CN115972230A - 一种防撞型智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防撞型智能机器人，涉及机器人技术领域，包括移动座、安装在移动座顶部的储存箱和设于安装架前端面的LED展示屏，移动座的前后端均安装有防撞梁，移动座的外壁周侧均安装有多个全景雷达；储存箱两侧壁上安装有喷水枪；固定槽内部设有蓄压机构；转动管上设有锁止组件；驱动盒上部内设有传动机构。本发明通过移动座与防撞梁和全景雷达的配合，便于在装置移动时对周围的环境进行实时画面的传输和自动避障操作，提高对于外部物体主动撞击在本装置上的缓冲和防撞效果；通过喷水枪与传动机构蓄压机构的配合，便于通过远程控制对起火点进行灭火操作，进而提高本装置的喷射距离，以便达到远距离灭火的作用，提高对于本装置的保护效果。

Description

一种防撞型智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防撞型智能机器人。

背景技术

随着我国运输业的快速发展，公路上的车辆也日益增多；虽然有交通信号灯对车辆通信进行限制和指挥，但是在交通拥堵路段或偏远路段，出现交通拥堵时，时常会出现交警的身影，这无疑增加了交警的工作强度；因此市场上出现了相关企业或项目开始研制智能交警机器人来对路面车辆进行疏堵或指挥；此举将有效的减轻交警的劳动压力，并降低人工成本；

现有的红绿灯路口处车辆通行复杂，各种车辆在路口聚集，在通行时车辆之间为了进行有效的避让，则难免出现冲撞交警机器人或交警岗台；尤其是新手司机或酒驾司机在路口拐弯时，对交警机器人的正常工作和完整性存在威胁，这种用于交通道路信息指挥的机器人，在其防撞效果效上不太理想，不能够对受到的撞击进行缓冲和自动避障操作，同时无法在遇到交通事故时，对起火点进行快速的扑灭操作，需要人员亲自过去进行灭火操作，导致不能及时的处理火源；因此，需对上述问题进行改进处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防撞型智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种防撞型智能机器人，包括移动座、安装在移动座顶部的储存箱、设于储存箱顶部前端的安装架和设于安装架前端面的LED展示屏，所述安装架的顶部设有警示灯，所述移动座顶部两侧的前后端均安装有照明灯，所述移动座的前后端均安装有防撞梁，所述储存箱前后端面的两侧均设有摄像头，所述移动座的外壁周侧均安装有多个全景雷达；所述储存箱的前端面中部设有用于语音播报的音响；所述储存箱的顶部后端竖向冲压有安装槽，所述安装槽内部固定安装有驱动盒，所述储存箱两侧壁上均转动安装有喷水枪；所述驱动盒底面凹陷有固定槽，所述固定槽内部设有蓄压机构；所述驱动盒两侧的底部均横向转动设有转动管，且所述转动管的外端活动贯穿出驱动盒外，并与喷水枪的进液端固接；所述转动管上设有用于管体转动限位的锁止组件；所述驱动盒上部内设有用于转动管转动调节和蓄压机构启动的传动机构。

优选地，所述蓄压机构包括竖向设置在固定槽内部的抽液桶、横向连通设于抽液桶两侧外壁上部的供液管和水平活动密封设于抽液桶内部的密封板，所述密封板的顶端竖向固接有提升杆，所述转动管的内端活动贯穿进固定槽内部，所述供液管的外端与转动管的内端之间设有密封转动接头。

优选地，所述抽液桶为倒置的桶体结构，且所述抽液桶的顶端竖向贯穿设有密封管，所述提升杆的外壁上固定套接有橡胶层，所述密封管的内壁上设有橡胶套；所述提升杆的顶端从密封管内部伸出。

优选地，所述抽液桶的底端密封贯穿进储存箱内部，且所述抽液桶的底端固接有支撑圈，所述支撑圈的底端与储存箱的内底面抵接，且所述支撑圈外壁周侧的底部均等距开设有多个进液口；所述密封板的顶面中部均竖向贯穿设有多个向抽液桶内部进液的单向进液阀管。

