CN218955587U - 一种无人机反制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机反制技术领域，且公开了一种无人机反制装置，包括底座，所述底座的上方固定连接有反制机构，且底座的下方固定连接有移动机构，所述移动机构包括有固定杆和四个转动杆，且四个转动杆的一端均转动连接有调节机构，所述调节机构包括四个第一支撑杆和四个第二支撑杆，所述固定杆的底部插接有限位机构。该无人机反制装置，通过移动块带动转动杆转动，从而使第一支撑杆和第二支撑杆展开，并使移动块插入限位杆的内部，可以固定移动块的位置，从而防止第一支撑杆和第二支撑杆意外收回，导致无人机反制装置掉落损坏，且第一支撑杆和第二支撑杆之间的长度可以调节，因此便于调节无人机反制装置的高度。

Description

一种无人机反制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机反制技术领域，具体为一种无人机反制装置。

背景技术

反无人机从功能角度出发可以分为无人机侦测探测和无人机反制两部分；无人机反制技术主要分为三类：一是干扰阻断类，主要通过信号干扰、声波干扰等技术来实现、二是直接摧毁类，包括使用激光武器、用无人机反制无人机等、三是监测控制类，主要通过劫持无线电控制等方式实现。

现有的无人机反制装置通过一个支撑架将反制装置支撑在地面上，从而通过反制装置来反制无人机，而现有的大部分无人机反制装置的支撑架是三脚架，但是三脚架本身不具备调节的功能，导致无人机反制装置的高度有限，且三脚架只是通过三个支撑杆组合成的，所以三脚架展开之后没有限位结构，导致三脚架容易收回，从而导致无人机反制装置掉落造成损坏，故而提出一种无人机反制装置来解决上述所提的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机反制装置，具备三脚架的限位机构，且可以调节无人机反制装置的高度等优点，解决了现有的大部分无人机反制装置的支撑架是三脚架，但是三脚架本身不具备调节的功能，导致无人机反制装置的高度有限，且三脚架只是通过三个支撑杆组合成的，所以三脚架展开之后没有限位结构，导致三脚架容易收回，从而导致无人机反制装置掉落造成损坏的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机反制装置，包括底座，所述底座的上方固定连接有反制机构，且底座的下方固定连接有移动机构，所述移动机构包括有固定杆和四个转动杆，且四个转动杆的一端均转动连接有调节机构，所述调节机构包括四个第一支撑杆和四个第二支撑杆，且第一支撑杆的顶端转动连接在底座的外部，所述固定杆的底部插接有限位机构，且限位机构包括有限位杆和限位块。

本实用新型的有益效果是：通过移动块带动转动杆转动，从而使第一支撑杆和第二支撑杆展开，并使移动块插入限位杆的内部，可以固定移动块的位置，从而防止第一支撑杆和第二支撑杆意外收回，导致无人机反制装置掉落损坏，且第一支撑杆和第二支撑杆之间的长度可以调节，因此便于调节无人机反制装置的高度。

该无人机反制装置，具备了三脚架的限位机构，且可以调节无人机反制装置的高度的优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述固定杆固定连接在底座的下方，且固定杆的底部固定连接有固定块，所述固定杆的外部套设有移动块，且移动块的下方开设有两个限位孔，所述移动块的外部转动连接有四个转动杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，移动块移动带动四个转动杆的转动，从而使四个转动杆带动四个第二支撑杆展开。

进一步，四个所述第一支撑杆的顶端均转动连接在底座的外部，且四个第一支撑杆的一侧分别与四个转动杆的一端转动连接，四个所述第一支撑杆的内部均插接有四个第二支撑杆，且四个第一支撑杆的外部均开设有多个插接孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一支撑杆的内部插接有第二支撑杆，从而使第一支撑杆和第二支撑杆之间的长度可以调节，因此可以调节为人机反制装置的高度。

进一步，所述第二支撑杆的内部开设有限位槽，且限位槽的内部固定连接有第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定连接有插接块，且插接块滑动连接在限位槽的内部，所述插接块的一端插接在其中一个插接孔的内部。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一弹性件反弹，使插接块插入插接孔的内部，从而可以固定第一支撑杆和第二支撑杆之间的长度，因此可以固定无人机反制装置的高度。

