CN213616679U - 一种用于辐射环境的智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于辐射环境的智能巡检机器人，具体涉及智能巡检机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体前端和后端的两侧分别固定连接有驱动轮，所述机器人主体的两侧分别设置有防撞结构，所述机器人主体顶端的一侧固定连接有遥控天线，所述机器人主体的前端固定连接有控制面板。本实用新型通过在机器人主体的两侧分别设置有防撞结构，通过设置在机器人主体两侧的防撞板在装置之前撞到障碍物，防止障碍物对装置造成损坏，并且在撞击的同时固定连接在固定筒内部的缓冲弹簧伸缩杆受到的冲击进行缓冲，以及固定连接在防撞板另一侧的缓冲板也对撞击产生的冲击进行缓冲，从而起到了装置进行保护的目的，减少撞击给机器人带来的损害。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种用于辐射环境的智能巡检机器人。
背景技术
受人类活动的影响，有些地区遭受辐射严重，由于处于辐射环境下对人体有着很大的损害，不便于人类进入辐射环境进行巡检，而随着科技的发展智能机器人逐渐得到广泛应用，智能机器人代替人类进入辐射环境进行巡检无疑一种更好的选择，由此一种用于辐射环境的智能巡检机器人应运而生，解决了安全性问题，但现有的用于辐射环境的智能巡检机器人在使用的过程中仍存在着一些缺陷。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
(1)传统的用于辐射环境的智能巡检机器人防护性不佳，不能对巡检设备进行防护；
(2)传统的用于辐射环境的智能巡检机器人防撞性差，机器人在工作时容易遭受撞击损坏；
(3)传统的用于辐射环境的智能巡检机器人不能对巡检设备的角度进行调节，使用起来非常不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于辐射环境的智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出防护性不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于辐射环境的智能巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体前端和后端的两侧分别固定连接有驱动轮，所述机器人主体的两侧分别设置有防撞结构，所述机器人主体顶端的一侧固定连接有遥控天线，所述机器人主体的前端固定连接有控制面板，所述机器人主体的顶端设置有摄像机，所述摄像机的底端设置有连接板，所述连接板的顶端和摄像机的底端之间设置有旋转机构，所述机器人主体的顶端和摄像机的底端之间设置有防护机构。
所述防护机构包括防护框，所述防护框固定连接在机器人主体顶端的中间位置处，所述摄像机的顶端固定连接有防护盖板，所述防护框内部两侧之间的底部活动连接有调节轴，所述防护框一侧的底部固定连接有第一伺服电机，所述调节轴的一侧贯穿防护框内部一侧的底部与第一伺服电机的输出端固定连接，所述防护框内部两侧之间底部的后端固定连接有限位杆，所述调节轴外部的两侧分别设置有移动块，所述移动块的后端分别固定连接有滑块，所述限位杆分别贯穿滑块，所述移动块的顶端分别活动铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶端分别与连接板底端的中间位置处活动铰接。
优选的，所述调节轴的外部设置有外螺纹，所述移动块的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述调节轴与移动块之间构成螺纹连接。
优选的，所述移动块关于调节轴的垂直中心线对称分布。
优选的，所述防撞结构由固定筒、防撞板、缓冲板、伸缩杆和缓冲弹簧组成，所述防撞板分别固定连接在机器人主体的两侧，所述固定筒分别固定连接在机器人主体两侧两端的顶部和底部，所述固定筒的一侧分别插接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧分别与防撞板的一侧固定连接，所述固定筒内部的一侧分别固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧分别与伸缩杆的另一侧固定连接，所述防撞板的另一侧分别固定连接有缓冲板。
