CN218993003U - 一种巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检装置，包括装置底座、支撑架和巡检器，所述支撑架连接在所述装置底座上，所述巡检器连接在所述支撑架上；所述支撑架上设置有安装架和防护机构，所述安装架连接在所述支撑架上；所述防护机构包括活动件、用于驱动所述活动件活动的驱动件和用于遮挡所述巡检器的遮挡件；所述活动件可活动地连接在所述安装架上，所述遮挡件与所述活动件连接，所述驱动件的驱动端与所述活动件连接。该巡检装置的活动件能带动遮挡件移动至遮挡巡检器，从而保护巡检器，避免巡检器损坏。

Description

一种巡检装置

技术领域

本实用新型涉及安全防护装置技术领域，尤其涉及一种巡检装置。

背景技术

现有的巡检装置大多不具备自我防护功能，巡检装置上具有检测设备，当巡检装置停止工作时，检测设备缺少防护会导致其表面容易沾染杂物，影响后续的工作，并且也容易受到外力碰撞而产生损坏，影响其正常使用寿命，因此有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有防护功能的巡检装置。

本实用新型的技术方案提供一种巡检装置，包括装置底座、支撑架和巡检器，所述支撑架连接在所述装置底座上，所述巡检器连接在所述支撑架上；

所述支撑架上设置有安装架和防护机构，所述安装架连接在所述支撑架上；

所述防护机构包括活动件、用于驱动所述活动件活动的驱动件和用于遮挡所述巡检器的遮挡件；

所述活动件可活动地连接在所述安装架上，所述遮挡件与所述活动件连接，所述驱动件的驱动端与所述活动件连接。

进一步地，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板连接在所述支撑架上，所述第二安装板位于所述第一安装板的上方，所述活动件可活动地连接在所述第一安装板与所述第二安装板之间。

进一步地，所述支撑架包括支撑座和能够伸缩的伸缩杆；

所述支撑座连接在所述装置底座上，所述巡检器连接在所述支撑座上；

所述安装架位于所述支撑座的上方，所述伸缩杆连接在所述支撑座与所述安装架之间。

进一步地，所述伸缩杆的外侧套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在所述安装架与所述支撑座之间。

进一步地，所述活动件包括转动件和连接齿轮，所述安装架还包括连接柱；

所述转动件可转动地连接在所述连接柱上，所述遮挡件连接在所述转动件上；

所述驱动件包括驱动杆，所述驱动杆上设置有连接齿部，所述连接齿轮连接在所述转动件上，所述连接齿部与所述连接齿轮啮合。

进一步地，所述转动件包括主动轴承和从动轴承，所述主动轴承和所述从动轴承可转动地连接在所述连接柱上，所述连接齿轮与所述主动轴承连接；

所述主动轴承与所述从动轴承滑动连接，并能够带动所述从动轴承转动；

所述遮挡件包括遮挡布、与所述主动轴承连接的第一连接板和与所述从动轴承连接的第二连接板，所述遮挡布设置有第一连接处和第二连接处，所述第一连接处与所述第一连接板连接，所述第二连接处与所述第二连接板连接。

进一步地，所述转动件包括至少两个所述从动轴承，所述遮挡件包括至少两个所述第二连接板，每一个所述从动轴承与一个所述第二连接板连接；

每一个所述从动轴承的其中一个端面设置有连接块，相对的另一个端面设置有滑槽；

任意相邻的两个所述从动轴承中，其中一个所述从动轴承的所述连接块与另一个所述从动轴承的所述滑槽滑动连接。

进一步地，任一项相邻的两个所述从动轴承之间连接有扭簧，所述扭簧套在所述连接柱上。

进一步地，所述安装架上连接有两个所述活动件，每个所述活动件上连接有一个所述遮挡件；

两个所述连接柱间隔设置，所述驱动杆位于两个所述连接柱之间；

所述驱动杆上设置有相对的两个所述连接齿部，其中一个所述连接齿部与其中一个所述连接柱上的所述连接齿轮啮合，另一个所述连接齿部与另一个所述连接柱上的所述连接齿部啮合。

