CN117104560B - 一种巡检无人机用监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巡检无人机用监控装置，涉及无人机巡检技术领域，包括无人机本体、摄像机构和缓冲机构，所述摄像机构安装在无人机本体的一侧，所述缓冲机构安装在摄像机构上，缓冲机构包括初级缓冲组件和二级缓冲组件，所述初级缓冲组件包括立柱、底座、滚轮、横梁、导柱和第二弹簧，所述二级缓冲组件包括第二凸块和减震组件。本发明装置在滚轮抵触地面受到较小的冲击力时，借助导柱与第二弹簧的初步压缩，实现对无人机本体的初级缓冲减震；当滚轮抵触地面受到较大的冲击力时，导柱与第二弹簧的进一步压缩的同时，第二凸块通过斜板压缩第一弹簧，实现对无人机本体的进一步缓冲减震，有效避免该发明装置因较大冲击力发生倾侧的情况出现。

Description

一种巡检无人机用监控装置

技术领域

本发明涉及无人机巡检技术领域，更具体地说，它涉及一种巡检无人机用监控装置。

背景技术

无人机，顾名思义，就是无人驾驶的飞机，主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶的飞机相比，无人机更能适应危险、肮脏的工作环境。

在实际应用中，无人机可以用来进行航拍、观察野生动物、测绘、农业监控、电力巡检、影视拍摄等，给生活和工作带来了极大的便利。其中，在农业领域，尤其是对大面积农业种植的农户，无人机主要作为他们进行巡检、监控的帮手，无需出门，即可实时监控到农田的农作物生长情况，以及农田的周边环境，给予了他们很大的方便，也提高了他们的工作效率。

目前，传统的无人机在巡检结束后降落的过程中，由于操作不当极易发生快速落地的情况，快速触地致使无人机受到较大的冲击力，且极易出现无人机倾侧的情况，降低无人机的使用体验舒适度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种巡检无人机用监控装置，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种巡检无人机用监控装置，包括无人机本体、摄像机构和缓冲机构，所述摄像机构安装在无人机本体的一侧，摄像机构包括摄像头，所述摄像头用于获取巡检区域的实时画面，所述缓冲机构安装在摄像机构上，所述缓冲机构用于对无人机本体落地时进行缓冲减震，所述缓冲机构包括初级缓冲组件和二级缓冲组件；

所述初级缓冲组件包括立柱、底座、滚轮、横梁、导柱和第二弹簧，所述立柱安装在摄像机构上，所述立柱远离无人机本体的一端固定连接有底座，所述滚轮设置在底座远离立柱的一侧，且滚轮转动连接在横梁上，横梁固定连接有导柱，所述导柱依次贯穿底座和立柱，且导柱与底座滑动连接，导柱与立柱滑动连接，其中，导柱与立柱的滑动方向与滚轮的轴心线方向垂直，所述立柱内开设有导轨，所述导柱贯穿至导轨内的一端固定连接有第二弹簧，第二弹簧远离导柱的一端与导轨内壁固定连接，其中，所述第二弹簧的弹力变形方向和导柱与立柱的滑动方向一致；

所述二级缓冲组件包括第二凸块和减震组件，所述底座内开设有滑槽，所述第二凸块通过滑槽与底座滑动连接，其中，所述第二凸块与底座的滑动方向和导柱与立柱的滑动方一致，所述第二凸块远离滚轮的一侧传动连接有减震组件，所述减震组件安装在底座内，其中，所述第二凸块朝向滚轮的一侧开设有凹槽，所述凹槽的凹面与滚轮的外圆弧面摩擦抵触配合；

当滚轮抵触地面，且导柱朝靠近无人机本体的方向滑动至第一位移时，所述第二弹簧沿导轨的设置方向发生压缩形变，所述凹槽的凹面与滚轮的外圆弧面间隔设置；

当滚轮抵触地面，且导柱朝靠近无人机本体的方向滑动至第二位移时，所述凹槽的凹面与滚轮的外圆弧面摩擦抵触，且所述第二凸块沿滑槽的设置方向朝远离滚轮的方向移动至最大位移。