优选地，所述传动机构包括横向转动设于驱动盒上部内的曲柄轴、设于驱动盒一侧内壁上部的伺服电机、固接在伺服电机驱动轴上的驱动齿轮和固定套接在曲柄轴一端的从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间啮合传动；所述曲柄轴的两端均固定套接有主动带轮，所述转动管外壁内端转动套接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间套接有传动带；所述曲柄轴的曲柄段中部转动套接有转动套，所述转动套外壁上竖向固接有铰接轴，所述铰接轴的底端与提升杆的顶端活动铰接。

优选地，所述锁止组件包括固定套接在转动管外壁中部的固定套、固定设于固定套内圈中的固定管和设于固定套外壁顶部和底部的电推杆，所述固定套与固定管之间的顶部和底部均固接有限位块，所述固定套与固定管之间滑动设有定位管，所述定位管外壁的顶部和底部均横向开设有与限位块配合的导向条口，所述限位块从导向条口内穿过，所述定位管的两端均延伸出固定套外部；所述固定套外端壁的上下面均横向开设有条状开口，所述定位管表面的上下端均固接有连接块，所述连接块的外端从条状开口内延伸出，所述电推杆的伸缩端与连接块固接。

优选地，所述固定套外侧的驱动盒内底面上竖向固接有稳定板，所述稳定板的侧壁上配合转动管开设有贯穿口，所述转动管从贯穿口内部活动穿过；所述稳定板的内侧面上配合定位管开设有锁止环槽，所述从动带轮的外端面上配合定位管开设有制动环槽。

优选地，所述锁止环槽内部设有抗滑圈，所述抗滑圈的内侧面上均等距凸起有多个抗滑凸点；所述定位管外端面上刻设有与多个抗滑凸点配合的抗滑凹槽。

优选地，所述从动带轮的制动环槽内部设有制动圈，所述定位管的内端面上配合制动圈设置有制动环片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过移动座与防撞梁和全景雷达的配合，便于在装置移动时能够对周围的环境进行实时画面的传输和自动避障操作，同时能够提高对于外部物体主动撞击在本装置上的缓冲和防撞效果；并通过喷水枪与传动机构蓄压机构的配合，在本装置在道路上移动至起火点时，便于通过远程控制对起火点进行灭火操作，并且能够对喷水枪调节后的角度进行定位，并且能够对所要喷射出的液体进行快速的蓄压操作，进而提高本装置的喷射距离，以便达到远距离灭火的作用，提高对于本装置的保护效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的储存箱一侧结构剖视图；

