CN111731496B - 一种无人机镜头保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机镜头保护装置，属于无人机技术领域，其包括机体以及用于摄像的摄像装置，摄像装置安装在机体的下方，所述摄像装置的正下方设置有用于保护摄像装置的保护罩，机体的内部设置有用于带动保护罩沿着竖直方向上升的提升组件，提升组件包括提升板和提升杆，提升板的顶部和机体之间设置有锁死组件，提升杆的一端和提升板的底部固定连接，提升杆的另一端和保护罩的顶部固定连接，提升板和机体之间设置有多组用于驱动提升板沿着竖直方向提升的传动组件。本发明具有达到在无人机发生坠落时，对摄像装置起到保护的效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机镜头保护装置。
背景技术
目前通槽会在无人机中通常安装监测设备，如摄像机，虽然其最初应用于军事安全和监管方面，如今也越来越多的应用于农业考察、资源勘探、遗失物品搜索、救援行动、拍照摄影或者当做人们生活中的一种娱乐设备等。
如图1所示，为一种现有技术的无人机，通过在机体1的四角位置安装有螺旋桨12，在机体1的底部安装有摄像装置13，使用者在使用该无人机时，通过螺旋桨12的转动为机体1提供向上的升力，使无人机飞在空中并由摄像装置13完成拍摄工作。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用者操作无人机时，可能由于使用者的操作不当使无人机和空中的一些障碍物发生磕碰现象，导致无人机在磕碰后失去平衡能力然后发生坠落现象，在无人机中，摄像装置为贵重的电子设备，而现有的技术中缺乏对摄影装置的保护措施，在坠落后可能导致摄像装置摔坏，造成一定的损失。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种无人机镜头保护装置，达到在无人机发生坠落时，对摄像装置起到保护的效果。
本发明的上述发明目的之一是通过以下技术方案得以实现的：
一种无人机镜头保护装置，包括机体以及用于摄像的摄像装置，摄像装置安装在机体的下方，所述摄像装置的正下方设置有用于保护摄像装置的保护罩，机体的内部设置有用于带动保护罩沿着竖直方向上升的提升组件，提升组件包括提升板和提升杆，提升板的顶部和机体之间设置有锁死组件，提升杆的一端和提升板的底部固定连接，提升杆的另一端和保护罩的顶部固定连接，提升板和机体之间设置有多组用于驱动提升板沿着竖直方向提升的传动组件。
通过采用上述技术方案，若无人机在空中发生磕碰时，传动组件会将无人机磕碰时受到的力传递到提升板处，使提升板沿着竖直方向在机体内上升，然后并通过提升杆带动着保护罩上升，保护罩完全将摄像装置包裹在内并且保护罩的顶部和机体的底部抵接，锁死组件将提升板的高度固定，进而使保护罩的位置不会再发生改变。综上所述，若发生无人机意外与高空的障碍物发生磕碰的现象后，保护罩可将摄像装置包裹在内，在坠落后，使摄像装置不会和地面之间直接发生磕碰现象，进而对摄像装置起到了保护的作用效果。
本发明进一步设置为：所述提升组件设置有四组，且四组提升组件两两对称。
通过采用上述技术方案，增加了对无人机的保护范围，使无人机在四个方向中的任何一个方向发生磕碰时都会将提升板上升，并使保护罩将摄影装置罩在内部，对摄像装置起到保护的作用效果，进一步提高了对摄像装置的保护能力。
本发明进一步设置为：所述传动组件包括传动杆和连接杆，传动杆从机体外侧水平贯穿机体侧壁伸入至机体内部，且传动杆沿着水平方向与机体的内底壁滑动连接，连接杆的一端和与传动杆位于机体内的一端铰接，连接杆的另一端和提升板的底部铰接。
通过采用上述技术方案，在无人机飞行时，若发生和高空的障碍物发生碰撞时，会和传动杆发生冲击，使冲击杆沿着水平方向向机体内部滑动，同时带动连接杆运动，在连接杆运动的同时，连接杆带动提升板上升，从而实现了保护罩上升的目的效果。
本发明进一步设置为：所述机体的内侧壁固定连接有多个固定套，传动杆从固定套的内部水平穿过与固定套沿着传动杆的长度方向滑动连接。
通过采用上述技术方案，固定套对传动杆的移动方向起到了引导作用，使传动杆可以顺利水平移动并带动连接杆运动，进而达到将提升板顶起的目的效果。
