落时可有效的保护相机不被损伤，在不平整地面降落不易歪倒，并且具有减震效果，防止无人机损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种VR全景无人机。
背景技术
近年来，随着无人机的兴起以及无人机领域技术的快速发展，无人机的应用领域得到飞速扩展，无人机越来越多的应用到拍摄中，无人机拍摄到的照片进行拼接和处理，做成全景图像。
但无人机在航拍中还存在以下不足：1)无人机降落在不平整的地面时，容易歪倒，损伤无人机；2)无人机在降落时没有缓冲装置，降落时的震动会损伤到相机；3)相机没有保护装置，无人机降落时，相机会被飞起的石子碰撞，造成相机的损伤。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种VR全景无人机，无人机降落时可有效的保护相机不被损伤，在不平整地面降落不易歪倒，并且具有减震效果，防止无人机损坏。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种VR全景无人机，包括无人机主体、螺旋桨、伸缩电机、连接架、相机、保护罩、支腿、辅助支架，所述无人机主体上侧设有螺旋桨，所述无人机主体下侧设有连接架，所述连接架一侧设有伸缩电机；所述连接架下侧设有相机，所述相机外侧设有保护罩，所述保护罩一侧设有连杆，连杆与伸缩电机相连；所述保护罩一侧设有若干支腿，所述支腿一侧设有辅助支架，辅助支架与支腿铰接，所述辅助支架一侧设有支杆，支杆与辅助支架铰接，所述支杆一端设有滑块；所述支腿内设有滑槽，所述滑块设置于滑槽内，滑块通过弹簧Ⅰ与支腿相连，所述连杆一端设置于滑槽内并设置于滑块下侧；
所述辅助支架包括辅助支腿Ⅰ、导槽Ⅰ、弹簧Ⅱ、辅助支腿Ⅱ、导槽Ⅱ、弹簧Ⅲ、辅助支腿Ⅲ，所述辅助支腿Ⅰ内设有导槽Ⅰ，所述导槽Ⅰ内设有辅助支腿Ⅱ，辅助支腿Ⅱ通过弹簧Ⅱ与辅助支腿Ⅰ相连；所述辅助支腿Ⅱ内设有导槽Ⅱ，所述导槽Ⅱ内设有辅助支腿Ⅲ，辅助支腿Ⅲ通过弹簧Ⅲ与辅助支腿Ⅱ相连，无人机在降落时起缓冲作用，防止无人机损伤。
优选的，所述支腿下端设有底座，底座与支腿球铰连接。
优选的，所述保护罩设置为半球形碗状结构。
本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
1)无人机主体下侧设有伸缩电机，伸缩电机通过连杆与保护罩相连，当无人机降落时，启动伸缩电机，保护罩向上运动遮住相机，防止相机被损坏；
2)无人机降落时，伸缩电机运动，带动连杆向上运动，推动滑块向上运动，支杆转动带动辅助支架转动，增大辅助支架的角度，无人机降落更平稳；
3)无人机降落时，辅助支腿Ⅲ接触地面，压缩弹簧Ⅲ，对无人机起到缓冲作用，并且可以在不平整的地面使无人机保持稳定不歪倒。
附图说明
附图1是本实用新型一种VR全景无人机结构示意图；
附图2是本实用新型一种VR全景无人机支腿剖切结构示意图；
附图3是本实用新型一种VR全景无人机辅助支架剖切结构示意图；
图中：1-无人机主体，2-螺旋桨，3-伸缩电机，4-连接架，5-相机，6-保护罩，7-支腿，701-滑槽，702-弹簧Ⅰ，8-底座，9-连杆，10-辅助支架，101-辅助支腿Ⅰ，1001-导槽Ⅰ，1002-弹簧Ⅱ，102-辅助支腿Ⅱ，1021-导槽Ⅱ，1022-弹簧Ⅲ，103-辅助支腿Ⅲ，11-支杆，1101-滑块。
具体实施方式
为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-3，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
一种VR全景无人机，包括无人机主体1、螺旋桨2、伸缩电机3、连接架4、相机5、保护罩6、支腿7、辅助支架10，所述无人机主体1上侧设有螺旋桨2，所述无人机主体1下侧设有连接架4，所述连接架4一侧设有伸缩电机3；所述连接架4下侧设有相机5，所述相机5外侧设有保护罩6，所述保护罩6一侧设有连杆9，连杆9与伸缩电机3相连；所述保护罩6一侧设有若干支腿7，所述支腿7一侧设有辅助支架10，辅助支架10与支腿7铰接，所述辅助支架10一侧设有支杆11，支杆11与辅助支架10铰接，所述支杆11一端设有滑块1101；所述支腿7内设有滑槽701，所述滑块1101设置于滑槽701内，滑块1101通过弹簧Ⅰ702与支腿7相连，所述连杆9一端设置于滑槽701内并设置于滑块1101下侧；