优选的，所述旋转机构由固定槽、第二伺服电机、限位条、旋转盘和驱动轴组成，所述固定槽固定连接在连接板顶端的中间位置处，所述旋转盘固定连接在摄像机的底端，所述固定槽内部底端的中间位置处固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端和旋转盘内部的顶端固定连接，所述旋转盘外部的底端固定连接有限位条。
优选的，所述限位条呈圆环状，且限位条的直径小于固定槽的内径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于辐射环境的智能巡检机器人不仅实现了防护性好，实现了防撞性好，而且实现了能对巡检设备的角度进行调节；
(1)通过在机器人主体的顶端和摄像机的底端之间设置有防护机构，当摄像机不使用时，通过启动第一伺服电机带动活动连接在防护框内部的调节轴转动，调节轴转动的同时通过螺纹连接带动移动块在调节轴的外部反向移动，使得铰接杆之间的夹角变大，从而达到了将降低摄像机的高度将摄像机收进防护框的目的，同时固定连接在摄像机顶端的防护盖板与防护框贴合，可对摄像机进行防护，降低辐射环境下对摄像机的损伤，同时与移动块固定连接的滑块随移动块的移动在限位杆的外部移动，可对移动块进行限位，防止偏转导致摄像机倾倒损坏，从而实现了可对机器人进行防护的效果；
(2)通过在机器人主体的两侧分别设置有防撞结构，通过设置在机器人主体两侧的防撞板在装置之前撞到障碍物，防止障碍物对装置造成损坏，并且在撞击的同时固定连接在固定筒内部的缓冲弹簧伸缩杆受到的冲击进行缓冲，以及固定连接在防撞板另一侧的缓冲板也对撞击产生的冲击进行缓冲，从而起到了装置进行保护的目的，减少撞击给机器人带来的损害；
(3)通过在连接板的顶端和摄像机的底端之间设置有旋转机构，当需要对摄像机角度进行调节时，启动固定连接在固定槽内部底端的第二伺服电机带动输出端固定连接有驱动轴转动，通过驱动轴可带动旋转盘转动，从而达到了可将与旋转盘连接固定的摄像机进行旋转的目的，并且固定连接在旋转盘外部底端的限位条可对旋转盘的位置进行限定，提高了结构的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的防护机构局部俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的防撞结构正视结构示意图；
图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。
图中：1、机器人主体；2、防撞结构；201、固定筒；202、防撞板；203、缓冲板；204、伸缩杆；205、缓冲弹簧；3、控制面板；4、防护框；5、摄像机；6、旋转机构；601、固定槽；602、第二伺服电机；603、限位条；604、旋转盘；605、驱动轴；7、连接板；8、防护盖板；9、遥控天线；10、铰接杆；11、第一伺服电机；12、驱动轮；13、调节轴；14、移动块；15、限位杆；16、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，一种用于辐射环境的智能巡检机器人，包括机器人主体1，机器人主体1前端和后端的两侧分别固定连接有驱动轮12，机器人主体1的两侧分别设置有防撞结构2，机器人主体1顶端的一侧固定连接有遥控天线9，机器人主体1的前端固定连接有控制面板3，机器人主体1的顶端设置有摄像机5，摄像机5的底端设置有连接板7，连接板7的顶端和摄像机5的底端之间设置有旋转机构6，机器人主体1的顶端和摄像机5的底端之间设置有防护机构；
请参阅图1-4，一种用于辐射环境的智能巡检机器人还包括防护机构，防护机构包括防护框4，防护框4固定连接在机器人主体1顶端的中间位置处，摄像机5的顶端固定连接有防护盖板8，防护框4内部两侧之间的底部活动连接有调节轴13，防护框4一侧的底部固定连接有第一伺服电机11，该第一伺服电机11的型号可为Y90S-2，调节轴13的一侧贯穿防护框4内部一侧的底部与第一伺服电机11的输出端固定连接，防护框4内部两侧之间底部的后端固定连接有限位杆15，调节轴13外部的两侧分别设置有移动块14，移动块14的后端分别固定连接有滑块16，限位杆15分别贯穿滑块16，移动块14的顶端分别活动铰接有铰接杆10，铰接杆10的顶端分别与连接板7底端的中间位置处活动铰接；
调节轴13的外部设置有外螺纹，移动块14的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，调节轴13与移动块14之间构成螺纹连接；
