CN210950704U - 一种航拍无人机监控设备安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航拍无人机监控设备安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体上开设有第一滑轨，且第一滑轨内左右侧皆滑动连接有第一滑块，所述第一滑块皆与铰接杆的一端固定，所述铰接杆的另一端皆与铰接轴铰接，所述铰接轴固定在卡合板上，两个所述铰接杆之间固定有第一弹簧，右侧所述第二滑轨开设在第二活动板上，所述第一活动板和第二活动板的外端皆通过第四弹簧与支撑杆的一端固定，所述支撑杆的另一端皆固定在无人机本体上。该航拍无人机监控设备安装结构设置有卡合板、第二弹簧、卡合仓、滑板、滑槽、第二伸缩杆、内仓、第三弹簧和承接块，通过此装置可以快速对监控设备进行拆装，省时省力。

Description

一种航拍无人机监控设备安装结构

技术领域

本实用新型涉及安装结构技术领域，具体为一种航拍无人机监控设备安装结构。

背景技术

如中国专利授权公告为：CN201822054180.8的一种航拍无人机监控设备安装结构，包括无人机本体所述人机本体的上端中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端周围等距连接有加强杆，所述加强杆的上端连接有滑轨，使得监控摄像头的位置得到调整，调整范围多样化，有利于拍摄时更好的监控，但是却不能快速对监控设备进行拆装，同时监控设备在使用过程中往往会因震动而造成损坏，因此亟需一种航拍无人机监控设备安装结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航拍无人机监控设备安装结构，以解决上述背景技术中提出的无人机监控设备安装结构不能快速进行拆装，以及没有缓冲防护结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍无人机监控设备安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体上开设有第一滑轨，且第一滑轨内左右侧皆滑动连接有第一滑块，所述第一滑块皆与铰接杆的一端固定，所述铰接杆的另一端皆与铰接轴铰接，所述铰接轴固定在卡合板上，两个所述铰接杆之间固定有第一弹簧，所述卡合板上通过第一伸缩杆与无人机本体固定，所述第一伸缩杆上皆缠绕有第二弹簧，所述卡合板内开设有卡合仓，所述卡合板内设置有滑板，所述卡合板内对称开设有滑槽，所述滑槽皆开设在卡合板内壁上，所述滑槽内皆与第二伸缩杆的外端贴合，所述第二伸缩杆的内端皆固定在内仓内，且内仓皆开设在承接块内，所述承接块固定在监控设备的上端，所述第二伸缩杆上缠绕有第三弹簧，所述监控设备的两端皆固定有第二滑块，且第二滑块皆与第二滑轨连接，左侧所述第二滑轨开设在第一活动板上，右侧所述第二滑轨开设在第二活动板上，所述第一活动板和第二活动板的外端皆通过第四弹簧与支撑杆的一端固定，所述支撑杆的另一端皆固定在无人机本体上。

优选的，所述第二弹簧的顶端皆与无人机本体内壁固定，所述第二弹簧的底端皆与卡合板顶端外壁固定。

优选的，所述卡合仓开设有两组，两组所述卡合仓的倾斜方向相反。

优选的，所述滑板的形状为“倾斜”状，所述滑板的一端皆与滑槽连接。

优选的，所述第三弹簧的外端皆与第二伸缩杆固定，所述第三弹簧的内端皆与内仓内壁固定。

优选的，所述第二滑轨的形状为“L”状，所述第二滑轨的高度大小等于滑槽的高度大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该航拍无人机监控设备安装结构设置有卡合板、第二弹簧、卡合仓、滑板、滑槽、第二伸缩杆、内仓、第三弹簧和承接块，操作人员只需将监控设备倾斜一定角度，使得监控设备两端的第二滑块分别卡进第一活动板和第二活动板上的第二滑轨内，然后向上移动监控设备，此时承接块两端固定的第二伸缩杆沿着卡合板内的滑槽向上移动，当监控设备两端的第二滑块移动至第二滑轨顶端后，逆时针转动监控设备带动承接块转动，此时第二滑块在“L”状的第二滑轨内旋转移动，带动第二伸缩杆逆时针转动，第三弹簧从原本受挤压状态通过自身的弹性产生的复原力推动第二伸缩杆沿着滑板滑动，最终与卡合仓卡合，当需要拆卸时，同理顺时针转动监控设备带动承接块上的第二伸缩杆沿着滑板移动挤压第三弹簧，当第二伸缩杆外端皆移动至滑槽内后，将监控设备拔出即可，通过此装置可以快速对监控设备进行拆装，省时省力。