作为本发明进一步的方案：所述摄像机构还包括安装架和箱体，所述安装架固定安装在无人机本体上，安装架远离无人机本体的一侧固定连接有箱体，箱体一侧开设有监控窗口，所述摄像头安置在箱体上，且摄像头识别画面的一端朝向监控窗口设置，其中，所述立柱与安装架固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述减震组件包括斜板和第一弹簧，所述斜板通过滑槽与底座滑动连接，所述第二凸块远离滚轮的一侧具有第二凸部，所述斜板朝向第二凸块的一侧斜面与第二凸块的第二凸部摩擦抵触，所述斜板远离第二凸块的一侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离斜板的一端与底座固定连接，其中，所述斜板与底座的滑动方向和所述第二凸块与底座的滑动方向相交；

当滚轮抵触地面，且所述第二凸块沿滑槽的设置方向朝远离滚轮的方向移动至最大位移时，所述斜板沿斜板与底座的滑动方向朝远离第二凸块的方向滑动至最大位移。

作为本发明进一步的方案：所述巡检无人机用监控装置还包括防护机构，所述防护机构安装在缓冲机构上，所述防护机构用于将摄像头密封起来。

作为本发明进一步的方案：所述防护机构包括第一凸块、第一连接杆、推板、第二连接杆、防护板和第三弹簧，所述第一连接杆与立柱滑动连接，所述第一连接杆与立柱的滑动方向和导柱与立柱的滑动方向垂直，沿导柱与立柱的滑动方向，所述第一连接杆上开设有通槽，所述导柱通过通槽贯穿第一连接杆，且所述第二弹簧贯穿通槽设置，所述第一凸块固定连接在导柱靠近第二弹簧的一端侧部，且沿第一连接杆与立柱的滑动方向上，所述第一凸块位于导柱远离箱体的一侧，沿第一连接杆与立柱的滑动方向上，所述通槽远离箱体的侧壁设置有斜面，所述第一凸块具有第一凸部，第一凸块的第一凸部与斜面摩擦抵触配合，所述第一连接杆靠近箱体的一端固定连接有推板，推板远离第一连接杆的一端固定连接有第二连接杆，所述防护板与箱体滑动连接，其中，所述防护板与箱体的滑动方向和导柱与立柱的滑动方向一致，所述防护板靠近第二连接杆的侧端开设有插槽，所述第二连接杆远离推板的一端与插槽滑动配合，沿防护板与箱体的滑动方向，所述防护板靠近无人机本体的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离防护板的一端与箱体固定连接，所述防护板远离摄像头的外侧固定连接有把手；

当滚轮抵触地面，且导柱朝靠近无人机本体的方向滑动至第一位移时，所述第一凸块的第一凸部与通槽的斜面间隔设置，所述第二连接杆与插槽滑动连接，所述防护板位于初始位置；

当滚轮抵触地面，且导柱朝靠近无人机本体的方向滑动至第二位移时，所述第一凸块的第一凸部与通槽的斜面摩擦抵触，且所述第一连接杆朝远离箱体的方向滑动至最大位移，所述第二连接杆与插槽间隔设置，所述防护板沿防护板与箱体的滑动方向朝远离无人机本体的方向滑动至最大位移。

作为本发明进一步的方案：所述摄像头的数量为两个，沿第一连接杆与立柱的滑动方向上，两个所述摄像头对称设置在箱体的两侧，且箱体上的监控窗口与摄像头对应设置，其中，所述防护机构的数量与摄像头的数量一致，且所述防护机构与摄像头对应设置。

作为本发明进一步的方案：所述巡检无人机用监控装置还包括抓地机构，所述抓地机构包括支杆、支板和抓地爪，所述支杆的一端与防护板固定连接，支杆的另一端贯穿箱体并与箱体滑动连接，所述支杆贯穿至箱体外的一端固定连接有支板，支板远离支杆的一端固定安装有抓地爪，所述抓地爪用于辅助支撑摄像机构；

当滚轮抵触地面，且防护板沿防护板与箱体的滑动方向朝远离无人机本体的方向滑动至最大位移时，所述抓地爪朝远离防护板的方向移动至最大位移。

作为本发明进一步的方案：所述防护板朝向摄像头的一端底部嵌装有除尘刷，所述除尘刷用于清扫掉摄像头表面的灰尘。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