移动块14关于调节轴13的垂直中心线对称分布；
具体地，如图1和图2所示，通过启动第一伺服电机11带动活动连接在防护框4内部的调节轴13转动，调节轴13转动的同时通过螺纹连接带动移动块14在调节轴13的外部反向移动，使得铰接杆10之间的夹角变大，从而达到了将降低摄像机5的高度将摄像机5收进防护框4的目的，同时固定连接在摄像机5顶端的防护盖板8与防护框4贴合，可对摄像机5进行防护，降低辐射环境下对摄像机5的损伤，同时与移动块14固定连接的滑块16随移动块14的移动在限位杆15的外部移动，可对移动块14进行限位，防止偏转导致摄像机5倾倒损坏，从而实现了可对机器人进行防护的效果。
实施例2：防撞结构2由固定筒201、防撞板202、缓冲板203、伸缩杆204和缓冲弹簧205组成，防撞板202分别固定连接在机器人主体1的两侧，固定筒201分别固定连接在机器人主体1两侧两端的顶部和底部，固定筒201的一侧分别插接有伸缩杆204，伸缩杆204的一侧分别与防撞板202的一侧固定连接，固定筒201内部的一侧分别固定连接有缓冲弹簧205，缓冲弹簧205的一侧分别与伸缩杆204的另一侧固定连接，防撞板202的另一侧分别固定连接有缓冲板203；
具体地，如图1和图3所示，通过设置在机器人主体1两侧的防撞板202在装置之前撞到障碍物，防止障碍物对装置造成损坏，并且在撞击的同时固定连接在固定筒201内部的缓冲弹簧205伸缩杆204受到的冲击进行缓冲，以及固定连接在防撞板202另一侧的缓冲板203也对撞击产生的冲击进行缓冲，从而起到了装置进行保护的目的，减少撞击给机器人带来的损害。
实施例3：旋转机构6由固定槽601、第二伺服电机602、限位条603、旋转盘604和驱动轴605组成，固定槽601固定连接在连接板7顶端的中间位置处，旋转盘604固定连接在摄像机5的底端，固定槽601内部底端的中间位置处固定连接有第二伺服电机602，该第二伺服电机602的型号可为Y90L-2，第二伺服电机602的输出端固定连接有驱动轴605，驱动轴605的顶端和旋转盘604内部的顶端固定连接，旋转盘604外部的底端固定连接有限位条603；
限位条603呈圆环状，且限位条603的直径小于固定槽601的内径；
具体地，如图1和图4所示，当需要对摄像机5角度进行调节时，启动固定连接在固定槽601内部底端的第二伺服电机602带动输出端固定连接有驱动轴605转动，通过驱动轴605可带动旋转盘604转动，从而达到了可将与旋转盘604连接固定的摄像机5进行旋转的目的，并且固定连接在旋转盘604外部底端的限位条603可对旋转盘604的位置进行限定，提高了结构的稳定性。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，通过启动第一伺服电机11带动活动连接在防护框4内部的调节轴13转动，调节轴13转动的同时通过螺纹连接带动移动块14在调节轴13的外部反向移动，使得铰接杆10之间的夹角变大，从而达到了将降低摄像机5的高度将摄像机5收进防护框4的目的，同时固定连接在摄像机5顶端的防护盖板8与防护框4贴合，可对摄像机5进行防护，降低辐射环境下对摄像机5的损伤，同时与移动块14固定连接的滑块16随移动块14的移动在限位杆15的外部移动，可对移动块14进行限位，防止偏转导致摄像机5倾倒损坏，从而实现了可对机器人进行防护的效果。
之后，通过设置在机器人主体1两侧的防撞板202在装置之前撞到障碍物，防止障碍物对装置造成损坏，并且在撞击的同时固定连接在固定筒201内部的缓冲弹簧205伸缩杆204受到的冲击进行缓冲，以及固定连接在防撞板202另一侧的缓冲板203也对撞击产生的冲击进行缓冲，从而起到了装置进行保护的目的，减少撞击给机器人带来的损害。
最后，当需要对摄像机5角度进行调节时，启动固定连接在固定槽601内部底端的第二伺服电机602带动输出端固定连接有驱动轴605转动，通过驱动轴605可带动旋转盘604转动，从而达到了可将与旋转盘604连接固定的摄像机5进行旋转的目的，并且固定连接在旋转盘604外部底端的限位条603可对旋转盘604的位置进行限定，提高了结构的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于辐射环境的智能巡检机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：还包括防止机器人在工作时容易遭受撞击损坏的防撞结构(2)、能对巡检设备的角度进行调节的旋转机构(6)以及能对巡检设备进行防护的防护机构；