图3为本发明的驱动盒主视结构剖视图；

图4为本发明的抽液桶主视结构剖视图；

图5为本发明的图4中A部位结构剖视放大图；

图6为本发明的从动带轮一侧结构示意图。

图中序号：1、移动座；2、储存箱；3、LED展示屏；4、警示灯；5、照明灯；6、防撞梁；7、摄像头；8、音响；9、驱动盒；10、喷水枪；11、转动管；12、抽液桶；13、供液管；14、固定套；15、稳定板；16、曲柄轴；17、主动带轮；18、从动带轮；19、伺服电机；20、驱动齿轮；21、从动齿轮；22、转动套；23、铰接轴；24、提升杆；25、密封板；26、单向进液阀管；27、支撑圈；28、定位管；29、电推杆；30、抗滑圈；31、制动圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1至图6，一种防撞型智能机器人，包括移动座1、安装在移动座1顶部的储存箱2、设于储存箱2顶部前端的安装架和设于安装架前端面的LED展示屏3，通过LED展示屏3的设置，能够对所需展示的路况信息进行展示操作，安装架的顶部设有警示灯4，移动座1顶部两侧的前后端均安装有照明灯5，通过照明灯5能够在夜间移动过程中对周围进行照明操作，并能够起到提示的作用，移动座1的前后端均安装有防撞梁6，储存箱2前后端面的两侧均设有摄像头7，移动座1的外壁周侧均安装有多个全景雷达；储存箱2的前端面中部设有用于语音播报的音响8，通过音响8的设置，能够对所需要展示的路况信息进行播报操作，便于对后方车辆及时的告知和提醒前方路况的信息；储存箱2的顶部后端竖向冲压有安装槽，安装槽内部固定安装有驱动盒9，储存箱2两侧壁上均转动安装有喷水枪10；驱动盒9底面凹陷有固定槽，固定槽内部设有蓄压机构；驱动盒9两侧的底部均横向转动设有转动管11，且转动管11的外端活动贯穿出驱动盒9外，并与喷水枪10的进液端固接；转动管11上设有用于管体转动限位的锁止组件；驱动盒9上部内设有用于转动管11转动调节和蓄压机构启动的传动机构；本发明通过移动座1与防撞梁6和全景雷达的配合，便于在装置移动时能够对周围的环境进行实时画面的传输和自动避障操作，同时能够提高对于外部物体主动撞击在移动座1上的缓冲和防撞效果；并通过喷水枪10与传动机构蓄压机构的配合，便于在本装置在道路上移动至起火点时，能够通过远程控制对起火点进行灭火操作，并且能够对喷水枪10调节后的角度进行定位，并且能够对所要喷射出的液体进行快速的蓄压操作，提高本装置的喷射距离；进而能够达到远距离灭火的作用，提高对于本装置的保护效果。

在本发明中，蓄压机构包括竖向设置在固定槽内部的抽液桶12、横向连通设于抽液桶12两侧外壁上部的供液管13和水平活动密封设于抽液桶12内部的密封板25，密封板25的顶端竖向固接有提升杆24，转动管11的内端活动贯穿进固定槽内部，供液管13的外端与转动管11的内端之间设有密封转动接头；抽液桶12为倒置的桶体结构，且抽液桶12的顶端竖向贯穿设有密封管，提升杆24的外壁上固定套接有橡胶层，密封管的内壁上设有橡胶套；提升杆24的顶端从密封管内部伸出；抽液桶12的底端密封贯穿进储存箱2内部，且抽液桶12的底端固接有支撑圈27，支撑圈27的底端与储存箱2的内底面抵接，且支撑圈27外壁周侧的底部均等距开设有多个进液口；密封板25的顶面中部均竖向贯穿设有多个向抽液桶12内部进液的单向进液阀管26；便于在密封板25下降时，使储存箱2内部的水体能够通过单向进液阀管26进入抽液桶12的上部内。

在本发明中，传动机构包括横向转动设于驱动盒9上部内的曲柄轴16、设于驱动盒9一侧内壁上部的伺服电机19、固接在伺服电机19驱动轴上的驱动齿轮20和固定套接在曲柄轴16一端的从动齿轮21，驱动齿轮20与从动齿轮21之间啮合传动；曲柄轴16的两端均固定套接有主动带轮17，转动管11外壁内端转动套接有从动带轮18，主动带轮17与从动带轮18之间套接有传动带；曲柄轴16的曲柄段中部转动套接有转动套22，转动套22外壁上竖向固接有铰接轴23，铰接轴23的底端与提升杆24的顶端活动铰接；便于带动提升杆24进行往复升降运动，同时还能够对转动管11进行传动操作。