1、本发明装置设置有摄像机构和缓冲机构，缓冲机构包括初级缓冲组件和二级缓冲组件，在无人机落地时，当无人机本体在滚轮触及地面所受到的冲击力较小时，滚轮通过横梁传动导柱压缩第二弹簧，实现初级缓冲；当无人机本体在滚轮触及地面所受到的冲击力较大时，导柱压缩第二弹簧的同时，滚轮抵触第二凸块，使第二凸块挤压传动斜板，使第一弹簧被压缩，以实现二级缓冲，实现对无人机本体的有效减震，也有效防止无人机发生倾侧；

2、而且，本发明装置还设置有防护机构，当无人机本体在滚轮触及地面所受到的冲击力较大时，导柱压缩第二弹簧的同时，导柱带动第一凸块，使第一凸块与通槽的斜面摩擦抵触，使第一连接杆朝远离箱体的方向滑动，使得第一连接杆与插槽间隔设置，解除对防护板的卡接，此时，防护板在第三弹簧的弹力作用下，防护板朝远离无人机本体的方向滑动至最大位移，使摄像头被封闭起来，使得在无人机本体受到较大冲击力的情况下，万一发生倾侧，预先将摄像头保护起来，避免外界尖锐物体磕碰到摄像头，实现对摄像头的多重保护；

3、此外，本发明装置还设置有抓地机构，在防护板实施对摄像头的保护的同时，抓地爪朝向地面移动，使抓地爪深入地表，增加装置与地面的稳定支撑，有效避免无人机发生侧翻。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种巡检无人机用监控装置的三维结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种巡检无人机用监控装置的二维剖视结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图；

图4为本发明实施例提供的一种巡检无人机用监控装置中初级缓冲组件和防护机构的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种巡检无人机用监控装置中抓地机构与防护板的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种巡检无人机用监控装置中防护板的结构示意图。

附图标记：

1、无人机本体；2、安装架；3、立柱；4、底座；5、缓冲机构；51、滚轮；52、第二凸块；53、滑槽；54、斜板；55、第一弹簧；56、横梁；57、导柱；58、第二弹簧；59、导轨；6、防护机构；61、第一凸块；62、通槽；63、第一连接杆；64、推板；65、第二连接杆；66、插槽；67、第三弹簧；68、防护板；69、除尘刷；610、把手；7、摄像头；8、监控窗口；9、抓地机构；91、支杆；92、抓地爪；93、支板；10、箱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图6对本发明一种巡检无人机用监控装置实施例做进一步说明。

请继续参阅图1至图6，本发明实施例提供了一种巡检无人机用监控装置，包括无人机本体1、摄像机构和缓冲机构5，摄像机构安装在无人机本体1的一侧，摄像机构包括摄像头7，摄像头7用于获取巡检区域的实时画面，缓冲机构5安装在摄像机构上，缓冲机构5用于对无人机本体1落地时进行缓冲减震，缓冲机构5包括初级缓冲组件和二级缓冲组件；

示例性的，如图1所示，摄像机构还包括安装架2和箱体10，安装架2固定安装在无人机本体1上，安装架2远离无人机本体1的一侧固定连接有箱体10，箱体10一侧开设有监控窗口8，摄像头7安置在箱体10上，且摄像头7识别画面的一端朝向监控窗口8设置，其中，立柱3与安装架2固定连接；

继续参阅图2至图4，初级缓冲组件包括立柱3、底座4、滚轮51、横梁56、导柱57和第二弹簧58，立柱3安装在摄像机构上，立柱3远离无人机本体1的一端固定连接有底座4，滚轮51设置在底座4远离立柱3的一侧，且滚轮51转动连接在横梁56上，横梁56固定连接有导柱57，导柱57依次贯穿底座4和立柱3，且导柱57与底座4滑动连接，导柱57与立柱3滑动连接，其中，导柱57与立柱3的滑动方向与滚轮51的轴心线方向垂直，立柱3内开设有导轨59，导柱57贯穿至导轨59内的一端固定连接有第二弹簧58，第二弹簧58远离导柱57的一端与导轨59内壁固定连接，其中，第二弹簧58的弹力变形方向和导柱57与立柱3的滑动方向一致；

继续参阅图2和图3，二级缓冲组件包括第二凸块52和减震组件，底座4内开设有滑槽53，第二凸块52通过滑槽53与底座4滑动连接，其中，第二凸块52与底座4的滑动方向和导柱57与立柱3的滑动方一致，第二凸块52远离滚轮51的一侧传动连接有减震组件，减震组件安装在底座4内，其中，第二凸块52朝向滚轮51的一侧开设有凹槽，凹槽的凹面与滚轮51的外圆弧面摩擦抵触配合；

