CN218617207U - 一种防撞无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞无人机，包括无人机本体和配置于无人机本体底部的摄像模组，所述无人机本体底部配置有防护槽，该防护槽配置于所述摄像模组的正上方，所述摄像模组顶部配置有升降杆，该升降杆远离摄像模组的一端穿入至无人机本体内，无人机本体内配置有升降组件，该升降组件用以驱动升降杆升降。本实用新型对摄像模组具有较好的防护能力，对摄像模组提供了较好的保护。

Description

一种防撞无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种防撞无人机。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

在公开号为：CN217730762U，名称为：“一种便捷式稳定性好的无人机”的中国实用新型专利中，通过在支脚处设置了缓震装置实现了对无人机本体的减震，具有一定的防护功能，然而当无人机遭受到较大的冲撞时，如掉落到公园石阶、雕像等，无人机底部露出的摄像模组会遭受冲击损坏或刮伤摄像头，而更换摄像模组价格高昂，造成较大的损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种防撞无人机，以解决背景技术中提出的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种防撞无人机，包括无人机本体和配置于无人机本体底部的摄像模组，所述无人机本体底部配置有防护槽，该防护槽配置于所述摄像模组的正上方，所述摄像模组顶部配置有升降杆，该升降杆远离摄像模组的一端穿入至无人机本体内，无人机本体内配置有升降组件，该升降组件用以驱动升降杆升降。

所述升降组件包括丝杆、导杆和驱动件，所述导杆竖直配置于升降杆的一侧，导杆滑动套设滑套，该滑套于升降杆固定连接，所述丝杆竖直设置于无人机本体内，所述丝杆滑动配置有与之适配的丝杆螺母，所述升降杆通过连接件与丝杆螺母固定连接，所述驱动件用以驱动丝杆转动。

所述驱动件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动电机，所述第一锥齿轮配置于丝杆的顶端，所述第二锥齿轮配置于驱动电机输出端，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

所述无人机本体底部还配置有数个减震支腿，该减震支腿包括支撑柱和减震杆，所述支撑柱的顶端配置于无人机底部，支撑柱内沿其长度方向配置有滑道，该滑道内滑动配置有滑块，支撑柱底部配置有连通滑道的通孔，该通孔与减震杆相匹配，所述滑块与滑道底端之间设置有减震弹簧，所述减震杆的一端穿过通孔连接滑块。

所述滑道顶部配置有压力传感器，所述滑块顶部配置有触发块，该压力传感器和驱动电机分别与无人机本体的控制器连接。

所述升降杆与摄像模组之间配置有减震块。

所述防护槽中部竖直配置有导向筒，所述升降杆滑动配置于该导向筒内。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型通过设置防护槽和升降模组，在无人机遭遇撞击前，可启动升降组件带动摄像模组向上运动，使摄像模组位于防护槽内，以达到避免摄像模组撞击损坏的效果，具有较高的防护能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型中减震支腿的剖视图。

图标：1-无人机本体，2-摄像模组，3-防护槽，31-导向筒，4-升降杆，41-减震块，51-丝杆，52-导杆，531-第一锥齿轮，532-第二锥齿轮，533-驱动电机，54-滑套，55-丝杆螺母，6-减震支腿，61-支撑柱，611-滑道，612-滑块，613-通孔，614-减震弹簧，615-压力传感器，616-触发块，62-减震杆，621-支脚垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-4，本实施例提供一种防撞无人机，包括无人机本体1和配置于无人机本体1底部的摄像模组2，所述无人机本体1底部配置有防护槽3，该防护槽3配置于所述摄像模组2的正上方，所述摄像模组2顶部配置有升降杆4，该升降杆4远离摄像模组2的一端从防护槽3中部穿入至无人机本体1内，无人机本体1内配置有升降组件，该升降组件用以驱动升降杆4升降，在无人机遭遇撞击前，可启动升降组件带动摄像模组2向上运动，使摄像模组2位于防护槽3内，以达到避免摄像模组2撞击损坏的效果，具有较好的防护能力。

本实施例进一步地，所述升降组件包括丝杆51、导杆52和驱动件，所述导杆52竖直配置于升降杆4的一侧，导杆52滑动套设滑套54，该滑套54于升降杆4固定连接，所述丝杆51竖直设置于无人机本体1内，所述丝杆51滑动配置有与之适配的丝杆螺母55，所述升降杆4通过连接件与丝杆螺母55固定连接，所述驱动件用以驱动丝杆51转动，当驱动件驱动丝杆51转动时，所述丝杆螺母55沿丝杆51向上或向下移动，从而带动升降杆4向上或向下运动，使摄像模组2缩回或伸出防护槽3。