本发明进一步设置为：所述冲击杆位于机体外的一端固定连接有冲击板，冲击板为弧形状，且冲击板的凹面朝向机体。
通过采用上述技术方案，该结构进一步增加了无人机在发生碰撞时的保护面积，使在发生碰撞时，传动杆可良好的向机体内部滑动，并通过连接杆带动保护罩上升，进一步提高了触发对摄像装置的保护范围。
本发明进一步设置为：所述冲击板背离机体的一侧固定连接有缓冲垫。
通过采用上述技术方案，缓冲垫对冲击板起到了保护的作用效果，防止冲击板和外界的障碍物之间发生磕碰时造成冲击板发生损坏。
本发明进一步设置为：所述锁死组件包括插接卡头和卡接板，插接卡头的顶部为尖头状，插接卡头的底部和提升板的顶部固定连接有固定杆，卡接板设置有两个，且两个卡接板之间开设有用于和插接卡头插接配合的卡接槽，两个卡接板和机体的顶部之间设置有提升板，提升板的底部和机体的顶部固定连接，两个卡接板沿着相互背离的方向与安装板滑动连接，且两个卡接板之间固定连接有弹性件。
通过采用上述技术方案，在保护罩将摄像装置完全罩在内部时并和机体的底部抵接时，提升板带动着固定杆上升，固定杆带动着插接卡头通从机体的顶部伸出，并从两个卡接槽之间穿过，在插接卡头穿过时，卡接板向两侧移动，在插接卡头穿过后，卡接板将插接卡头卡住，使保护罩可以稳定对摄像装置起到保护的作用效果，在无人机降落后，向两侧移动卡接板，使插接卡头从卡接槽中竖直向下落出，然后弹性件会自动再将两个卡接板向内移动复位，使该装置可多次循环使用。
本发明进一步设置为：所述机体的内底壁固定连接有用于支撑提升板的支撑杆。
通过采用上述技术方案，支撑杆对提升板起到支撑的作用，使提升板稳定的位于机体内部，同时也保证了连接杆可以顺利的带动提升板沿着竖直方向向上移动。
本发明进一步设置为：所述机体的内顶壁固定连接有导向套，提升板位于导向套内沿着竖直方向与导向套滑动连接。
通过采用上述技术方案，导向套对提升板的移动方向起到了引导的作用，实现了提升板沿着竖直方向移动的目的效果。
本发明进一步设置为：所述保护罩的顶部固定连接有柔性垫。
通过采用上述技术方案，柔性垫对保护罩的顶部和机体的底部起到了保护的作用效果，防止两者之间直接磕碰发生损坏。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.该无人机在摄像装置的正下方增设保护罩，在无人机空中飞行时与障碍物发生磕碰时，传动杆会向机体内水平移动，并带动连接杆移动，使提升板通过提升杆带动着保护罩上升，并与机体的底部抵接，再通过插接卡头和卡接板之间的配合，使保护罩的位置固定，进而通过保护罩起到了对摄像装置的安全保护，防止无人机在坠落使造成摄影装置的损坏；
2.在传动杆机体外的一侧固定连接有冲击板，增加的可触发保护罩对上升的概率，提高了保护罩对摄像装置的保护能力；
3.在两个卡接板之间增设弹性件，提高了插接卡头和卡接板之间的配合效果，同时方便插接卡头的复位，使该结构可以循环使用。
附图说明
图1是无人机现有技术的结构示意图；
图2是本发明一种无人机镜头保护装置的整体结构示意图；
图3是保护罩未将摄像装置罩住时无人机的内部结构示意图；
图4是图3中A部分的局部放大示意图；
图5是保护罩将摄像装置罩住时无人机的内部结构示意图；
图6是卡接板和安装板之间的结构示意图。
图中，1、机体；11、通孔；12、螺旋桨；13、摄像装置；2、保护罩；21、柔性垫；3、提升组件；31、提升板；311、导向套；32、提升杆；4、传动组件；41、传动杆；411、固定套；42、连接杆；5、冲击板；51、缓冲垫；6、锁死组件；61、插接卡头；62、卡接板；621、卡接槽；622、弹性件；63、固定杆；64、安装板；7、支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图2，为本发明公开的一种无人机镜头保护装置，包括机体1以及用于带动机体1上升的螺旋桨12，以及用于拍摄功能的摄像装置13，摄像装置13安装在机体1的外底壁，螺旋桨12安装在机体1的四角位置。通过螺旋桨12使该无人机的机体1和摄像装置13飞在空中，并通过摄像装置13完成高空拍摄任务。