进一步，两个所述限位杆插接在固定块的内部，且限位杆的底部固定连接有圆形块，所述限位杆的外部套设有第二弹性件，且第二弹性件的两端分别固定连接在固定块的下方和圆形块的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是，当移动块与固定块相贴合的时候，向上推动圆形块，使限位杆插入限位孔的内部，且使限位块的下方与移动块的上方相贴合，从而可以固定移动块的位置。

进一步，所述限位杆的顶部开设有移动槽，且移动槽的内部固定连接有第三弹性件，所述弹性件的两端均固定连接有限位块，且限位块滑动连接在移动槽的内部。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第三弹性件反弹，使两个限位块不会意外收回，从而使移动块无法向上移动，因此起到固定第一支撑杆和第二支撑杆展开的角度。

进一步，两个所述限位块的上方均开设为斜面，且限位块的下方与固定块的上方相贴合，所述限位杆与限位孔的横截面积相同。

采用上述进一步方案的有益效果是，限位块的上方开设为斜面是为了便于限位杆插入限位孔的内部。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座与固定杆连接结构示意图；

图3为本实用新型第一支撑杆与第二支撑杆连接结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大图；

图5为本实用新型限位杆与限位块连接结构示意图。

图中：1、底座；101、反制机构；2、移动机构；201、固定杆；202、移动块；203、限位孔；204、转动杆；205、固定块；3、调节机构；301、第一支撑杆；302、插接孔；303、第二支撑杆；304、限位槽；305、第一弹性件；306、插接块；4、限位机构；401、限位杆；402、圆形块；403、第二弹性件；404、限位块；405、移动槽；406、第三弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-5给出，一种无人机反制装置，本实用新型包括底座1，底座1的上方固定连接有反制机构101，且底座1的下方固定连接有移动机构2，移动机构2包括有固定杆201和四个转动杆204，且四个转动杆204的一端均转动连接有调节机构3，调节机构3包括四个第一支撑杆301和四个第二支撑杆303，且第一支撑杆301的顶端转动连接在底座1的外部，固定杆201的底部插接有限位机构4，且限位机构4包括有限位杆401和限位块404；

固定杆201固定连接在底座1的下方，且固定杆201的底部固定连接有固定块205，固定杆201的外部套设有移动块202，且移动块202的下方开设有两个限位孔203，移动块202的外部转动连接有四个转动杆204；

移动块202移动带动四个转动杆204的转动，从而使四个转动杆204带动四个第二支撑杆303展开；

四个第一支撑杆301的顶端均转动连接在底座1的外部，且四个第一支撑杆301的一侧分别与四个转动杆204的一端转动连接，四个第一支撑杆301的内部均插接有四个第二支撑杆303，且四个第一支撑杆301的外部均开设有多个插接孔302；

第一支撑杆301的内部插接有第二支撑杆303，从而使第一支撑杆301和第二支撑杆303之间的长度可以调节，因此可以调节为人机反制装置的高度；

第二支撑杆303的内部开设有限位槽304，且限位槽304的内部固定连接有第一弹性件305，第一弹性件305的一端固定连接有插接块306，且插接块306滑动连接在限位槽304的内部，插接块306的一端插接在其中一个插接孔302的内部；

通过第一弹性件305反弹，使插接块306插入插接孔302的内部，从而可以固定第一支撑杆301和第二支撑杆303之间的长度，因此可以固定无人机反制装置的高度；

两个限位杆401插接在固定块205的内部，且限位杆401的底部固定连接有圆形块402，限位杆401的外部套设有第二弹性件403，且第二弹性件403的两端分别固定连接在固定块205的下方和圆形块402的上方；

当移动块202与固定块205相贴合的时候，向上推动圆形块402，使限位杆401插入限位孔203的内部，且使限位块404的下方与移动块202的上方相贴合，从而可以固定移动块202的位置；

