CN220924550U - 一种遥感影像数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数据采集技术领域，尤其为一种遥感影像数据采集装置，包括无人机载具平台以及固定连接在所述无人机载具平台下表面的支撑杆和设置在所述无人机载具平台下方的U型吊架，还包括设置在所述无人机载具平台下方的减震组件，所述减震组件包括U型块、第一弹簧、支撑块、第一滑块和第一阻尼器，所述支撑杆远离所述无人机载具平台的一端固定连接有所述U型块，所述U型块的内部固定连接有所述第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接在所述支撑块的上表面，所述第一阻尼器位于所述第一弹簧的内部，所述第一阻尼器的顶端和所述U型块固定连接；此时实现了当无人机落地时进行实时减震保护的措施。

Description

一种遥感影像数据采集装置

技术领域

本实用新型属于数据采集技术领域，具体涉及一种遥感影像数据采集装置。

背景技术

遥感影像是指记录各种地物电磁波大小的胶片或照片，遥感影像数据采集是指是通过各种遥感技术从远距离探查、测量或侦查地球(包括大气层)上的各种事物和变化情况。

经查公开(公告)号：CN202320856127.8公开了一种遥感影像数据采集装置，此技术中公开了“包括无人机载具平台，所述无人机载具平台底部安装有敞口向下的U型吊架，所述U型吊架内侧下端设置有辊架等技术方案，具有减少了无人机需要降落更换的概率等技术效果”；

虽然该设计能够减少了无人机需要降落更换的概率，但是，当无人机在遇到紧急危险情况，需要紧急降落时，无法对采集装置进行有效防护，不够灵活，不便对无人机防护；

为此，设计一种遥感影像数据采集装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种遥感影像数据采集装置，通过本装置的设计，实现对数据采集装置在遇到紧急情况时进行实时减震保护措施，并且能够多角度采集数据的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥感影像数据采集装置，包括无人机载具平台以及固定连接在所述无人机载具平台下表面的支撑杆和设置在所述无人机载具平台下方的U型吊架，还包括设置在所述无人机载具平台下方的减震组件；

所述减震组件包括U型块、第一弹簧、支撑块、第一滑块和第一阻尼器，所述支撑杆远离所述无人机载具平台的一端固定连接有所述U型块，所述U型块的内部固定连接有所述第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接在所述支撑块的上表面，所述第一阻尼器位于所述第一弹簧的内部，所述第一阻尼器的顶端和所述U型块固定连接，所述第一阻尼器的底端固定连接在所述支撑块的上表面，所述U型块内部对称开设有两个第一矩形槽，所述支撑块的两侧对称设置有两个所述第一滑块，所述第一滑块插设在所述第一矩形槽的内部，所述支撑块和所述U型块滑动连接。

作为本实用新型一种遥感影像数据采集装置优选的，所述减震组件还包括承接块、第二滑块、第二阻尼器、第二弹簧和支撑脚，所述承接块固定连接在所述支撑块的下表面，所述承接块的表面开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部插设有所述U型块，所述承接块的一端固定连接有所述第二滑块，所述第二滑块的上表面开设有第一圆槽，所述第一圆槽内部插设有所述第二阻尼器，所述第二滑块和所述第二阻尼器固定连接，所述支撑脚的表面开设有第二矩形槽，所述第二阻尼器固定连接在所述第二矩形槽的内部，所述第二弹簧的底端固定连接在所述第二矩形槽的底部，所述第二弹簧的顶端固定连接在所述第二滑块的下表面，所述第二阻尼器位于所述第二弹簧的内部。

作为本实用新型一种遥感影像数据采集装置优选的，还包括设置在所述无人机载具平台内部的转动组件；

所述转动组件包括电机、主伞齿轮和传动伞齿轮，所述无人机载具平台的内部开设有第三矩形槽，所述第三矩形槽的内部安装有所述电机，所述电机的输出轴套设有所述主伞齿轮，所述第三矩形槽的内部设置有所述传动伞齿轮，所述主伞齿轮和所述传动伞齿轮啮合连接。

作为本实用新型一种遥感影像数据采集装置优选的，所述转动组件还包括轴承和转动杆，所述传动伞齿轮的下表面固定连接有所述转动杆，所述无人机载具平台下表面开设有第二圆槽，所述第二圆槽的内部安装有所述轴承，所述轴承套设在所述转动杆的表面，所述U型吊架安装在所述转动杆远离所述传动伞齿轮的一端，所述转动杆和所述无人机载具平台转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本申请上加入减震组件，当无人机在遇到紧急危险情况，需要紧急降落时，无人机载具平台带来向下的缓冲力，支撑脚与地面接触，缓冲力通过第一支撑杆将力传送至减震组件，减震组件通过第一弹簧和第一说阻尼器的作用，可减少部分缓冲力，再通过第二弹簧和第二阻尼器的作用，此时缓冲力再次减少，此时实现了当无人机落地时进行实时减震保护的措施，与此同时加入了转动组件，遥感相机可通过转动组件的作用可使遥感相机水平方向转动，提高是数据采集效率，便捷操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中减震组件和U型吊架的剖视图；