进一步地，所述巡检装置还包括车轮，所述车轮与所述装置底座连接。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本实用新型的该巡检装置的活动件能带动遮挡件移动至遮挡巡检器，从而保护巡检器，避免巡检器损坏。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。

图中：

图1是本实用新型的一实施例中巡检装置的立体图；

图2是本实用新型的一实施例中巡检装置一角度的立体图；

图3是本实用新型的一实施例中防护机构的立体图；

图4是本实用新型的一实施例中扭簧的示意图；

图5为本实用新型的一实施例中从动轴承的主视图；

图6为本实用新型的一实施例中从动轴承的俯视图。

附图标记对照表：

装置底座1；

支撑架2：支撑座21，伸缩杆22，缓冲弹簧23；

巡检器3；

安装架4：第一安装板41，第二安装板42，连接柱43；

防护机构5：活动件51：转动件511：主动轴承5111、从动轴承5112、扭簧5113、连接块5114、滑槽5115，连接齿轮512，驱动件52：驱动杆521：连接齿部5211，遮挡件53：遮挡布531：第一连接处5311、第二连接处5312，第一连接板532，第二连接板533；

车轮6。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一些实施例中，如图1所示，巡检装置包括装置底座1、支撑架2和巡检器3，支撑架2连接在装置底座1上，巡检器3连接在支撑架2上。支撑架2上设置有安装架4和防护机构5，安装架4连接在支撑架2上。防护机构5包括活动件51、用于驱动活动件51活动的驱动件52和用于遮挡巡检器3的遮挡件53。活动件51可活动地连接在安装架4上，遮挡件53与活动件51连接，驱动件52的驱动端与活动件51连接。

具体为，如图1所示，设置装置底座1与支撑架2可拆卸连接，例如通过螺栓连接，方便拆装。设置巡检器3与支撑架2可拆卸连接，例如通过螺栓连接，方便更换规格不同的巡检器3。设置安装架4与支撑架2固定连接，可以提升结构的稳定性。

如图1所示，支撑架2通过螺栓可拆卸地连接在装置底座1上，同时巡检器3也是通过螺栓可拆卸地连接在支撑架2上，在支撑架2的上方设置有安装架4和防护机构5，安装架4的下端与支撑架2的上端连接，防护机构5连接在安装架4上。其中，防护机构5包括活动件51、驱动件52和遮挡件53，遮挡件53与活动件51固定连接，驱动件52的驱动端与活动件51活动连接，驱动件52的驱动端驱动活动件51运动从而带动遮挡件53运动以遮挡巡检器3。

巡检装置上的防护机构5在巡检装置停止工作时使用，巡检装置停止工作时，驱动件52带动活动件51活动，活动件51带动活动件51上的遮挡件53运动至遮挡巡检器3。

在现有技术中，巡检装置不具有防护功能，不包含遮挡件53可以遮挡巡检器3。本实用新型中，活动件51能带动遮挡件53运动以遮挡巡检器3，起到防护作用。

可选地，驱动件52包括电动推杆和电机，启动电机可以带动电动推杆运动从而带动驱动端运动。工作人员只需启动电机，电机即可带动电动推杆从而带动驱动端运动，驱动端驱动活动件51运动，如此方便操作。在其他实施例中，驱动件52也可以为手动操作。

可选地，巡检器3为摄像头，为工作人员获取图像信息。巡检器3也可以为其他设备，例如红外检测仪或者温度检测器等等，其根据实际需要调整，在此不做限制。

本实用新型的一些实施例中，如图2所示，安装架4包括第一安装板41和第二安装板42，第一安装板41连接在支撑架2上，第二安装板42位于第一安装板41的上方，活动件51可活动地连接在第一安装板41与第二安装板42之间。