示例性的，如图2和图3所示，减震组件包括斜板54和第一弹簧55，斜板54通过滑槽53与底座4滑动连接，第二凸块52远离滚轮51的一侧具有第二凸部，斜板54朝向第二凸块52的一侧斜面与第二凸块52的第二凸部摩擦抵触，斜板54远离第二凸块52的一侧固定连接有第一弹簧55，第一弹簧55远离斜板54的一端与底座4固定连接，其中，斜板54与底座4的滑动方向和第二凸块52与底座4的滑动方向相交；

当滚轮51抵触地面，且导柱57朝靠近无人机本体1的方向滑动至第一位移时，第二弹簧58沿导轨59的设置方向发生压缩形变，凹槽的凹面与滚轮51的外圆弧面间隔设置，通过初级缓冲组件的减震作用，实现对无人机本体1受到较小冲击力时的缓冲减震效果；

当滚轮51抵触地面，且导柱57朝靠近无人机本体1的方向滑动至第二位移时，凹槽的凹面与滚轮51的外圆弧面摩擦抵触，且第二凸块52沿滑槽53的设置方向朝远离滚轮51的方向移动至最大位移，第二凸块52的第二凸部摩擦抵触传动斜板54一端，使斜板54沿斜板54与底座4的滑动方向朝远离第二凸块52的方向滑动至最大位移，通过二级缓冲组件的减震作用，实现对无人机本体1受到较大冲击力时的缓冲减震效果。

在上述实施例中，需要注意的是，第二位移数值大于第一位移数值，因为导柱57朝靠近无人机本体1的方向滑动至第二位移时滚轮51抵触地面所受到的冲击力大于导柱57朝靠近无人机本体1的方向滑动至第一位移时滚轮51抵触地面所受到的冲击力。

在一种实施例中，如图1所示，本发明装置还包括防护机构6，防护机构6安装在缓冲机构5上，防护机构6用于将摄像头7密封起来。

继续参阅图1至图6，防护机构6包括第一凸块61、第一连接杆63、推板64、第二连接杆65、防护板68和第三弹簧67，第一连接杆63与立柱3滑动连接，第一连接杆63与立柱3的滑动方向和导柱57与立柱3的滑动方向垂直，沿导柱57与立柱3的滑动方向，第一连接杆63上开设有通槽62，导柱57通过通槽62贯穿第一连接杆63，且第二弹簧58贯穿通槽62设置，使得第二弹簧58被压缩发生形变过程中，第二弹簧58不会受到通槽62的干涉，第一凸块61固定连接在导柱57靠近第二弹簧58的一端侧部，且沿第一连接杆63与立柱3的滑动方向上，第一凸块61位于导柱57远离箱体10的一侧，沿第一连接杆63与立柱3的滑动方向上，通槽62远离箱体10的侧壁设置有斜面，第一凸块61具有第一凸部，第一凸块61的第一凸部与斜面摩擦抵触配合，第一连接杆63靠近箱体10的一端固定连接有推板64，推板64远离第一连接杆63的一端固定连接有第二连接杆65，防护板68与箱体10滑动连接，其中，防护板68与箱体10的滑动方向和导柱57与立柱3的滑动方向一致，防护板68靠近第二连接杆65的侧端开设有插槽66，第二连接杆65远离推板64的一端与插槽66滑动配合，沿防护板68与箱体10的滑动方向，防护板68靠近无人机本体1的一端固定连接有第三弹簧67，第三弹簧67远离防护板68的一端与箱体10固定连接，防护板68远离摄像头7的外侧固定连接有把手610；

当滚轮51抵触地面，且导柱57朝靠近无人机本体1的方向滑动至第一位移时，第一凸块61的第一凸部与通槽62的斜面间隔设置，第二连接杆65与插槽66滑动连接，防护板68位于初始位置，即初级缓冲组件在进行缓冲减震时，摄像头7仍处于暴露状态并处于摄像获取巡检区域的实施画面；