2.该航拍无人机监控设备安装结构设置有第一滑轨、第一滑块、铰接杆、铰接轴、第一弹簧、第一伸缩杆、第二弹簧、第二滑块、第二滑轨、第一活动板、第二活动板、第四弹簧和支撑杆，当操作人员将监控设备安装后，无人机本体在飞行过程中，与建筑物碰撞或者掉落地面产生的冲击力，作用在无人机本体上，第一弹簧和第二弹簧自身的弹性产生的复原力抵消一部分来自监控设备顶端的外力，同理监控设备两端第一活动板和第二活动板上的第四弹簧自身的弹性产生的复原力减小来自监控设备两侧的冲击力，通过此结构能够防止监控设备在使用过程中因震动而造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的卡合板与承接块连接结构仰视剖面示意图；

图3为本实用新型的卡合板与承接块连接结构仰视剖面活动状态示意图；

图4为本实用新型的第一活动板结构右侧视示意图；

图5为本实用新型的第二活动板结构左侧视示意图

图6为本实用新型的图1中A出结构放大示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一滑轨；3、第一滑块；4、铰接杆；5、铰接轴；6、第一弹簧；7、第一伸缩杆；8、卡合板；9、第二弹簧；10、卡合仓；11、滑板；12、滑槽；13、第二伸缩杆；14、内仓；15、第三弹簧；16、承接块；17、监控设备；18、第二滑块；19、第二滑轨；20、第一活动板；21、第二活动板；22、第四弹簧；23、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种航拍无人机监控设备安装结构，包括无人机本体1，无人机本体1上开设有第一滑轨2，且第一滑轨2内左右侧皆滑动连接有第一滑块3，第一滑块3皆与铰接杆4的一端固定，铰接杆4的另一端皆与铰接轴5铰接，铰接轴5固定在卡合板8上，两个铰接杆4之间固定有第一弹簧6，卡合板8上通过第一伸缩杆7与无人机本体1固定，第一伸缩杆7上皆缠绕有第二弹簧9，第二弹簧9的顶端皆与无人机本体1内壁固定，第二弹簧9的底端皆与卡合板8顶端外壁固定，可以通过第二弹簧9自身的弹性产生的复原力来抵消外来冲撞力。

卡合板8内开设有卡合仓10，卡合仓10开设有两组，两组卡合仓10的倾斜方向相反，这样的设置是为了使得操作人员能够转动监控设备17，带动承接块16上的第二伸缩杆13与卡合板8卡合和拆卸，卡合板8内设置有滑板11，滑板11的形状为“倾斜”状，滑板11的一端皆与滑槽12连接，当操作人员将承接块16上的第二伸缩杆13沿着滑槽12移动至卡合板8内后，逆时针转动后能够随着滑板11移动至卡合仓10内形成卡合，卡合板8内对称开设有滑槽12，滑槽12皆开设在卡合板8内壁上，滑槽12内皆与第二伸缩杆13的外端贴合，第一伸缩杆7和第二伸缩杆13采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对第一伸缩杆7和第二伸缩杆13施加压力的弹性势能，第二伸缩杆13的内端皆固定在内仓14内，且内仓14皆开设在承接块16内，承接块16固定在监控设备17的上端，第二伸缩杆13上缠绕有第三弹簧15，第三弹簧15的外端皆与第二伸缩杆13固定，第三弹簧15的内端皆与内仓14内壁固定，第三弹簧15的作用是能够通过自身弹性产生的复原力带动第二伸缩杆13沿着滑板11向外扩张，最终使得第二伸缩杆13的外端皆与卡合仓10卡合形成安装，同时也能通过在滑板11上旋转挤压第三弹簧15，将承接块16从卡合板8内取出完成拆卸。

