CN220281697U - 一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机,涉及变电站巡视技术领域，包括：旋翼和脚架，所述旋翼的底部安装有主机，所述主机的底部安装有安装座。该具有防撞保护功能的变电站巡视无人机在受到撞击的时候，活动板就会受到挤压，然后带动活动杆通过转轴进行旋转，并且使得活动杆另一端通过转轴连接的滑块进行滑动，而滑块的一端使得顶杆受到滑块的运动从套管的内部运动出去，同时滑块另一端也会通过顶杆与弹簧阻尼器的挤压而产生变形，此时就可以通过滑块两侧带动弹簧阻尼器的配合起到对活动板的缓冲作用，从而避免主机产生剧烈撞击对主机造成损坏，这就是该具有防撞保护功能的变电站巡视无人机的使用特点。

Description

一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机

技术领域

本实用新型涉及变电站巡视技术领域，具体为一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机。

背景技术

由于变电站多为高压、高辐射设备，为了保证内部的设备工作正常，就需要对内部设备进行定时巡检，以此来保证设备的正常工作，而为了方便对内部设备进行巡检，就需要使用到巡检无人机对变电站内部设备进行巡检。

现有的变电站巡视无人机在进行使用的时候，由于都是远程对无人机进行控制，这就导致无人机容易出现视角盲区，从而容易导致无人机产生撞击。而目前都会在主机的外侧安装有防撞壳，在受到撞击的时候，防撞壳可以起到对主机的保护作用。但是由于防撞壳固定在主机上，防撞壳与主机之间是直接固定安装的。当防撞壳收到撞击的时候，会发生剧烈震动，导致主机在受到撞击的时候，主机本体以及内部的各种部件也会产生震动。这种震动会对主机内部的零部件之间的连接可靠性产生不良影响。尤其是一些通过插拔结构连接的部件，在震动后容易脱离或者松动而接触不良，从而使得无人机无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，以使得无人机在巡检过程中碰撞后内部组件之间不因震动而发生松动或脱落、提高无人机的工作可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：旋翼和脚架，其特征在于，所述旋翼的底部安装有主机，所述主机的底部安装有安装座，所述安装座的底部安装有支撑柱，所述支撑柱的两侧安装有摄像头，所述脚架安装在安装座的两侧；

所述主机的两端均安装有固定块，所述固定块的内部通过滑槽连接有滑块，所述滑块的两端均连接有顶杆，两个所述顶杆之间套接有套管，所述套管的内部安装有弹簧阻尼器。

优选的，所述滑块通过滑槽与固定块之间构成滑动结构，且滑块关于固定块的中心线对称安装有两组。

优选的，所述顶杆通过弹簧阻尼器与套管之间构成伸缩结构，且顶杆与滑块之间为焊接连接。

优选的，所述摄像头的外侧安装有外壳，所述外壳的内部通过凹槽滑动连接有挡板，所述挡板的底部安装有卡齿，所述卡齿的底部啮合连接有齿块，所述挡板的顶部贯穿的外壳连接有拉杆。

优选的，所述拉杆的外侧安装有滑动块，且滑动块与拉杆之间连接有伸缩弹簧。

优选的，所述滑动块的两侧皆通过固定架安装有滚珠，且滚珠的外侧安装有轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防撞保护功能的变电站巡视无人机在受到撞击的时候，活动杆通过转轴进行旋转，并且使得活动杆另一端通过转轴连接的滑块进行滑动，而滑块的一端使得顶杆受到滑块的运动从套管的内部运动出去，同时滑块另一端也会通过顶杆与弹簧阻尼器的挤压而产生变形，此时就可以通过滑块两侧带动弹簧阻尼器的配合起到缓冲作用，从而避免主机产生剧烈撞击对主机造成损坏，这就是该具有防撞保护功能的变电站巡视无人机的使用特点。

1.该具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，变电站为了方便进行巡检，都会使用到无人机巡检机器人，并且通过远程对无人机巡检机器人进行控制，为了避免无人机出现撞击造成损坏的情况可以通过活动杆配合进行运动，使得活动杆带动滑块进行滑动，然后通过滑块两侧，的顶杆与弹簧阻尼器起到对滑块的缓冲作用。如此一来，主机在受到撞击后由弹簧阻尼器吸收部分能量、减缓主机本体的振动程度，解决了现在使用的变电站巡视无人机在受到撞击的时候、容易因碰撞而对内部各种电路等组件造成不良影响的问题。

2.该具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，变电站为了方便进行巡检，都会使用到无人机巡检机器人，而在巡检的时候，主要是依靠摄像头不断的对周边画面进拍摄采集，为了使得拍摄效果更好，就需要根据需求对摄像头进行防护挡光，此时可以通过拉动拉杆，带动挡板向上运动，使得挡板底部的卡齿与齿块分离，然后就可以正常的滑动挡板，从而可以改变挡板对摄像头的遮挡位置，可以更好的对摄像头起到防护挡光的作用，使得巡检效果更好。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型右侧结构示意图；

图3为本实用新型摄像头的左侧剖切剖切结构示意图；

图4为本实用新型活动板的俯视剖切结构示意图；

图5为本实用新型挡板的主视剖切结构示意图；

图6为本实用新型拉杆的主视剖切结构示意图。

图中：1、旋翼；2、主机；3、安装座；4、支撑柱；5、摄像头；6、固定块；7、滑块；8、顶杆；9、套管；10、弹簧阻尼器；11、活动杆；12、活动板；13、外壳；14、挡板；15、卡齿；16、齿块；17、拉杆；18、滑动块；19、伸缩弹簧；20、滚珠；21、轨道；22、脚架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2与图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，包括：旋翼1和脚架22。