图3为本实用新型中第一弹簧和U型块的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑块和支撑脚的结构示意图；

图5为本实用新型中电机和主伞齿轮的结构示意图；

图中：

1、无人机载具平台；2、支撑杆；3、U型吊架

4、减震组件；41、U型块；42、第一弹簧；43、支撑块；44、第一滑块；45、第一矩形槽；46、承接块；47、贯穿孔；48、第二滑块；49、第一圆槽；410、第一阻尼器；411、第二矩形槽；412、第二弹簧；413、支撑脚；414、第二阻尼器；

5、转动组件；51、第三矩形槽；52、电机；53、主伞齿轮；54、传动伞齿轮；55、轴承；56、第二圆槽；57、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示；

一种遥感影像数据采集装置，包括无人机载具平台1以及固定连接在无人机载具平台1下表面的支撑杆2和设置在无人机载具平台1下方的U型吊架3。

本实施方案中：经查公开(公告)号：CN202320856127.8公开了一种遥感影像数据采集装置，虽然该设计能够减少了无人机需要降落更换的概率，但是，当无人机在遇到紧急危险情况，需要紧急降落时，无法对采集装置进行有效防护，不够灵活，不便对无人机防护，为解决此技术问题，借此基础上加入减震组件4和转动组件5。

进一步而言：

如图1至图4所示：

结合上述内容：减震组件4包括U型块41、第一弹簧42、支撑块43、第一滑块44和第一阻尼器410，支撑杆2远离无人机载具平台1的一端固定连接有U型块41，U型块41的内部固定连接有第一弹簧42，第一弹簧42的底端固定连接在支撑块43的上表面，第一阻尼器410位于第一弹簧42的内部，第一阻尼器410的顶端和U型块41固定连接，第一阻尼器410的底端固定连接在支撑块43的上表面，U型块41内部对称开设有两个第一矩形槽45，支撑块43的两侧对称设置有两个第一滑块44，第一滑块44插设在第一矩形槽45的内部，支撑块43和U型块41滑动连接。

本实施方案中：紧急降落时，无人机载具平台1带来向下的缓冲力，支撑脚413与地面接触，缓冲力通过支撑杆2将力传送至U型块41，U型块41通过第一弹簧42和第一阻尼器410的作用，使支撑块43在U型块41上下滑动。

需要说明的是：减震组件4共有四组，分别设置在无人机载具平台1下表面四个支撑杆2上。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，减震组件4还包括承接块46、第二滑块48、第二阻尼器414、第二弹簧412和支撑脚413，承接块46固定连接在支撑块43的下表面，承接块46的表面开设有贯穿孔47，贯穿孔47的内部插设有U型块41，承接块46的一端固定连接有第二滑块48，第二滑块48的上表面开设有第一圆槽49，第一圆槽49内部插设有第二阻尼器414，第二滑块48和第二阻尼器414固定连接，支撑脚413的表面开设有第二矩形槽411，第二阻尼器414固定连接在第二矩形槽411的内部，第二弹簧412的底端固定连接在第二矩形槽411的底部，第二弹簧412的顶端固定连接在第二滑块48的下表面，第二阻尼器414位于第二弹簧412的内部。

本实施例中：第二弹簧412受力收缩，承接块46通过第二滑块48、第二弹簧412和第二阻尼器414的的作用，使承接块46在第二矩形槽411内部上下滑动，此时缓冲力再次减少。

需要说明的是：第一弹簧42和第二弹簧412是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹簧钢制成。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，还包括设置在无人机载具平台1内部的转动组件5；

转动组件5包括电机52、主伞齿轮53和传动伞齿轮54，无人机载具平台1的内部开设有第三矩形槽51，第三矩形槽51的内部安装有电机52，电机52的输出轴套设有主伞齿轮53，第三矩形槽51的内部设置有传动伞齿轮54，主伞齿轮53和传动伞齿轮54啮合连接。

本实施方案中：当在数据采集过程中遥感相机需要转动时，只需要启动地电机52，电机52带动主伞齿轮53转动，主伞齿轮53带动传动伞齿轮54转动。

需要说明的是：电机52可正反转，具有散热功能。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中，转动组件5还包括轴承55和转动杆57，传动伞齿轮54的下表面固定连接有转动杆57，无人机载具平台1下表面开设有第二圆槽56，第二圆槽56的内部安装有轴承55，轴承55套设在转动杆57的表面，U型吊架3安装在转动杆57远离传动伞齿轮54的一端，转动杆57和无人机载具平台1转动连接。