当滚轮51抵触地面，且导柱57朝靠近无人机本体1的方向滑动至第二位移时，第一凸块61的第一凸部与通槽62的斜面摩擦抵触，即二级缓冲组件作进一步缓冲减震作业，在第一凸块61的第一凸部抵触通槽62的斜面传动下，使第一连接杆63朝远离箱体10的方向滑动至最大位移，第二连接杆65与插槽66间隔设置，解除对防护板68的卡接限位，防护板68沿防护板68与箱体10的滑动方向朝远离无人机本体1的方向滑动至最大位移，以实现对摄像头7的封闭保护，使得在无人机本体1受到较大冲击力的情况下，万一发生倾侧，预先将摄像头7保护起来，避免外界尖锐物体磕碰到摄像头7，实现对摄像头7的多重保护。

在上述实施例中，如图1至图6所示的巡检无人机用监控装置，该监控装置包含一个摄像头7和对应设置的监控窗口8，以及对应设置的一个防护机构6，在其他实施例中，摄像头7的数量可以根据实际需要设置有两个，沿第一连接杆63与立柱3的滑动方向上，两个摄像头7对称设置在箱体10的两侧，相应的，箱体10上的监控窗口8与摄像头7对应设置，其中，防护机构6的数量与摄像头7的数量一致，且防护机构6与摄像头7对应设置。

在一种实施例中，如图5所示，该发明装置还包括抓地机构9，抓地机构9包括支杆91、支板93和抓地爪92，支杆91的一端与防护板68固定连接，支杆91的另一端贯穿箱体10并与箱体10滑动连接，支杆91贯穿至箱体10外的一端固定连接有支板93，支板93远离支杆91的一端固定安装有抓地爪92，抓地爪92用于辅助支撑摄像机构；

当滚轮51抵触地面，且防护板68沿防护板68与箱体10的滑动方向朝远离无人机本体1的方向滑动至最大位移时，抓地爪92朝远离防护板68的方向移动至最大位移。

在上述实施例中，请继续参阅图1至图6，通过设置有抓地机构9，防护板68是在滚轮51触地收到较大冲击力的情况下下移至摄像头7被封闭保护起来的，所以，抓地机构9随防护板68朝远离无人机本体1的方向移动至最大位移，使得抓地爪92深入地面并抓持住地面，以实现对无人机的辅助支撑，有效防止无人机发生侧翻，而且，在防护板68下移至最大位移的过程中，防护板68朝向摄像头7的一端底部嵌装有除尘刷69，除尘刷69用于清扫掉摄像头7表面的灰尘。

工作原理：本发明装置设置有摄像机构、缓冲机构、防护机构和抓地机构，在无人机对农田进行巡检、监控作业前，手动推动推板64，使第二连接杆65朝远离箱体10的方向移动至第二连接杆65与插槽66间隔设置，且手动推动把手610，将防护板68上滑至初始位置，此时，第三弹簧67被压缩，反向推动推板64，使第二连接杆65插入插槽66中，以实现对防护板68的限位约束，此时，启动无人机本体1，该巡检无人机用监控装置进入巡检区域进行作业，摄像头7通过监控窗口8获取巡检区域的实时画面；

结束巡检监控作业后，该巡检无人机用监控装置降落至地面，当滚轮51抵触地面受到较小的冲击力，且导柱57朝靠近无人机本体1的方向滑动至第一位移时，第二弹簧58沿导轨59的设置方向发生压缩形变，凹槽的凹面与滚轮51的外圆弧面间隔设置，通过初级缓冲组件的减震作用，实现对无人机本体1受到较小冲击力时的缓冲减震效果；当滚轮51抵触地面受到较大的冲击力，且导柱57朝靠近无人机本体1的方向滑动至第二位移时，凹槽的凹面与滚轮51的外圆弧面摩擦抵触，且第二凸块52沿滑槽53的设置方向朝远离滚轮51的方向移动至最大位移，第二凸块52的第二凸部摩擦抵触传动斜板54一端，使斜板54沿斜板54与底座4的滑动方向朝远离第二凸块52的方向滑动至最大位移，通过二级缓冲组件的减震作用，实现对无人机本体1受到较大冲击力时的缓冲减震效果；