参照图3和图5，在摄像装置13的正下方设置有用于罩住摄像装置13的保护罩2，机体1内设置有用于提升保护罩2的提升组件3，提升组件3包括提升板31和提升杆32，机体1内沿着与机体1底壁垂直的方向设置至有多个支撑杆7，支撑杆7以粘贴的方式和机体1的内底壁固定连接，支撑杆7的顶部与提升板31的底面抵接，支撑杆7将提升板31水平的支撑在机体1内，提升杆32的一端与提升板31的底部以粘贴的方式固定连接，提升杆32的另一端竖直穿过机体1的底部和保护罩2的顶部以粘贴的方式固定连接。在提升板31和机体1之间设置有传动组件4，在本申请文件中，传动组件4设置有四个，且四个传动组件4两两对称，并和螺旋桨12交错分布。传动组件4包括传动杆41和连接杆42，传动杆41水平的穿过机体1侧壁，使传动杆41的一端位于机体1内，传动杆41的另一端位于机体1外，连接杆42的一端和提升板31的底部铰接，连接杆42的另一端和传动杆41铰接。机体1的内侧壁以粘贴的方式固定连接有四个固定套411，每个传动杆41均从固定套411的内部穿过沿着朝向机体1竖直中心线的方向与机体1水平滑动连接，机体1的内顶壁以粘贴的方式固定连接有导向套311，且导向套311的轴线与机体1的竖直中心线重合，提升板31位于导向套311沿着机体1的竖直中心线与导向套311滑动连接。提升板31的顶部和机体1之间设置有用于固定提升板31和机体1之间竖直高度的锁死组件6。传动杆41位于机体1外部的一端以焊接的方式固定连接冲击板5，冲击板5为弧面状，且冲击板5的凹面朝向机体1。
在使用无人机进行高空拍摄时，若因操作者的操作不当，使无人机可能会与空中的一些障碍物发生碰撞，在本申请文件中，碰撞时会优先撞击到冲击板5，冲击板5使传动杆41在固定套411的引导作用下朝向机体1的竖直中心线方向滑动，并带动连接杆42移动，连接杆42再带动着提升板31在导向套311的引导作用下竖直向上移动，提升板31在向上移动的同时通过提升杆32带动着保护罩2竖直向上移动，在保护罩2将摄像装置13完全罩在内部并与机体1的底部抵接的同时，锁死组件6将提升板31和机体1之间固定，使提升板31的位置无法继续改变，保护罩2将摄像装置13完全保护在内，避免无人机在碰撞后失去平衡从高空坠落造成摄像装置13的损坏，从而使保护罩2对摄像装置13提供良好的保护效果。
参照图4和图6，锁死组件6包括插接卡头61以及和插接卡头61相互插接配合的卡接板62，插接卡头61和提升板31之间以粘贴的方式固定连接有固定杆63，机体1的顶部开设有用于插接卡头61伸出的通孔11，卡接板62水平的位于通孔11的正上方，卡接板62设置有两个，且两个卡接板62相互抵接，在卡接板62和机体1的顶部之间设置有安装板64，安装板64为环形结构且两端贯穿，安装板64与通孔11处相连通，安装板64的底部和机体1的顶部以粘贴的方式固定连接，两个卡接板62沿着相互背离的方向和安装板64的顶部滑动连接，两个卡接板62相抵接的一侧均开设有用于和插接卡头61相互插接配合的卡接槽621，两个卡接板62之间固定连接有弹性件622。在本申请文件中，弹性件622为弹簧，插接卡头61为尼龙材质制成的圆锥状结构。
在提升板31的沿着竖直方向上升时，提升板31通过固定杆63带动着插接卡头61沿着竖直方向上升，并从卡接槽621通过卡接板62，在插接卡头61顶入卡接槽621时，使两个卡接板62沿着相互背离的方向移动，在插接卡头61完全穿过卡接槽621后，弹性件622带动卡接板62相互靠近，使卡接板62将卡接插头卡在卡接板62的上方，从而对提升板31和机体1之间的位置起到了固定的效果，进一步对保护罩2的位置起到了固定的效果，保证了保护罩2对摄像装置13提供良好的保护效果。在需要将保护罩2移开摄像装置13时，只需向将两个卡接板62向两侧轻轻滑动，使卡接插头从卡接槽621内掉出，便可使保护罩2远离摄像装置13，进而使该装置可循环对摄像装置13提供良好的保护。
参照图2，保护罩2的顶部以粘贴的方式固定连接有柔性垫21，冲击板5背离机体1的一侧以粘贴的方式固定连接有缓冲垫51，在本申请文件中，柔性垫21和缓冲垫51均为橡胶材质制成。保护罩2在提升时，柔性垫21避免了保护罩2和机体1的底部之间接触，避免两者因磕碰发生损坏。缓冲垫51对冲击板5起到了保护的作用效果，防止冲击板5在遭受碰撞时发生损坏，对冲击板5起到了良好的保护效果。
