CN113670648A - 一种土壤检测用土壤采样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及取样装置技术领域，具体涉及一种土壤检测用土壤采样装置，通过四个支架与安装板连接，采集机构与安装板连接，四个第一外筒与四个支架连接，四个缓冲弹簧与四个第一外筒连接，四个第一限位块与四个缓冲弹簧连接，四个第一内筒与四个缓冲弹簧连接，四个滚轮与四个第一内筒连接，当支架带动安装板上的采集机构发生侧翻时，支架外侧壁的滚轮跟随支架侧翻的倾斜角度倾斜，直至滚轮与地面接触对支架进行支撑，支架与滚轮之间的第一外筒内部的缓冲弹簧将支架及采集机构向滚轮施加的力弹回，使支架跟随弹回的力的方向带动采集机构复位，解决了土壤检测用土壤采样装置在农田进行搬运时容易发生侧翻的问题。
Description
技术领域
本发明涉及取样装置技术领域，尤其涉及一种土壤检测用土壤采样装置。
背景技术
农田在种植农作物前，需要对农田的土壤进行采样，以便对土壤进行的土壤性质进行检测；
通过万向轮将土壤检测用土壤采样装置推到农田里进行土壤采样；
在推动土壤检测用土壤采样装置进行搬运的过程中，农田路面过于凹凸容易发生侧翻。
发明内容
本发明的目的在于提供一种土壤检测用土壤采样装置，旨在解决土壤检测用土壤采样装置在农田进行搬运时容易发生侧翻的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种土壤检测用土壤采样装置，包括装置本体、防侧翻机构和采集机构；
所述装置本体包括安装板和四个支架，四个所述支架分别与所述安装板固定连接，均位于所述安装板的一侧，所述采集机构与所述安装板固定连接，并位于靠近所述支架的一侧；
所述防侧翻机构包括四个第一外筒、四个缓冲弹簧、四个第一限位块、四个第一内筒和四个滚轮，四个所述第一外筒分别与四个所述支架固定连接，均位于所述支架外侧壁，四个所述缓冲弹簧分别与四个所述第一外筒固定连接，均位于所述第一外筒内部，四个所述第一限位块分别与四个所述缓冲弹簧固定连接，均位于所述第一外筒内部，四个所述第一内筒分别与四个所述缓冲弹簧固定连接，均贯穿所述第一外筒，四个所述滚轮分别与四个所述第一内筒固定连接，均位于远离所述第一限位块的一侧。
当所述支架带动所述安装板上的所述采集机构发生侧翻时，所述支架外侧壁的所述滚轮跟随所述支架侧翻的倾斜角度倾斜，直至所述滚轮与地面接触对所述支架进行支撑，所述支架与所述滚轮之间的所述第一外筒内部的所述缓冲弹簧将所述支架及所述采集机构向所述滚轮施加的力弹回，使所述支架跟随弹回的力的方向带动所述采集机构复位，在所述滚轮对所述支架进行支撑的过程中，所述滚轮带动所述支架及所述采集机构向工作人员的施力方向移动，避免所述支架带动所述采集机构在侧翻时突然制动，与工作人员发生撞击使工作人员受伤，所述滚轮通过所述第一内筒上的所述第一限位块固定在所述第一外筒上。
其中，所述装置本体还包括推杆和四个万向轮，所述推杆与所述安装板固定连接，并位于所述安装板外侧壁，四个所述万向轮分别与四个所述支架固定连接，均位于远离所述安装板的一侧。
可通过所述推杆向所述支架上的所述万向轮施力，即可对所述支架和所述安装板进行搬运。
其中，所述装置本体还包括四个刹车片和四个保护圈，四个所述刹车片分别与四个所述万向轮转动连接，均位于所述万向轮外侧壁，四个所述保护圈分别与四个所述万向轮固定连接，均位于所述万向轮四周。
踩下所述万向轮上的所述刹车片即可使所述万向轮处于制动状态，为避免农田里的尖锐物品对所述万向轮造成损坏，故在所述万向轮的四周设置有所述保护圈。