同时，当导柱57朝靠近无人机本体1的方向由第一位移位置滑动至第二位移位置时，第一凸块61的第一凸部与通槽62的斜面摩擦抵触，使第一连接杆63朝远离箱体10的方向滑动至最大位移，第二连接杆65与插槽66间隔设置，解除对防护板68的卡接限位，在第三弹簧67的弹性力作用下，防护板68沿防护板68与箱体10的滑动方向朝远离无人机本体1的方向滑动至最大位移，以实现对摄像头7的封闭保护，使得在无人机本体1受到较大冲击力的情况下，万一发生倾侧，预先将摄像头7保护起来，避免外界尖锐物体磕碰到摄像头7，实现对摄像头7的多重保护；

而且，防护板68通过支杆91和支板93，使抓地爪92朝远离防护板68的方向移动至最大位移，抓地爪92深入地表，实现对无人机的辅助支撑，有效防止无人机发生侧翻，而且，在防护板68下移至最大位移的过程中，防护板68朝向摄像头7的一端底部嵌装有除尘刷69，除尘刷69用于清扫掉摄像头7表面的灰尘。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种巡检无人机用监控装置，其特征在于，包括无人机本体（1）、摄像机构、缓冲机构（5）和防护机构（6），所述摄像机构包括安装架（2）、箱体（10）和摄像头（7），所述安装架（2）固定安装在无人机本体（1）上，安装架（2）远离无人机本体（1）的一侧固定连接有箱体（10），箱体（10）一侧开设有监控窗口（8），所述摄像头（7）安置在箱体（10）上，且摄像头（7）识别画面的一端朝向监控窗口（8）设置，所述摄像头（7）用于获取巡检区域的实时画面，所述缓冲机构（5）安装在摄像机构上，所述缓冲机构（5）用于对无人机本体（1）落地时进行缓冲减震，所述缓冲机构（5）包括初级缓冲组件和二级缓冲组件，所述防护机构（6）安装在初级缓冲组件上，所述防护机构（6）用于将摄像头（7）密封起来；

所述初级缓冲组件包括立柱（3）、底座（4）、滚轮（51）、横梁（56）、导柱（57）和第二弹簧（58），所述立柱（3）固定连接在安装架（2）上，所述立柱（3）远离无人机本体（1）的一端固定连接有底座（4），所述滚轮（51）设置在底座（4）远离立柱（3）的一侧，且滚轮（51）转动连接在横梁（56）上，横梁（56）固定连接有导柱（57），所述导柱（57）依次贯穿底座（4）和立柱（3），且导柱（57）与底座（4）滑动连接，导柱（57）与立柱（3）滑动连接，其中，导柱（57）与立柱（3）的滑动方向与滚轮（51）的轴心线方向垂直，所述立柱（3）内开设有导轨（59），所述导柱（57）贯穿至导轨（59）内的一端固定连接有第二弹簧（58），第二弹簧（58）远离导柱（57）的一端与导轨（59）内壁固定连接，其中，所述第二弹簧（58）的弹力变形方向和导柱（57）与立柱（3）的滑动方向一致；

所述二级缓冲组件包括第二凸块（52）和减震组件，所述底座（4）内开设有滑槽（53），所述第二凸块（52）通过滑槽（53）与底座（4）滑动连接，其中，所述第二凸块（52）与底座（4）的滑动方向和导柱（57）与立柱（3）的滑动方一致，所述第二凸块（52）远离滚轮（51）的一侧传动连接有减震组件，所述减震组件安装在底座（4）内，其中，所述第二凸块（52）朝向滚轮（51）的一侧开设有凹槽，所述凹槽的凹面与滚轮（51）的外圆弧面摩擦抵触配合；

其中，所述减震组件包括斜板（54）和第一弹簧（55），所述斜板（54）通过滑槽（53）与底座（4）滑动连接，所述第二凸块（52）远离滚轮（51）的一侧具有第二凸部，所述斜板（54）朝向第二凸块（52）的一侧斜面与第二凸块（52）的第二凸部摩擦抵触，所述斜板（54）远离第二凸块（52）的一侧固定连接有第一弹簧（55），第一弹簧（55）远离斜板（54）的一端与底座（4）固定连接，其中，所述斜板（54）与底座（4）的滑动方向和所述第二凸块（52）与底座（4）的滑动方向相交；