具体为，第一安装板41和第二安装板42间隔设置，第二安装板42位于第一安装板41的上方，两者之间形成安装空间。活动件51可活动地连接在第一安装板41与第二安装板42之间。活动方式可以为转动或者滑动。第一安装板41对活动件51可以起到支撑的作用，保证活动件51的稳定性，第二安装板42遮盖活动件51，避免活动件51被碰撞损坏。

本实用新型的一些实施例中，如图2所示，支撑架2包括支撑座21和能够伸缩的伸缩杆22。支撑座21连接在装置底座1上，巡检器3连接在支撑座21上。安装架4位于支撑座21的上方，伸缩杆22连接在支撑座21与安装架4之间。

具体为，支撑座21的上端连接有连接板，伸缩杆22的下端固定连接在连接板上，连接板通过螺栓可拆卸地连接在支撑座21的上端以此增加结构的稳定性。伸缩杆22的上端固定连接在第一安装板41的下表面，伸缩杆22可以上下伸缩以调节整个装置的高度，同时当伸缩杆22上方压力较大时，伸缩杆22可以向下运动以起到减震的效果。

本实用新型的一些实施例中，如图2所示，伸缩杆22的外侧套有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23连接在安装架4与支撑座21之间。

具体为，设置缓冲弹簧23套接在伸缩杆22的外表面，伸缩杆22从缓冲弹簧23中的腔体穿过，缓冲弹簧23的上端与第一安装板41的下表面固定连接，下端与连接板固定连接，缓冲弹簧23的长度与伸缩杆22的长度相同。同时设置缓冲弹簧23为不锈钢弹簧，有利于防止缓冲弹簧23生锈损坏。当伸缩杆22上方压力较大时，伸缩杆22向下运动同时缓冲弹簧23收缩蓄能，当伸缩杆22上方压力较小时，伸缩杆22向上运动同时缓冲弹簧23回弹起到减震的效果，增强结构的稳定性。

本实用新型的一些实施例中，如图3所示，活动件51包括转动件511和连接齿轮512，安装架4还包括连接柱43。转动件511可转动地连接在连接柱43上，遮挡件53连接在转动件511上。驱动件52包括驱动杆521，驱动杆521上设置有连接齿部5211，连接齿轮512连接在转动件511上，连接齿部5211与连接齿轮512啮合。

具体为，连接柱43固定连接在第一安装板41和第二安装板42之间，转动件511套设在连接柱43的外表面，并且可以以连接柱43为轴转动，连接齿轮512连接在转动件511上，连接柱43可以起到支撑和定位活动件51的作用。驱动件52的驱动端可以设置为驱动杆521，驱动杆521上设置有可以与传动齿轮啮合的连接齿部5211，连接齿部5211与连接齿轮512啮合。驱动杆521朝第一方向移动时，驱动杆521上的连接齿部5211在水平面上移动以驱动连接齿轮512转动，连接齿轮512转动带动转动件511转动，转动件511上的遮挡件53随之转动打开，遮挡巡检器3。驱动杆521朝与第一方向相反的第二方向移动时，转动件511带动遮挡件53收回。

本实用新型的一些实施例中，如图3所示，转动件511包括主动轴承5111和从动轴承5112，主动轴承5111和从动轴承5112可转动地连接在连接柱43上，连接齿轮512与主动轴承5111连接。主动轴承5111与从动轴承5112滑动连接，并能够带动从动轴承5112转动。遮挡件53包括遮挡布531、与主动轴承5111连接的第一连接板532和与从动轴承5112连接的第二连接板533，遮挡布531设置有第一连接处5311和第二连接处5312，第一连接处5311与第一连接板532连接，第二连接处5312与第二连接板533连接。

具体为，主动轴承5111位于从动轴承5112的上方，主动轴承5111与连接齿轮512连接，主动轴承5111和从动轴承5112套设在连接柱43的外表面，连接柱43穿过主动轴承5111和从动轴承5112，主动齿轮和从动齿轮均可绕着连接柱43转动。主动轴承5111和从动轴承5112之间是通过滑动连接的，他们之间可以设置滑槽5115或者滑轨用于滑动连接，当主动轴承5111转动至滑槽5115或滑轨的极限位置时，主动轴承5111继续转动则可以带动从动轴承5112转动。