其中，所述采集机构包括升降组件、采样筒、驱动组件和螺旋叶片，所述升降组件与所述安装板固定连接，并贯穿所述安装板，所述采样筒与所述升降组件固定连接，并位于靠近所述支架的一侧，所述驱动组件与所述采样筒固定连接，并位于所述采样筒内部，所述螺旋叶片与所述驱动组件固定连接，并位于所述驱动组件外侧壁。
在进行土壤采样时，所述采集机构的所述升降组件带动所述采样筒下降直至所述采样筒插入土壤，所述驱动组件驱动所述螺旋叶片正转，将土壤带进所述采样筒内，采样完成所述升降组件带动所述采样筒上升直至所述采样筒离开土壤，所述驱动组件驱动所述螺旋叶片反转，将所述采样筒内的土壤从所述采样筒内排出。
其中，所述升降组件包括气缸20、活塞杆和升降板，所述气缸20与所述安装板固定连接，并位于远离所述支架的一侧，所述活塞杆与所述气缸20输出端固定连接，并贯穿所述安装板，所述升降板的一侧与所述活塞杆固定连接，并位于靠近所述支架的一侧，所述升降板的另一侧与所述采样筒固定连接。
所述升降组件的所述气缸20驱动所述活塞杆带动所述升降板上的所述采样筒进行纵向位置调整，可将所述采样筒插入或带离土壤。
其中，所述升降组件还包括四个滑块，所述支架具有滑槽，所述滑槽位于靠近所述升降板的一侧，四个所述滑块的一侧分别与所述升降板固定连接，均位于所述升降板的两侧，四个所述滑块的另一侧分别与四个所述支架滑动连接，均位于所述滑槽内。
在所述升降板移动的过程中，所述升降板两侧的所述滑块在所述支架上的所述滑槽内滑动，避免所述升降板在移动过程中发生晃动。
其中，所述驱动组件包括电机、转轴和轴承，所述电机与所述采样筒固定连接，并位于所述采样筒内部，所述转轴与所述电机输出端固定连接，所述轴承的一侧与所述转轴固定连接，并位于所述转轴四周，所述轴承的另一侧与所述采样筒固定连接，所述螺旋叶片与所述转轴固定连接，并位于所述转轴外侧壁。
所述采样筒内的所述驱动组件的所述电机带动转轴上的所述螺旋叶片正转即可进行土壤采集，所述电机带动所述转轴上的所述螺旋叶片反转即可进行土壤排放，所述转轴通过所述轴承与所述采样筒连接。
本发明的一种土壤检测用土壤采样装置，通过当所述支架带动所述安装板发生侧翻时，所述支架外侧壁的所述滚轮跟随所述支架侧翻的倾斜角度倾斜，直至所述滚轮与地面接触对所述支架进行支撑，所述支架与所述滚轮之间的所述第一外筒内部的所述缓冲弹簧将所述支架及所述采集机构向所述滚轮施加的力弹回，使所述支架跟随弹回的力的方向带动所述安装板复位，在所述滚轮对所述支架进行支撑的过程中，所述滚轮带动所述支架及所述采集机构向工作人员的施力方向移动，避免所述支架带动所述安装板在侧翻时突然制动，与工作人员发生撞击使工作人员受伤，所述滚轮通过所述第一内筒上的所述第一限位块固定在所述第一外筒上，解决了土壤检测用土壤采样装置在农田进行搬运时容易发生侧翻的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种土壤检测用土壤采样装置的结构示意图；
图2是本发明提供的一种土壤检测用土壤采样装置沿滑块方向的剖视图；
图3是本发明提供的一种土壤检测用土壤采样装置沿推杆方向的剖视图；
图4是图3的局部放大图A；
图5是图3的局部放大图B。
1-装置本体、2-安装板、3-支架、4-防侧翻机构、5-采集机构、6-第一外筒、7-缓冲弹簧、8-第一限位块、9-第一内筒、10-滚轮、11-推杆、12-万向轮、13-刹车片、14-保护圈、15-升降组件、16-采样筒、17-驱动组件、18-螺旋叶片、20-气缸、21-活塞杆、22-升降板、23-滑块、24-滑槽、25-电机、26-转轴、27-轴承、28-第二外筒、29-第二限位块、30-减震弹簧、31-第二内筒、32-契合板、33-减震垫。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供一种土壤检测用土壤采样装置，包括装置本体1、防侧翻机构4和采集机构5；