在本发明中，锁止组件包括固定套接在转动管11外壁中部的固定套14、固定设于固定套14内圈中的固定管和设于固定套14外壁顶部和底部的电推杆29，固定套14与固定管之间的顶部和底部均固接有限位块，固定套14与固定管之间滑动设有定位管28，定位管28外壁的顶部和底部均横向开设有与限位块配合的导向条口，限位块从导向条口内穿过，定位管28的两端均延伸出固定套14外部；固定套14外端壁的上下面均横向开设有条状开口，定位管28表面的上下端均固接有连接块，连接块的外端从条状开口内延伸出，电推杆29的伸缩端与连接块固接；固定套14外侧的驱动盒9内底面上竖向固接有稳定板15，稳定板15的侧壁上配合转动管11开设有贯穿口，转动管11从贯穿口内部活动穿过；稳定板15的内侧面上配合定位管28开设有锁止环槽，从动带轮18的外端面上配合定位管28开设有制动环槽；锁止环槽内部设有抗滑圈30，抗滑圈30的内侧面上均等距凸起有多个抗滑凸点；定位管28外端面上刻设有与多个抗滑凸点配合的抗滑凹槽；从动带轮18的制动环槽内部设有制动圈31，定位管28的内端面上配合制动圈31设置有制动环片；便于在不驱动转动管11转动时，能够通过定位管28对其进行锁止限位。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种防撞型智能机器人的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将LED展示屏3、警示灯4、照明灯5、摄像头7、音响8、全景雷达、喷水枪10、伺服电机19和电推杆29分别与移动座1内部的控制器电性连接，然后通过启动移动座1使其载动LED展示屏3进行移动，并移动至待指挥交通的地点，并在移动的过程中开启警示灯4，用于警示周围的车辆和人员进行及时避让，接着通过全景雷达和摄像头7的配合，能够对移动座1周围的环境和状况进行实时的图像传输，能够使其在移动的过程中达到自动避障的作用，并且通过设置防撞梁6，能够提高对于外部物体主动撞击在移动座1上的缓冲和防撞效果；

步骤二，接着在遇到起火点时，先启动电推杆29收缩带动连接块所固接的定位管28朝向从动带轮18进行移动，以便定位管28的内端抵接在制动圈31上，便于取消从动带轮18与转动管11之间的转动连接，然后通过启动伺服电机19慢速带动曲柄轴16进行转动，通过曲柄轴16的转动，便于通过转动的主动带轮17带动从动带轮18进行转动，进而带动转动管11进行转动调节，通过转动管11的转动调节，便于带动喷水枪10的前端进行抬起；

步骤三，在对于喷水枪10的喷射角度调节后，通过控制电推杆29带动定位管28进行回位，通过定位管28的回位便于使其外端与稳定板15上的抗滑圈30抵接，便于取消转动管11与从动带轮18之间的固定连接，便于取消从动带轮18对于转动管11的传动，并对转动管11进行限位自锁，避免调节后的喷水枪10角度发生偏位；

步骤四，然后继续启动伺服电机19带动曲柄轴16进行快速转动，通过曲柄轴16的快速转动便于通过铰接轴23带动提升杆24进行往复升降，通过提升杆24的往复升降便于带动密封板25在抽液桶12内部进行快速的升降操作，便于将储存箱2内部的液体快速抽送进抽液桶12内部，并对其进行蓄压操作，同时抽液桶12内部的液体通过供液管13直接供送进转动管11内部，然后进入喷水枪10内部，在喷水枪10内部水压足够时，通过移动座1内部的控制器开启喷水枪10对起火点进行灭火操作即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防撞型智能机器人，包括移动座（1）、安装在移动座（1）顶部的储存箱（2）、设于储存箱（2）顶部前端的安装架和设于安装架前端面的LED展示屏（3），其特征在于：所述安装架的顶部设有警示灯（4），所述移动座（1）顶部两侧的前后端均安装有照明灯（5），所述移动座（1）的前后端均安装有防撞梁（6），所述储存箱（2）前后端面的两侧均设有摄像头（7），所述移动座（1）的外壁周侧均安装有多个全景雷达；所述储存箱（2）的前端面中部设有用于语音播报的音响（8）；