旋翼1的下方安装设置有主机2。主机2的底部安装有安装座3。安装座3的底部安装有支撑柱4。支撑柱4的两侧安装有摄像头5。脚架22安装在安装座3的两侧。

主机2的两侧均安装有固定块6。固定块6的内部通过滑槽连接有滑块7。滑块7的两端均连接有顶杆8，两个顶杆8之间套接有套管9，套管9的内部安装有弹簧阻尼器10，滑块7的一侧通过转轴连接有活动杆11，滑块7通过滑槽与固定块6之间构成滑动结构，且滑块7关于固定块6的中心线对称安装有两组，顶杆8通过弹簧阻尼器10与套管9之间构成伸缩结构，且顶杆8与滑块7之间为焊接连接。

具体实施时，该具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，当整个无人机的主机2受到撞击的时候，活动杆11的另一端通过转轴与滑块7进行连接，受到撞击的时候，就会通过转轴使得活动杆11进行旋转，同时活动杆11带动滑块7沿着固定块6一侧的滑槽进行滑动，并且使得两个活动杆11的中间位置通过转轴进行旋转，而当两个滑块7向两侧滑动的时候，就会通过中间的顶杆8与套管9进行伸缩，从而可以使得套管9内部带动弹簧阻尼器10处于拉伸的状态，而滑块7另一侧的顶杆8与弹簧阻尼器10则处于压缩状态，通过两组弹簧阻尼器10的变形并吸收部分能量。弹簧阻尼器是阻尼器的一种，主要作用就是隔震减震，主要由缓冲管、减震器芯、复位弹簧和外管组成。受到撞击时外部冲击力可以被弹簧吸收。因此，弹簧阻尼器可以对滑块7起到缓冲的作用，从而可以通过活动杆11对挡板14起到缓冲的作用。

参阅图1、图2与图4可知，在使用的时候，可以通过挡板14起到对无人机主机2的保护作用，避免产生剧烈撞击对主机2内部的零部件造成损坏。

摄像头5的外侧安装有外壳13，外壳13的内部通过凹槽滑动连接有挡板14，挡板14的底部安装有卡齿15，卡齿15的底部啮合连接有齿块16，挡板14的顶部贯穿的外壳13连接有拉杆17，拉杆17的外侧安装有滑动块18，且滑动块18与拉杆17之间连接有伸缩弹簧19，滑动块18的两侧皆通过固定架安装有滚珠20，且滚珠20的外侧安装有轨道21。

具体实施时，该具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，在需要调节挡板14的位置的时候，可以通过向上拉动拉杆17，使得拉杆17带动底部的挡板14向上运动，并且使得挡板14底部的卡齿15与外壳13凹槽中的齿块16分离，然后就可以正常通过轨道21对拉杆17进行滑动，使得拉杆17外侧的滑动块18通过滚珠20沿着轨道21进行滑动，并且通过拉杆17带动挡板14沿着外壳13的凹槽滑动，从而可以对挡板14的位置进行调节，调节到合适的位置后，就可以通过松开拉杆17，使得拉杆17通过与滑动块18之间的伸缩弹簧19，然后就可以通过伸缩弹簧19带动拉杆17复位，使得拉杆17带动挡板14复位，将挡板14底部的卡齿15与齿块16对啮合，然后就可以通过卡齿15与齿块16的相互啮合，对挡板14起到限位的作用。

参阅图1、图2、图3、图5与图6可知，在使用的时候，可以通过拉动拉杆17，使得挡板14可以沿着外壳13进行滑动，从而可以改变挡板14的位置，使得挡板14可以更好对摄像头5起到防护的作用。

综上所述：该具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，在使用的时候，可以将整个巡视无人机通过脚架22摆放在需要巡视的变电站中，然后通过远程对无人机进行控制，使得无人机通过顶部的旋翼1进行旋转，从而使得无人机进行起飞升降，沿着变电站进行飞行，并且通过摄像头5对周边的变电设备进行巡检，同时还可以通过安装座3改变摄像头5的巡检角度，从而使巡检效果更好，此为现有技术，在此不做过多阐述，这就是该具有防撞保护功能的变电站巡视无人机的使用特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，其特征在于，包括旋翼(1)和脚架(22)；

所述旋翼(1)的底部安装有主机(2)，所述主机(2)的底部安装有安装座(3)，所述安装座(3)的底部安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的两侧安装有摄像头(5)，所述脚架(22)安装在安装座(3)的两侧；

所述主机(2)的两端均安装有固定块(6)，所述固定块(6)的内部通过滑槽连接有滑块(7)，所述滑块(7)的两端均连接有顶杆(8)，两个所述顶杆(8)之间套接有套管(9)，所述套管(9)的内部安装有弹簧阻尼器(10)。

2.根据权利要求1所述的具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，其特征在于：所述滑块(7)的一侧通过转轴连接有活动杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，其特征在于：所述滑块(7)通过滑槽与固定块(6)之间构成滑动结构，且滑块(7)关于固定块(6)的中心线对称安装有两组。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，其特征在于：所述摄像头(5)的外侧安装有外壳(13)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，其特征在于：所述外壳(13)的内部通过凹槽滑动连接有挡板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，其特征在于：所述挡板(14)的底部安装有卡齿(15)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，其特征在于：所述卡齿(15)的底部啮合连接有齿块(16)。

8.根据权利要求5所述的一种具有防撞保护功能的变电站巡视无人机，其特征在于：所述挡板(14)的顶部贯穿的外壳(13)连接有拉杆(17)。