本实施例的实施原理为：在无人机发生碰撞与障碍物发生碰撞时，冲击板5受到冲击后，冲击板5带动着传动杆41在机体1内水平的向机体1竖直中心线移动，并带动着连接杆42移动，连接杆42再带动着提升板31竖直向上移动，提升板31通过提升杆32带动着保护罩2上升将摄像装置13罩在内部，待保护罩2的顶部和机体1的底部抵接时，插接卡头61和卡接板62相互卡接配合，使的保护罩2稳定的将摄像装置13罩在内部，对摄像装置13起到良好的保护效果。在使用完毕后，可向两侧拨开卡接板62，使插接卡头61从卡接槽621落下，便可完成保护罩2脱离摄像装置13，进而使该装置可以循环使用。通过以上结构，可实现在无人机因发生碰撞后及时的对摄像装置13做出保护，防止因无人机失去平衡坠落造成摄像装置13发生损坏。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机镜头保护装置，包括机体(1)以及用于摄像的摄像装置(13)，摄像装置(13)安装在机体(1)的下方，其特征在于：所述摄像装置(13)的正下方设置有用于保护摄像装置(13)的保护罩(2)，机体(1)的内部设置有用于带动保护罩(2)沿着竖直方向上升的提升组件(3)，提升组件(3)包括提升板(31)和提升杆(32)，提升板(31)的顶部和机体(1)之间设置有锁死组件(6)，提升杆(32)的一端和提升板(31)的底部固定连接，提升杆(32)的另一端和保护罩(2)的顶部固定连接，提升板(31)和机体(1)之间设置有多组用于驱动提升板(31)沿着竖直方向提升的传动组件(4)；所述传动组件(4)包括传动杆(41)和连接杆(42)，传动杆(41)从机体(1)外侧水平贯穿机体(1)侧壁伸入至机体(1)内部，且传动杆(41)沿着水平方向与机体(1)的内底壁滑动连接，连接杆(42)的一端和与传动杆(41)位于机体(1)内的一端铰接，连接杆(42)的另一端和提升板(31)的底部铰接；所述传动杆(41)位于机体(1)外的一端固定连接有冲击板(5)，冲击板(5)为弧形状，且冲击板(5)的凹面朝向机体(1)；所述锁死组件(6)包括插接卡头(61)和卡接板(62)，插接卡头(61)的顶部为尖头状，插接卡头(61)的底部和提升板(31)的顶部固定连接有固定杆(63)，卡接板(62)设置有两个，且两个卡接板(62)之间开设有用于和插接卡头(61)插接配合的卡接槽(621)，两个卡接板(62)和机体(1)的顶部之间设置有安装板(64)，安装板(64)的底部和机体(1)的顶部固定连接，两个卡接板(62)沿着相互背离的方向与安装板(64)滑动连接，且两个卡接板(62)之间固定连接有弹性件(622)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机镜头保护装置，其特征在于：所述提升组件(3)设置有四组，且四组提升组件(3)两两对称。
3.根据权利要求1所述的一种无人机镜头保护装置，其特征在于：所述机体(1)的内侧壁固定连接有多个固定套(411)，传动杆(41)从固定套(411)的内部水平穿过与固定套(411)沿着传动杆(41)的长度方向滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机镜头保护装置，其特征在于：所述冲击板(5)背离机体(1)的一侧固定连接有缓冲垫(51)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机镜头保护装置，其特征在于：所述机体(1)的内底壁固定连接有用于支撑提升板(31)的支撑杆(7)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机镜头保护装置，其特征在于：所述机体(1)的内顶壁固定连接有导向套(311)，提升板(31)位于导向套(311)内沿着竖直方向与导向套(311)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机镜头保护装置，其特征在于：所述保护罩(2)的顶部固定连接有柔性垫(21)。
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