请参照图2和图3，所述驱动件包括第一锥齿轮531、第二锥齿轮532和驱动电机533，所述第一锥齿轮531配置于丝杆51的顶端，所述第二锥齿轮532配置于驱动电机533输出端，所述第一锥齿轮531与第二锥齿轮532啮合，驱动电机533转动时带动第二锥齿轮532转动，进而带动第一锥齿轮531和丝杆51转动，实现丝杆51的驱动效果。

请参照图1和图4，所述无人机本体1底部还配置有数个减震支腿6，该减震支腿6包括支撑柱61和减震杆62，所述支撑柱61的顶端配置于无人机底部，支撑柱61内沿其长度方向配置有滑道611，该滑道611内滑动配置有滑块612，支撑柱61底部配置有连通滑道611的通孔613，该通孔613与减震杆62相匹配，所述滑块612与滑道611底端之间设置有减震弹簧614，所述减震杆62的一端穿过通孔613连接滑块612，减震杆62的另一端配置有支脚垫621；在发生撞击时，所述减震杆62遭受冲击向上移动，带动滑块612向上移动拉动减震弹簧614，利用减震弹簧614进行减震。

本实施例进一步地，所述滑道611顶部配置有压力传感器615，所述滑块612顶部配置有触发块616，该压力传感器615和驱动电机533分别与无人机本体1的控制器连接，所述控制器为无人机本体1原本内置的控制芯片，为现有设备，具体结构原理不再赘述，当所述减震杆62遭受的撞击过大时，减震杆62沿滑道611向上移动，触发块616与压力传感器615相接触，压力传感器615感应触发并将感应信息发送至控制器，控制器控制驱动电机533启动带动丝杆51转动，使摄像模组2上升至防护槽3内，实现摄像模组2的自动防护。

本实施例进一步地，所述升降杆4与摄像模组2之间配置有减震块41。所述防护槽3中部竖直配置有导向筒31，所述升降杆4滑动配置于该导向筒31内，给导向筒31对升降杆4具有导向作用，提高升降杆4上下滑动时的稳定性。

在实际使用时，当无人机本体1遭受到较大的撞击时，减震杆62受冲击沿滑道611向上滑动，触发块616与压力传感器615相接触，压力传感器615感应触发并将感应信息发送至控制器，控制器控制驱动电机533启动，带动第二锥齿轮532转动，进而带动第一锥齿轮531和丝杆51转动丝杆螺母55沿丝杆51向上移动，从而带动升降杆4向上运动，使摄像模组2缩回防护槽3内，对摄像模组2进行保护。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防撞无人机，包括无人机本体和配置于无人机本体底部的摄像模组，其特征在于，所述无人机本体底部配置有防护槽，该防护槽配置于所述摄像模组的正上方，所述摄像模组顶部配置有升降杆，该升降杆远离摄像模组的一端穿入至无人机本体内，无人机本体内配置有升降组件，该升降组件用以驱动升降杆升降。

2.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述升降组件包括丝杆、导杆和驱动件，所述导杆竖直配置于升降杆的一侧，导杆滑动套设滑套，该滑套于升降杆固定连接，所述丝杆竖直设置于无人机本体内，所述丝杆滑动配置有与之适配的丝杆螺母，所述升降杆通过连接件与丝杆螺母固定连接，所述驱动件用以驱动丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述驱动件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动电机，所述第一锥齿轮配置于丝杆的顶端，所述第二锥齿轮配置于驱动电机输出端，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述无人机本体底部还配置有数个减震支腿，该减震支腿包括支撑柱和减震杆，所述支撑柱的顶端配置于无人机底部，支撑柱内沿其长度方向配置有滑道，该滑道内滑动配置有滑块，支撑柱底部配置有连通滑道的通孔，该通孔与减震杆相匹配，所述滑块与滑道底端之间设置有减震弹簧，所述减震杆的一端穿过通孔连接滑块。

5.根据权利要求4所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述滑道顶部配置有压力传感器，所述滑块顶部配置有触发块，该压力传感器和驱动电机分别与无人机本体的控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述升降杆与摄像模组之间配置有减震块。

7.根据权利要求6所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述防护槽中部竖直配置有导向筒，所述升降杆滑动配置于该导向筒内。

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