本实施例中：通过转动杆57和轴承55作用使U型吊架3可以转动，此时可使遥感相机水平方向转动，提高是数据采集效率，便捷操作。

需要说明的是：轴承55是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，可降低摩擦系数，提高回转精度。

工作原理：当无人机在遇到紧急危险情况，需要紧急降落时，无人机载具平台1带来向下的缓冲力，支撑脚413与地面接触，缓冲力通过支撑杆2将力传送至U型块41，U型块41通过第一弹簧42和第一阻尼器410的作用，使支撑块43在U型块41上下滑动，此时U型块41和承接块46也会上下滑动，可减少部分缓冲力，承接块46通过第二滑块48、第二弹簧412和第二阻尼器414的的作用，使承接块46在第二矩形槽411内部上下滑动，此时缓冲力再次减少，由于第一弹簧42和第二弹簧412的作用实现了当无人机落地时进行实时减震保护的措施，当在数据采集过程中遥感相机需要转动时，只需要启动地电机52，电机52带动主伞齿轮53转动，主伞齿轮53带动传动伞齿轮54转动，通过转动杆57和轴承55作用使U型吊架3可以转动，此时可使遥感相机水平方向转动，提高是数据采集效率，便捷操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种遥感影像数据采集装置，包括无人机载具平台(1)以及固定连接在所述无人机载具平台(1)下表面的支撑杆(2)和设置在所述无人机载具平台(1)下方的U型吊架(3)，其特征在于：还包括设置在所述无人机载具平台(1)下方的减震组件(4)；

所述减震组件(4)包括U型块(41)、第一弹簧(42)、支撑块(43)、第一滑块(44)和第一阻尼器(410)，所述支撑杆(2)远离所述无人机载具平台(1)的一端固定连接有所述U型块(41)，所述U型块(41)的内部固定连接有所述第一弹簧(42)，所述第一弹簧(42)的底端固定连接在所述支撑块(43)的上表面，所述第一阻尼器(410)位于所述第一弹簧(42)的内部，所述第一阻尼器(410)的顶端和所述U型块(41)固定连接，所述第一阻尼器(410)的底端固定连接在所述支撑块(43)的上表面，所述U型块(41)内部对称开设有两个第一矩形槽(45)，所述支撑块(43)的两侧对称设置有两个所述第一滑块(44)，所述第一滑块(44)插设在所述第一矩形槽(45)的内部，所述支撑块(43)和所述U型块(41)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的遥感影像数据采集装置，其特征在于：所述减震组件(4)还包括承接块(46)、第二滑块(48)、第二阻尼器(414)、第二弹簧(412)和支撑脚(413)，所述承接块(46)固定连接在所述支撑块(43)的下表面，所述承接块(46)的表面开设有贯穿孔(47)，所述贯穿孔(47)的内部插设有所述U型块(41)，所述承接块(46)的一端固定连接有所述第二滑块(48)，所述第二滑块(48)的上表面开设有第一圆槽(49)，所述第一圆槽(49)内部插设有所述第二阻尼器(414)，所述第二滑块(48)和所述第二阻尼器(414)固定连接，所述支撑脚(413)的表面开设有第二矩形槽(411)，所述第二阻尼器(414)固定连接在所述第二矩形槽(411)的内部，所述第二弹簧(412)的底端固定连接在所述第二矩形槽(411)的底部，所述第二弹簧(412)的顶端固定连接在所述第二滑块(48)的下表面，所述第二阻尼器(414)位于所述第二弹簧(412)的内部。

3.根据权利要求1所述的遥感影像数据采集装置，其特征在于：还包括设置在所述无人机载具平台(1)内部的转动组件(5)；

所述转动组件(5)包括电机(52)、主伞齿轮(53)和传动伞齿轮(54)，所述无人机载具平台(1)的内部开设有第三矩形槽(51)，所述第三矩形槽(51)的内部安装有所述电机(52)，所述电机(52)的输出轴套设有所述主伞齿轮(53)，所述第三矩形槽(51)的内部设置有所述传动伞齿轮(54)，所述主伞齿轮(53)和所述传动伞齿轮(54)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的遥感影像数据采集装置，其特征在于：所述转动组件(5)还包括轴承(55)和转动杆(57)，所述传动伞齿轮(54)的下表面固定连接有所述转动杆(57)，所述无人机载具平台(1)下表面开设有第二圆槽(56)，所述第二圆槽(56)的内部安装有所述轴承(55)，所述轴承(55)套设在所述转动杆(57)的表面，所述U型吊架(3)安装在所述转动杆(57)远离所述传动伞齿轮(54)的一端，所述转动杆(57)和所述无人机载具平台(1)转动连接。