主动轴承5111和从动轴承5112的外表面分别焊接有第一连接板532和第二连接板533，第一连接板532和第二连接板533分别与遮挡布531上的第一连接处5311和第二连接处5312固定连接。在遮挡布531未打开时，遮挡布531位于第一连接板532与第二连接板533之间的部分折叠。当连接齿轮512转动时，会带动下方的主动轴承5111转动，相应地，主动轴承5111带动下方的从动轴承5112转动，主动轴承5111和从动轴承5112转动就可以带动轴承上面的遮挡布531打开。

本实用新型的一些实施例中，如图3、图5和图6所示，转动件511包括至少两个从动轴承5112，遮挡件53包括至少两个第二连接板533，每一个从动轴承5112与一个第二连接板533连接。每一个从动轴承5112的其中一个端面设置有连接块5114，相对的另一个端面设置有滑槽5115。任意相邻的两个从动轴承5112中，其中一个从动轴承5112的连接块5114与另一个从动轴承5112的滑槽5115滑动连接。

具体为，转动件511中包括三个从动轴承5112，每个从动轴承5112上均焊接有一个第二连接板533，遮挡布531上设置有多个第二连接处5312。每个第二连接板533与遮挡布531的第二连接处5312连接从而实现从动轴承5112与遮挡布531的连接，位于相邻两个第二连接板533之间的遮挡布531的部分折叠。三个从动轴承5112自上而下分别为第一从动轴承5112、第二从动轴承5112和第三从动轴承5112，其中，第一从动轴承5112的下端设有连接块5114，第二从动轴承5112的上端设有与连接块5114对应的滑槽5115，以此类推，第二从动轴承5112的下端设有连接块5114，第三从动轴承5112的上端设有与连接块5114对应的滑槽5115。当第一从动轴承5112的连接块5114在第二轴承的滑槽5115内滑动到滑槽5115的尽头时，第一从动轴承5112继续转动带动第二从动轴承5112转动。而当第二从动轴承5112转动至滑槽5115的尽头时，第二从动轴承5112继续转动则带动第三从动轴承5112转动，以此实现从动轴承5112自上而下依次逐个主动，从而带动上面的遮挡布531自上而下依次逐个展开。

本实用新型的一些实施例中，如图4所示，任一项相邻的两个从动轴承5112之间连接有扭簧5113，扭簧5113套在连接柱43上。具体为，任意相邻的两个从动轴承5112之间设置有扭簧5113，接柱穿过从动轴承5112的同时也穿过扭簧5113，例如，第一从动轴承5112的下表面与扭簧5113的一端连接，第二从动轴承5112的上表面与扭簧5113的另一端连接。当驱动杆521复位时，扭簧5113的扭力可以带动从动轴承5112转动，使从动轴承5112快速复位。

本实用新型的一些实施例中，如图3所示，安装架4上连接有两个活动件51，每个活动件51上连接有一个遮挡件53。两个连接柱43间隔设置，驱动杆521位于两个连接柱43之间。驱动杆521上设置有相对的两个连接齿部5211，其中一个连接齿部5211与其中一个连接柱43上的连接齿轮512啮合，另一个连接齿部5211与另一个连接柱43上的连接齿部5211啮合。

具体为，设置连接柱43为两个，连接柱43间隔设置在第一安装板41和第二安装板42之间，每个连接柱43的外表面上均套接有一个活动件51，即第一安装板41和第二安装板42之间有两个活动件51，每个活动件51上焊接有一个遮挡件53，即该装置包含两个遮挡件53。驱动杆521上设置有两个连接齿部5211，分别与两侧的活动件51配合，即与活动件51上的连接齿轮512啮合。当驱动杆521移动时，驱动杆521上的两个连接齿部5211带动两个连接齿轮512旋转，两个连接齿轮512分别带动下方的从动齿轮旋转，从而使得从动齿轮上的遮挡布531展开，当旋转到180度时，两个从动齿轮上的遮挡布531得以闭合，使得巡检器3被包裹在遮挡布531中。