所述机器人主体(1)前端和后端的两侧分别固定连接有驱动轮(12)，所述防撞结构(2)分别设置在机器人主体(1)的两侧；
所述机器人主体(1)顶端的一侧固定连接有遥控天线(9)，所述机器人主体(1)的前端固定连接有控制面板(3)，所述机器人主体(1)的顶端设置有摄像机(5)，所述摄像机(5)的底端设置有连接板(7)，所述旋转机构(6)设置在连接板(7)的顶端和摄像机(5)的底端之间；
所述防护机构设置在机器人主体(1)的顶端和摄像机(5)的底端之间。
2.根据权利要求1所述的用于辐射环境的智能巡检机器人，其特征在于：所述防护机构包括防护框(4)，所述防护框(4)固定连接在机器人主体(1)顶端的中间位置处，所述摄像机(5)的顶端固定连接有防护盖板(8)，所述防护框(4)内部两侧之间的底部活动连接有调节轴(13)，所述防护框(4)一侧的底部固定连接有第一伺服电机(11)，所述调节轴(13)的一侧贯穿防护框(4)内部一侧的底部与第一伺服电机(11)的输出端固定连接，所述防护框(4)内部两侧之间底部的后端固定连接有限位杆(15)，所述调节轴(13)外部的两侧分别设置有移动块(14)，所述移动块(14)的后端分别固定连接有滑块(16)，所述限位杆(15)分别贯穿滑块(16)，所述移动块(14)的顶端分别活动铰接有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)的顶端分别与连接板(7)底端的中间位置处活动铰接。
3.根据权利要求2所述的用于辐射环境的智能巡检机器人，其特征在于：所述调节轴(13)的外部设置有外螺纹，所述移动块(14)的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述调节轴(13)与移动块(14)之间构成螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的用于辐射环境的智能巡检机器人，其特征在于：所述移动块(14)关于调节轴(13)的垂直中心线对称分布。
5.根据权利要求1所述的用于辐射环境的智能巡检机器人，其特征在于：所述防撞结构(2)由固定筒(201)、防撞板(202)、缓冲板(203)、伸缩杆(204)和缓冲弹簧(205)组成，所述防撞板(202)分别固定连接在机器人主体(1)的两侧，所述固定筒(201)分别固定连接在机器人主体(1)两侧两端的顶部和底部，所述固定筒(201)的一侧分别插接有伸缩杆(204)，所述伸缩杆(204)的一侧分别与防撞板(202)的一侧固定连接，所述固定筒(201)内部的一侧分别固定连接有缓冲弹簧(205)，所述缓冲弹簧(205)的一侧分别与伸缩杆(204)的另一侧固定连接，所述防撞板(202)的另一侧分别固定连接有缓冲板(203)。
6.根据权利要求1所述的用于辐射环境的智能巡检机器人，其特征在于：所述旋转机构(6)由固定槽(601)、第二伺服电机(602)、限位条(603)、旋转盘(604)和驱动轴(605)组成，所述固定槽(601)固定连接在连接板(7)顶端的中间位置处，所述旋转盘(604)固定连接在摄像机(5)的底端，所述固定槽(601)内部底端的中间位置处固定连接有第二伺服电机(602)，所述第二伺服电机(602)的输出端固定连接有驱动轴(605)，所述驱动轴(605)的顶端和旋转盘(604)内部的顶端固定连接，所述旋转盘(604)外部的底端固定连接有限位条(603)。
7.根据权利要求6所述的用于辐射环境的智能巡检机器人，其特征在于：所述限位条(603)呈圆环状，且限位条(603)的直径小于固定槽(601)的内径。
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| CN115213921A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-10-21 | 广州映博智能科技有限公司 | 一种基于5g的安防巡逻机器人 |
| CN115338845A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-15 | 安徽信息工程学院 | 一种智能化铁路巡检机器人装置 |
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