所述装置本体1包括安装板2和四个支架3，四个所述支架3分别与所述安装板2固定连接，均位于所述安装板2的一侧，所述采集机构5与所述安装板2固定连接，并位于靠近所述支架3的一侧；
所述防侧翻机构4包括四个第一外筒6、四个缓冲弹簧7、四个第一限位块8、四个第一内筒9和四个滚轮10，四个所述第一外筒6分别与四个所述支架3固定连接，均位于所述支架3外侧壁，四个所述缓冲弹簧7分别与四个所述第一外筒6固定连接，均位于所述第一外筒6内部，四个所述第一限位块8分别与四个所述缓冲弹簧7固定连接，均位于所述第一外筒6内部，四个所述第一内筒9分别与四个所述缓冲弹簧7固定连接，均贯穿所述第一外筒6，四个所述滚轮10分别与四个所述第一内筒9固定连接，均位于远离所述第一限位块8的一侧。
在本实施方式中，通过所述装置本体1可将所述采集机构5带到农田，所述采集机构5对农田的土壤进行采集，在所述装置本体1带动所述采集机构5进行移动时，当所述支架3带动所述安装板2上的采集机构5发生侧翻时，所述支架3外侧壁的所述滚轮10跟随所述支架3侧翻的倾斜角度倾斜，直至所述滚轮10与地面接触对所述支架3进行支撑，所述支架3与所述滚轮10之间的所述第一外筒6内部的所述缓冲弹簧7将所述支架3及所述采集机构5向所述滚轮10施加的力弹回，使所述支架3跟随弹回的力的方向带动所述采集机构5复位，在所述滚轮10对所述支架3进行支撑的过程中，所述滚轮10带动所述支架3及所述采集机构5向工作人员的施力方向移动，避免所述支架3带动所述采集机构5在侧翻时突然制动，与工作人员发生撞击使工作人员受伤，所述滚轮10通过所述第一内筒9上的所述第一限位块8固定在所述第一外筒6上，所述第一限位块8的直径大于所述外筒的口径，可避免所述复位弹簧将所述第一内筒9顶出所述第一外筒6内部，解决了土壤检测用土壤采样装置在农田进行搬运时容易发生侧翻的问题。
进一步的，所述装置本体1还包括推杆11和四个万向轮12，所述推杆11与所述安装板2固定连接，并位于所述安装板2外侧壁，四个所述万向轮12分别与四个所述支架3固定连接，均位于远离所述安装板2的一侧；所述装置本体1还包括四个刹车片13和四个保护圈14，四个所述刹车片13分别与四个所述万向轮12转动连接，均位于所述万向轮12外侧壁，四个所述保护圈14分别与四个所述万向轮12固定连接，均位于所述万向轮12四周。
在本实施方式中，可通过所述推杆11向所述支架3上的所述万向轮12施力，即可对所述支架3和所述安装板2进行搬运，踩下所述万向轮12上的所述刹车片13即可使所述万向轮12处于制动状态，为避免农田里的尖锐物品对所述万向轮12造成损坏，故在所述万向轮12的四周设置有所述保护圈14。
进一步的，所述采集机构5包括升降组件15、采样筒16、驱动组件17和螺旋叶片18，所述升降组件15与所述安装板2固定连接，并贯穿所述安装板2，所述采样筒16与所述升降组件15固定连接，并位于靠近所述支架3的一侧，所述驱动组件17与所述采样筒16固定连接，并位于所述采样筒16内部，所述螺旋叶片18与所述驱动组件17固定连接，并位于所述驱动组件17外侧壁；所述升降组件15包括气缸20、活塞杆21和升降板22，所述气缸20与所述安装板2固定连接，并位于远离所述支架3的一侧，所述活塞杆21与所述气缸20输出端固定连接，并贯穿所述安装板2，所述升降板22的一侧与所述活塞杆21固定连接，并位于靠近所述支架3的一侧，所述升降板22的另一侧与所述采样筒16固定连接；所述升降组件15还包括四个滑块23，所述支架3具有滑槽24，所述滑槽24位于靠近所述升降板22的一侧，四个