本实用新型的一些实施例中，如图1所示，巡检装置还包括车轮6，车轮6与装置底座1连接。设置车轮6可以方便巡检装置的移动，具有省时省力，方便快捷的特点。

综上，本实用新型的巡检装置包括装置底座1、支撑架2和巡检器3，支撑架2连接在装置底座1上，巡检器3连接在支撑架2上。支撑架2上设置有安装架4和防护机构5，安装架4连接在支撑架2上。防护机构5包括活动件51、用于驱动活动件51活动的驱动件52和用于遮挡巡检器3的遮挡件53。活动件51可活动地连接在安装架4上，遮挡件53与活动件51连接，驱动件52的驱动端与活动件51连接。该巡检装置的驱动件52能够带动活动件51活动，以使遮挡件53遮挡巡检器，以对巡检器3起到防护作用。

以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种巡检装置，其特征在于，包括装置底座、支撑架和巡检器，所述支撑架连接在所述装置底座上，所述巡检器连接在所述支撑架上；

所述支撑架上设置有安装架和防护机构，所述安装架连接在所述支撑架上；

所述防护机构包括活动件、用于驱动所述活动件活动的驱动件和用于遮挡所述巡检器的遮挡件；

所述活动件可活动地连接在所述安装架上，所述遮挡件与所述活动件连接，所述驱动件的驱动端与所述活动件连接。

2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板连接在所述支撑架上，所述第二安装板位于所述第一安装板的上方，所述活动件可活动地连接在所述第一安装板与所述第二安装板之间。

3.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑座和能够伸缩的伸缩杆；

所述支撑座连接在所述装置底座上，所述巡检器连接在所述支撑座上；

所述安装架位于所述支撑座的上方，所述伸缩杆连接在所述支撑座与所述安装架之间。

4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述伸缩杆的外侧套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在所述安装架与所述支撑座之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的巡检装置，其特征在于，所述活动件包括转动件和连接齿轮，所述安装架还包括连接柱；

所述转动件可转动地连接在所述连接柱上，所述遮挡件连接在所述转动件上；

所述驱动件包括驱动杆，所述驱动杆上设置有连接齿部，所述连接齿轮连接在所述转动件上，所述连接齿部与所述连接齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，所述转动件包括主动轴承和从动轴承，所述主动轴承和所述从动轴承可转动地连接在所述连接柱上，所述连接齿轮与所述主动轴承连接；

所述主动轴承与所述从动轴承滑动连接，并能够带动所述从动轴承转动；

所述遮挡件包括遮挡布、与所述主动轴承连接的第一连接板和与所述从动轴承连接的第二连接板，所述遮挡布设置有第一连接处和第二连接处，所述第一连接处与所述第一连接板连接，所述第二连接处与所述第二连接板连接。

7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述转动件包括至少两个所述从动轴承，所述遮挡件包括至少两个所述第二连接板，每一个所述从动轴承与一个所述第二连接板连接；

每一个所述从动轴承的其中一个端面设置有连接块，相对的另一个端面设置有滑槽；

任意相邻的两个所述从动轴承中，其中一个所述从动轴承的所述连接块与另一个所述从动轴承的所述滑槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的巡检装置，其特征在于，任一项相邻的两个所述从动轴承之间连接有扭簧，所述扭簧套在所述连接柱上。

9.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，所述安装架上连接有两个所述活动件，每个所述活动件上连接有一个所述遮挡件；

两个所述连接柱间隔设置，所述驱动杆位于两个所述连接柱之间；

所述驱动杆上设置有相对的两个所述连接齿部，其中一个所述连接齿部与其中一个所述连接柱上的所述连接齿轮啮合，另一个所述连接齿部与另一个所述连接柱上的所述连接齿部啮合。

10.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括车轮，所述车轮与所述装置底座连接。

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