所述防护机构（6）包括第一凸块（61）、第一连接杆（63）、推板（64）、第二连接杆（65）、防护板（68）和第三弹簧（67），所述第一连接杆（63）与立柱（3）滑动连接，所述第一连接杆（63）与立柱（3）的滑动方向和导柱（57）与立柱（3）的滑动方向垂直，沿导柱（57）与立柱（3）的滑动方向，所述第一连接杆（63）上开设有通槽（62），所述导柱（57）通过通槽（62）贯穿第一连接杆（63），且所述第二弹簧（58）贯穿通槽（62）设置，所述第一凸块（61）固定连接在导柱（57）靠近第二弹簧（58）的一端侧部，且沿第一连接杆（63）与立柱（3）的滑动方向上，所述第一凸块（61）位于导柱（57）远离箱体（10）的一侧，沿第一连接杆（63）与立柱（3）的滑动方向上，所述通槽（62）远离箱体（10）的侧壁设置有斜面，所述第一凸块（61）具有第一凸部，第一凸块（61）的第一凸部与斜面摩擦抵触配合，所述第一连接杆（63）靠近箱体（10）的一端固定连接有推板（64），推板（64）远离第一连接杆（63）的一端固定连接有第二连接杆（65），所述防护板（68）与箱体（10）滑动连接，所述防护板（68）朝向摄像头（7）的一端底部嵌装有除尘刷（69），所述除尘刷（69）用于清扫掉摄像头（7）表面的灰尘，其中，所述防护板（68）与箱体（10）的滑动方向和导柱（57）与立柱（3）的滑动方向一致，所述防护板（68）靠近第二连接杆（65）的侧端开设有插槽（66），所述第二连接杆（65）远离推板（64）的一端与插槽（66）滑动配合，沿防护板（68）与箱体（10）的滑动方向，所述防护板（68）靠近无人机本体（1）的一端固定连接有第三弹簧（67），所述第三弹簧（67）远离防护板（68）的一端与箱体（10）固定连接，所述防护板（68）远离摄像头（7）的外侧固定连接有把手（610）；

当滚轮（51）抵触地面，且导柱（57）朝靠近无人机本体（1）的方向滑动至第一位移时，所述第二弹簧（58）沿导轨（59）的设置方向发生压缩形变，所述凹槽的凹面与滚轮（51）的外圆弧面间隔设置，所述第一凸块（61）的第一凸部与通槽（62）的斜面间隔设置，所述第二连接杆（65）与插槽（66）滑动连接，所述防护板（68）位于初始位置；

当滚轮（51）抵触地面，且导柱（57）朝靠近无人机本体（1）的方向滑动至第二位移时，所述凹槽的凹面与滚轮（51）的外圆弧面摩擦抵触，且所述第二凸块（52）沿滑槽（53）的设置方向朝远离滚轮（51）的方向移动至最大位移，所述斜板（54）沿斜板（54）与底座（4）的滑动方向朝远离第二凸块（52）的方向滑动至最大位移，所述第一凸块（61）的第一凸部与通槽（62）的斜面摩擦抵触，且所述第一连接杆（63）朝远离箱体（10）的方向滑动至最大位移，所述第二连接杆（65）与插槽（66）间隔设置，所述防护板（68）沿防护板（68）与箱体（10）的滑动方向朝远离无人机本体（1）的方向滑动至最大位移；

其中，所述巡检无人机用监控装置还包括抓地机构（9），所述抓地机构（9）包括支杆（91）、支板（93）和抓地爪（92），所述支杆（91）的一端与防护板（68）固定连接，支杆（91）的另一端贯穿箱体（10）并与箱体（10）滑动连接，所述支杆（91）贯穿至箱体（10）外的一端固定连接有支板（93），支板（93）远离支杆（91）的一端固定安装有抓地爪（92），所述抓地爪（92）用于辅助支撑摄像机构；

当滚轮（51）抵触地面，且防护板（68）沿防护板（68）与箱体（10）的滑动方向朝远离无人机本体（1）的方向滑动至最大位移时，所述抓地爪（92）朝远离防护板（68）的方向移动至最大位移；

其中，所述摄像头（7）的数量为两个，沿第一连接杆（63）与立柱（3）的滑动方向上，两个所述摄像头（7）对称设置在箱体（10）的两侧，且箱体（10）上的监控窗口（8）与摄像头（7）对应设置，其中，所述防护机构（6）的数量与摄像头（7）的数量一致，且所述防护机构（6）与摄像头（7）对应设置。