所述滑块23的一侧分别与所述升降板22固定连接，均位于所述升降板22的两侧，四个所述滑块23的另一侧分别与四个所述支架3滑动连接，均位于所述滑槽24内；所述驱动组件17包括电机25、转轴26和轴承27，所述电机25与所述采样筒16固定连接，并位于所述采样筒16内部，所述转轴26与所述电机25输出端固定连接，所述轴承27的一侧与所述转轴26固定连接，并位于所述转轴26四周，所述轴承27的另一侧与所述采样筒16固定连接，所述螺旋叶片18与所述转轴26固定连接，并位于所述转轴26外侧壁。
在本实施方式中，在进行土壤采样时，所述采集机构5的所述升降组件15带动所述采样筒16下降直至所述采样筒16插入土壤，所述驱动组件17的所述电机25带动转轴26上的所述螺旋叶片18正转，将土壤带进所述采样筒16内，采样完成所述升降组件15带动所述采样筒16上升直至所述采样筒16离开土壤，所述驱动组件17的所述电机25带动转轴26上的所述螺旋叶片18反转，将所述采样筒16内的土壤从所述采样筒16内排出，所述升降组件15工作时，所述升降组件15的所述气缸20驱动所述活塞杆21带动所述升降板22上的所述采样筒16进行纵向位置调整，可将所述采样筒16插入或带离土壤，在所述升降板22移动的过程中，所述升降板22两侧的所述滑块23在所述支架3上的所述滑槽24内滑动，避免所述升降板22在移动过程中发生晃动，增加所述升降板22在移动时的稳定性，所述转轴26通过所述轴承27与所述采样筒16连接，增加了所述转轴26在转动时的稳定性。
进一步的，所述采集机构5还包括第二外筒28、若干减震弹簧30、第二限位块29和第二内筒31，所述第二外筒28与所述升降板22固定连接，并位于所述采样筒16四周，若干所述减震弹簧30分别与所述第二外筒28固定连接，均位于所述第二外筒28内部，所述第二限位块29与若干所述减震弹簧30固定连接，均位于所述第二外筒28内部，所述第二内筒31的一侧与所述第二限位块29固定连接，并贯穿所述第二外筒28，所述第二内筒31的另一侧与所述采样筒16固定连接。
在本实施方式中，在所述采样筒16内部的所述驱动组件17工作时，所述采样筒16四周的所述第二内筒31将所述驱动组件17工作时所产生的震动传递给所述第二外筒28内部的所述减震弹簧30，所述减震弹簧30将震动吸收，为避免所述减震弹簧30将所述第二内筒31顶出所述第二外筒28内部，故在所述第二内筒31上设置有所述第二限位块29，所述第二限位块29的直径大于所述第二外筒28的口径。
进一步的，所述采集机构5还包括契合板32和减震垫33，所述契合板32与所述第二内筒31固定连接，并位于靠近所述采样筒16的一侧，所述减震垫33的一侧与所述契合板32固定连接，并位于远离所述第二内筒31的一侧，所述减震垫33的另一侧与所述采样筒16固定连接。
在本实施方式中，所述第二内筒31上的所述契合板32与所述采样筒16的外侧壁契合，增加了所述第二内筒31与所述采样筒16的接触面积，从而增加采样筒16的稳定性，所述契合板32与所述采样筒16之间的所述减震垫33可将所述采样筒16上的震动初步吸收，进一步增加所述采样筒16的稳定性。
本发明的一种土壤检测用土壤采样装置，通过所述装置本体1可将所述采集机构5带到农田，所述采集机构5对农田的土壤进行采集，在所述装置本体1带动所述采集机构5进行移动时，当所述支架3带动所述安装板2上的采集机构5发生侧翻时，所述支架3外侧壁的所述滚轮10跟随所述支架3侧翻的倾斜角度倾斜，直至所述滚轮10与地面接触对所述支架3进行支撑，所述支架3与所述滚轮10之间的所述第一外筒6内部的所述缓冲弹簧7将所述支架3及所述采集机构5向所述滚轮10施加的力弹回，使所述支架3跟随弹回的力的方向带动所述采集机构5复位，在所述滚轮10对所述支架3进行支撑的过程中，所述滚轮10带动所述支架3及所述采集机构5向工作人员的施力方向移动，避免所述支架3带动所述采集机构5在侧翻时突然制动，与工作人员发生撞击使工作人员受伤，所述滚轮10通过所述第一内筒9上的所述第一限位块8固定在所述第一外筒6上，所述第一限位块8的直径大于所述外筒的口径，可避免所述复位弹簧将所述第一内筒9顶出所述第一外筒6内部，解决了土壤检测用土壤采样装置在农田进行搬运时容易发生侧翻的问题。