所述辅助支架10包括辅助支腿Ⅰ101、导槽Ⅰ1001、弹簧Ⅱ1002、辅助支腿Ⅱ102、导槽Ⅱ1021、弹簧Ⅲ1022、辅助支腿Ⅲ103，所述辅助支腿Ⅰ101内设有导槽Ⅰ1001，所述导槽Ⅰ1001内设有辅助支腿Ⅱ102，辅助支腿Ⅱ102通过弹簧Ⅱ1002与辅助支腿Ⅰ101相连；所述辅助支腿Ⅱ102内设有导槽Ⅱ1021，所述导槽Ⅱ1021内设有辅助支腿Ⅲ103，辅助支腿Ⅲ103通过弹簧Ⅲ1022与辅助支腿Ⅱ102相连，无人机在降落时起缓冲作用，防止无人机损伤。
所述支腿7下端设有底座8，底座8与支腿7球铰连接。
所述保护罩6设置为半球形碗状结构。
一种VR全景无人机，工作过程如下：
无人机降落时，控制伸缩电机工作，伸缩电机带动连杆向上运动，带动保护罩向上运动保护相机，带动滑块和支杆向上运动，支杆转动带动辅助支架转动，增大辅助支架的角度，无人机降落更平稳；辅助支腿Ⅲ接触地面，压缩弹簧Ⅲ，对无人机起到缓冲作用，并且可以在不平整的地面使无人机保持稳定不歪倒。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种VR全景无人机，其特征在于,包括无人机主体、螺旋桨、伸缩电机、连接架、相机、保护罩、支腿、辅助支架，所述无人机主体上侧设有螺旋桨，所述无人机主体下侧设有连接架，所述连接架一侧设有伸缩电机；所述连接架下侧设有相机，所述相机外侧设有保护罩，所述保护罩一侧设有连杆，连杆与伸缩电机相连；所述保护罩一侧设有若干支腿，所述支腿一侧设有辅助支架，辅助支架与支腿铰接，所述辅助支架一侧设有支杆，支杆与辅助支架铰接，所述支杆一端设有滑块；所述支腿内设有滑槽，所述滑块设置于滑槽内，滑块通过弹簧Ⅰ与支腿相连，所述连杆一端设置于滑槽内并设置于滑块下侧；
所述辅助支架包括辅助支腿Ⅰ、导槽Ⅰ、弹簧Ⅱ、辅助支腿Ⅱ、导槽Ⅱ、弹簧Ⅲ、辅助支腿Ⅲ，所述辅助支腿Ⅰ内设有导槽Ⅰ，所述导槽Ⅰ内设有辅助支腿Ⅱ，辅助支腿Ⅱ通过弹簧Ⅱ与辅助支腿Ⅰ相连；所述辅助支腿Ⅱ内设有导槽Ⅱ，所述导槽Ⅱ内设有辅助支腿Ⅲ，辅助支腿Ⅲ通过弹簧Ⅲ与辅助支腿Ⅱ相连。
2.根据权利要求1所述的一种VR全景无人机，其特征在于所述支腿下端设有底座，底座与支腿球铰连接。
3.根据权利要求1所述的一种VR全景无人机，其特征在于所述保护罩设置为半球形碗状结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120145194.XU CN214165332U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种vr全景无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214165332U true CN214165332U (zh) | 2021-09-10 |
Family
ID=77595223
Family Applications (1)
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| CN202120145194.XU Active CN214165332U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种vr全景无人机 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120145194.XU patent/CN214165332U/zh active Active
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