限位杆401的顶部开设有移动槽405，且移动槽405的内部固定连接有第三弹性件406，弹性件的两端均固定连接有限位块404，且限位块404滑动连接在移动槽405的内部；

通过第三弹性件406反弹，使两个限位块404不会意外收回，从而使移动块202无法向上移动，因此起到固定第一支撑杆301和第二支撑杆303展开的角度；

两个限位块404的上方均开设为斜面，且限位块404的下方与固定块205的上方相贴合，限位杆401与限位孔203的横截面积相同；

限位块404的上方开设为斜面是为了便于限位杆401插入限位孔203的内部。

工作原理：

第一步：当防止无人机反制装置的时候，首先使移动块202向下移动，移动块202移动带动四个转动杆204的顶端向下移动，而四个转动杆204的底端向外转动展开，从而带动四个第一支撑杆301转动展开，并使移动块202的下方与固定块205的上方相贴合，且限位杆401的顶端插入限位孔203的内部，然后推动圆形块402，圆形块402移动带动限位杆401移动，并压缩第二弹性件403，从而使限位块404的上方受到限位孔203的挤压，使限位块404进入到移动槽405的内部，并压缩第三弹性件406，当限位杆401贯穿限位孔203的时候第三弹性件406反弹，使限位块404向外移动，从而固定移动块202的位置；

第二步：当套接无人机反制装置的高度的时候，首先按动插接块306，使插接块306进入到限位槽304的内部，并压缩第一弹性件305，从而使插接块306与插接孔302分离，然后拉动第二支撑杆303，从而可以调节第一支撑杆301和第二支撑杆303之间的长度，然后第一弹性件305反弹，使插接块306向外移动，并插入插接孔302的内部，从而可以固定第一支撑杆301和第二支撑杆303的长度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机反制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定连接有反制机构(101)，且底座(1)的下方固定连接有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括有固定杆(201)和四个转动杆(204)，且四个转动杆(204)的一端均转动连接有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括四个第一支撑杆(301)和四个第二支撑杆(303)，且第一支撑杆(301)的顶端转动连接在底座(1)的外部，所述固定杆(201)的底部插接有限位机构(4)，且限位机构(4)包括有限位杆(401)和限位块(404)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机反制装置，其特征在于：所述固定杆(201)固定连接在底座(1)的下方，且固定杆(201)的底部固定连接有固定块(205)，所述固定杆(201)的外部套设有移动块(202)，且移动块(202)的下方开设有两个限位孔(203)，所述移动块(202)的外部转动连接有四个转动杆(204)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机反制装置，其特征在于：四个所述第一支撑杆(301)的顶端均转动连接在底座(1)的外部，且四个第一支撑杆(301)的一侧分别与四个转动杆(204)的一端转动连接，四个所述第一支撑杆(301)的内部均插接有四个第二支撑杆(303)，且四个第一支撑杆(301)的外部均开设有多个插接孔(302)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机反制装置，其特征在于：所述第二支撑杆(303)的内部开设有限位槽(304)，且限位槽(304)的内部固定连接有第一弹性件(305)，所述第一弹性件(305)的一端固定连接有插接块(306)，且插接块(306)滑动连接在限位槽(304)的内部，所述插接块(306)的一端插接在其中一个插接孔(302)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种无人机反制装置，其特征在于：两个所述限位杆(401)插接在固定块(205)的内部，且限位杆(401)的底部固定连接有圆形块(402)，所述限位杆(401)的外部套设有第二弹性件(403)，且第二弹性件(403)的两端分别固定连接在固定块(205)的下方和圆形块(402)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种无人机反制装置，其特征在于：所述限位杆(401)的顶部开设有移动槽(405)，且移动槽(405)的内部固定连接有第三弹性件(406)，所述弹性件的两端均固定连接有限位块(404)，且限位块(404)滑动连接在移动槽(405)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种无人机反制装置，其特征在于：两个所述限位块(404)的上方均开设为斜面，且限位块(404)的下方与固定块(205)的上方相贴合，所述限位杆(401)与限位孔(203)的横截面积相同。

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