所述储存箱（2）的顶部后端竖向冲压有安装槽，所述安装槽内部固定安装有驱动盒（9），所述储存箱（2）两侧壁上均转动安装有喷水枪（10）；所述驱动盒（9）底面凹陷有固定槽，所述固定槽内部设有蓄压机构；所述驱动盒（9）两侧的底部均横向转动设有转动管（11），且所述转动管（11）的外端活动贯穿出驱动盒（9）外，并与喷水枪（10）的进液端固接；所述转动管（11）上设有用于管体转动限位的锁止组件；所述驱动盒（9）上部内设有用于转动管（11）转动调节和蓄压机构启动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述蓄压机构包括竖向设置在固定槽内部的抽液桶（12）、横向连通设于抽液桶（12）两侧外壁上部的供液管（13）和水平活动密封设于抽液桶（12）内部的密封板（25），所述密封板（25）的顶端竖向固接有提升杆（24），所述转动管（11）的内端活动贯穿进固定槽内部，所述供液管（13）的外端与转动管（11）的内端之间设有密封转动接头。

3.根据权利要求2所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述抽液桶（12）为倒置的桶体结构，且所述抽液桶（12）的顶端竖向贯穿设有密封管，所述提升杆（24）的外壁上固定套接有橡胶层，所述密封管的内壁上设有橡胶套；所述提升杆（24）的顶端从密封管内部伸出。

4.根据权利要求3所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述抽液桶（12）的底端密封贯穿进储存箱（2）内部，且所述抽液桶（12）的底端固接有支撑圈（27），所述支撑圈（27）的底端与储存箱（2）的内底面抵接，且所述支撑圈（27）外壁周侧的底部均等距开设有多个进液口；所述密封板（25）的顶面中部均竖向贯穿设有多个向抽液桶（12）内部进液的单向进液阀管（26）。

5.根据权利要求2所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述传动机构包括横向转动设于驱动盒（9）上部内的曲柄轴（16）、设于驱动盒（9）一侧内壁上部的伺服电机（19）、固接在伺服电机（19）驱动轴上的驱动齿轮（20）和固定套接在曲柄轴（16）一端的从动齿轮（21），所述驱动齿轮（20）与从动齿轮（21）之间啮合传动；所述曲柄轴（16）的两端均固定套接有主动带轮（17），所述转动管（11）外壁内端转动套接有从动带轮（18），所述主动带轮（17）与从动带轮（18）之间套接有传动带；所述曲柄轴（16）的曲柄段中部转动套接有转动套（22），所述转动套（22）外壁上竖向固接有铰接轴（23），所述铰接轴（23）的底端与提升杆（24）的顶端活动铰接。

6.根据权利要求5所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述锁止组件包括固定套接在转动管（11）外壁中部的固定套（14）、固定设于固定套（14）内圈中的固定管和设于固定套（14）外壁顶部和底部的电推杆（29），所述固定套（14）与固定管之间的顶部和底部均固接有限位块，所述固定套（14）与固定管之间滑动设有定位管（28），所述定位管（28）外壁的顶部和底部均横向开设有与限位块配合的导向条口，所述限位块从导向条口内穿过，所述定位管（28）的两端均延伸出固定套（14）外部；所述固定套（14）外端壁的上下面均横向开设有条状开口，所述定位管（28）表面的上下端均固接有连接块，所述连接块的外端从条状开口内延伸出，所述电推杆（29）的伸缩端与连接块固接。

7.根据权利要求6所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述固定套（14）外侧的驱动盒（9）内底面上竖向固接有稳定板（15），所述稳定板（15）的侧壁上配合转动管（11）开设有贯穿口，所述转动管（11）从贯穿口内部活动穿过；所述稳定板（15）的内侧面上配合定位管（28）开设有锁止环槽，所述从动带轮（18）的外端面上配合定位管（28）开设有制动环槽。

8.根据权利要求7所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述锁止环槽内部设有抗滑圈（30），所述抗滑圈（30）的内侧面上均等距凸起有多个抗滑凸点；所述定位管（28）外端面上刻设有与多个抗滑凸点配合的抗滑凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种防撞型智能机器人，其特征在于：所述从动带轮（18）的制动环槽内部设有制动圈（31），所述定位管（28）的内端面上配合制动圈（31）设置有制动环片。

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