以上所揭露的仅为本发明一种土壤检测用土壤采样装置较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种土壤检测用土壤采样装置，其特征在于，包括装置本体、防侧翻机构和采集机构；
所述装置本体包括安装板和四个支架，四个所述支架分别与所述安装板固定连接，均位于所述安装板的一侧，所述采集机构与所述安装板固定连接，并位于靠近所述支架的一侧；
所述防侧翻机构包括四个第一外筒、四个缓冲弹簧、四个第一限位块、四个第一内筒和四个滚轮，四个所述第一外筒分别与四个所述支架固定连接，均位于所述支架外侧壁，四个所述缓冲弹簧分别与四个所述第一外筒固定连接，均位于所述第一外筒内部，四个所述第一限位块分别与四个所述缓冲弹簧固定连接，均位于所述第一外筒内部，四个所述第一内筒分别与四个所述缓冲弹簧固定连接，均贯穿所述第一外筒，四个所述滚轮分别与四个所述第一内筒固定连接，均位于远离所述第一限位块的一侧。
2.如权利要求1所述的土壤检测用土壤采样装置，其特征在于，
所述装置本体还包括推杆和四个万向轮，所述推杆与所述安装板固定连接，并位于所述安装板外侧壁，四个所述万向轮分别与四个所述支架固定连接，均位于远离所述安装板的一侧。
3.如权利要求2所述的土壤检测用土壤采样装置，其特征在于，
所述装置本体还包括四个刹车片和四个保护圈，四个所述刹车片分别与四个所述万向轮转动连接，均位于所述万向轮外侧壁，四个所述保护圈分别与四个所述万向轮固定连接，均位于所述万向轮四周。
4.如权利要求1所述的土壤检测用土壤采样装置，其特征在于，
所述采集机构包括升降组件、采样筒、驱动组件和螺旋叶片，所述升降组件与所述安装板固定连接，并贯穿所述安装板，所述采样筒与所述升降组件固定连接，并位于靠近所述支架的一侧，所述驱动组件与所述采样筒固定连接，并位于所述采样筒内部，所述螺旋叶片与所述驱动组件固定连接，并位于所述驱动组件外侧壁。
5.如权利要求4所述的土壤检测用土壤采样装置，其特征在于，
所述升降组件包括气缸20、活塞杆和升降板，所述气缸20与所述安装板固定连接，并位于远离所述支架的一侧，所述活塞杆与所述气缸20输出端固定连接，并贯穿所述安装板，所述升降板的一侧与所述活塞杆固定连接，并位于靠近所述支架的一侧，所述升降板的另一侧与所述采样筒固定连接。
6.如权利要求5所述的土壤检测用土壤采样装置，其特征在于，
所述升降组件还包括四个滑块，所述支架具有滑槽，所述滑槽位于靠近所述升降板的一侧，四个所述滑块的一侧分别与所述升降板固定连接，均位于所述升降板的两侧，四个所述滑块的另一侧分别与四个所述支架滑动连接，均位于所述滑槽内。
7.如权利要求4所述的土壤检测用土壤采样装置，其特征在于，
所述驱动组件包括电机、转轴和轴承，所述电机与所述采样筒固定连接，并位于所述采样筒内部，所述转轴与所述电机输出端固定连接，所述轴承的一侧与所述转轴固定连接，并位于所述转轴四周，所述轴承的另一侧与所述采样筒固定连接，所述螺旋叶片与所述转轴固定连接，并位于所述转轴外侧壁。
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