监控设备17的两端皆固定有第二滑块18，且第二滑块18皆与第二滑轨19连接，左侧第二滑轨19开设在第一活动板20上，第二滑轨19的形状为“L”状，第二滑轨19的高度大小等于滑槽12的高度大小，两组第二滑轨19设置的位置相对偏斜，使得监控设备17沿着第二滑轨19上升移动至顶端，通过旋转即可固定卡合，同时保证监控设备17的摄像头处于正面位置，能够正常拍摄。右侧第二滑轨19开设在第二活动板21上，第一活动板20和第二活动板21的外端皆通过第四弹簧22与支撑杆23的一端固定，支撑杆23的另一端皆固定在无人机本体1上。

工作原理：操作人员只需将监控设备17倾斜一定角度，使得监控设备17两端的第二滑块18分别卡进第一活动板20和第二活动板21上的第二滑轨19内，然后向上移动监控设备17，此时承接块16两端固定的第二伸缩杆13沿着卡合板8内的滑槽12向上移动，当监控设备17两端的第二滑块18移动至第二滑轨19顶端后，逆时针转动监控设备17带动承接块16转动，此时第二滑块18在“L”状的第二滑轨19内旋转移动，带动第二伸缩杆13逆时针转动，第三弹簧15从原本受挤压状态通过自身的弹性产生的复原力推动第二伸缩杆13沿着滑板11滑动，最终与卡合仓10卡合，当需要拆卸时，同理顺时针转动监控设备17带动承接块16上的第二伸缩杆13沿着滑板11移动挤压第三弹簧15，当第二伸缩杆13外端皆移动至滑槽12内后，将监控设备17拔出即可，通过此装置可以快速对监控设备17进行拆装，省时省力。

当操作人员将监控设备17安装后，无人机本体1在飞行过程中，与建筑物碰撞或者掉落地面产生的冲击力，作用在无人机本体1上，第一弹簧6和第二弹簧9自身的弹性产生的复原力抵消一部分来自监控设备17顶端的外力，同理监控设备17两端第一活动板20和第二活动板21上的第四弹簧22自身的弹性产生的复原力减小来自监控设备17两侧的冲击力，通过此结构能够防止监控设备17在使用过程中因震动而造成损坏，最后操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种航拍无人机监控设备安装结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上开设有第一滑轨(2)，且第一滑轨(2)内左右侧皆滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)皆与铰接杆(4)的一端固定，所述铰接杆(4)的另一端皆与铰接轴(5)铰接，所述铰接轴(5)固定在卡合板(8)上，两个所述铰接杆(4)之间固定有第一弹簧(6)，所述卡合板(8)上通过第一伸缩杆(7)与无人机本体(1)固定，所述第一伸缩杆(7)上皆缠绕有第二弹簧(9)，所述卡合板(8)内开设有卡合仓(10)，所述卡合板(8)内设置有滑板(11)，所述卡合板(8)内对称开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)皆开设在卡合板(8)内壁上，所述滑槽(12)内皆与第二伸缩杆(13)的外端贴合，所述第二伸缩杆(13)的内端皆固定在内仓(14)内，且内仓(14)皆开设在承接块(16)内，所述承接块(16)固定在监控设备(17)的上端，所述第二伸缩杆(13)上缠绕有第三弹簧(15)，所述监控设备(17)的两端皆固定有第二滑块(18)，且第二滑块(18)皆与第二滑轨(19)连接，左侧所述第二滑轨(19)开设在第一活动板(20)上，右侧所述第二滑轨(19)开设在第二活动板(21)上，所述第一活动板(20)和第二活动板(21)的外端皆通过第四弹簧(22)与支撑杆(23)的一端固定，所述支撑杆(23)的另一端皆固定在无人机本体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机监控设备安装结构，其特征在于：所述第二弹簧(9)的顶端皆与无人机本体(1)内壁固定，所述第二弹簧(9)的底端皆与卡合板(8)顶端外壁固定。

3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机监控设备安装结构，其特征在于：所述卡合仓(10)开设有两组，两组所述卡合仓(10)的倾斜方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机监控设备安装结构，其特征在于：所述滑板(11)的形状为“倾斜”状，所述滑板(11)的一端皆与滑槽(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机监控设备安装结构，其特征在于：所述第三弹簧(15)的外端皆与第二伸缩杆(13)固定，所述第三弹簧(15)的内端皆与内仓(14)内壁固定。

6.根据权利要求1所述的一种航拍无人机监控设备安装结构，其特征在于：所述第二滑轨(19)的形状为“L”状，所述第二滑轨(19)的高度大小等于滑槽(12)的高度大小。

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