CN115556122A - 一种智慧社区巡查机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智慧社区巡查机器人，涉及安防技术领域，包括智慧社区巡查机器人底座，所述智慧社区巡查机器人底座的上端固定连接有驱动防护外壳，所述驱动防护外壳的两侧固定安装有机器人辅助显示单元。本发明通过消毒储液腔和消毒水气雾喷淋管道的相互配合，能够在行走和巡查的过程中，对社区环境进行消毒喷洒，通过防护板和菱形形变柔性抵接条的相互配合，采用多个菱形状的菱形形变柔性抵接条，提升了接受外力时产生的形变应力，提升预应力，加强了防护板的整体防撞效果，且利用伸缩杆与弹性折线弹板的相互配合，加强了内部防撞效果，增强了巡查机器人的实用性和坚固程度，延长了其使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及安防技术领域，具体涉及一种智慧社区巡查机器人。
背景技术
“智慧社区”建设，是将“智慧城市”的概念引入了社区，以社区群众的幸福感为出发点，通过打造智慧社区为社区百姓提供便利，从而加快和谐社区建设，推动区域社会进步，基于物联网、云计算等高新技术的“智慧社区”是“智慧城市”的一个“细胞”，它将是一个以人为本的智能管理系统，有望使人们的工作和生活更加便捷、舒适、高效，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，利用机器人的机动性来实现巡查和输送功能，是现在新兴的一种机器人使用方式，巡查机器人自带360度的监控，在地面工作，主要用于视察社区问题，监察社区的卫生和安防情况，室内工作的人通过机器人的实时监控可以了解到安防问题，进行及时的控制和警戒，有效地节省了人力成本，但是现有的巡查机器人存在一定的缺陷，因此，我们提出了一种智慧社区巡查机器人。
在中国发明专利中：如CN215281958U的一种安全巡查机器人，包括底座和转向组件，底座的顶端固定设有箱体，箱体内部的底部固定设有蓄电池，蓄电池顶端的一侧固定设有水箱，箱体顶端的中部固定设有控制箱，转向组件包括两个固定筒、两个转向杆、两个固定块、两个转向轮、正反转电机、连接杆、支杆和转盘，两个固定筒分别固定设置在底座顶端两侧的内壁，两个转向杆的顶端分别与两个固定筒的内壁转动连接，本实用新型的有益效果是：在转盘、支杆和连接杆的作用下使两个转向杆进行转动，两个转向杆带动两个固定块和两个转向轮进行转动，从而实现转向的功能；压力泵在智能控制器的控制下能够将水箱的内部的液体抽出并通过连接管输送至喷嘴，从而进行灭火工作。
针对现有技术存在以下问题：
1、现有技术中的巡查机器人转向能力较差，难以根据不同环境和社区情况进行调整，且不具备消毒的功能，不能满足社区的要求；
2、传统的社区巡查机器人不具备防撞能力，导致在接受外界撞击时造成损坏，降低了机器人的使用寿命。
发明内容
本发明提供一种智慧社区巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种智慧社区巡查机器人，包括智慧社区巡查机器人底座，所述智慧社区巡查机器人底座的上端固定连接有驱动防护外壳，所述驱动防护外壳的两侧固定安装有机器人辅助显示单元，所述智慧社区巡查机器人底座的下端设置有行走位移驱动单元，所述机器人辅助显示单元的上端外表面固定安装有智能显示屏幕，所述驱动防护外壳的上端固定安装有智慧社区环境消毒单元，所述智慧社区环境消毒单元的内侧中间部分设置有安防监控单元，所述智慧社区环境消毒单元的前后端外侧面分别设置有防撞缓冲防护单元；
所述智慧社区环境消毒单元包括有消毒水储液箱体，所述消毒水储液箱体的下端内表面与驱动防护外壳的内腔底面转动连接，所述消毒水储液箱体的内表面设置有消毒储液腔，所述消毒储液腔的前端外表面固定安装有消毒水气雾喷淋管道，所述消毒水气雾喷淋管道的抽水端固定安装有抽吸泵；
所述安防监控单元包括有全方位驱动机构、安装机构和缓冲防护机构，所述缓冲防护机构设置在全方位驱动机构与安装机构的中间段；
所述防撞缓冲防护单元包括有防护板，所述防护板的内侧面固定连接有与消毒水储液箱体外侧面固定连接的防撞机构，采用全方位驱动机构、安装机构、缓冲防护机构、防撞机构和防护板之间的共同配合，解决了巡查机器人转向能力较差，难以根据不同环境和社区情况进行调整，且不具备消毒的功能，不能满足社区的要求，且传统的社区巡查机器人不具备防撞能力，导致在接受外界撞击时造成损坏，降低了机器人的使用寿命的问题。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述驱动防护外壳的内腔底面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动转轮，所述主动转轮的外表面啮合转动有从动转轮，通过驱动电机、主动转轮与从动转轮之间相互配合，实现了对安装机构整体进行全方位的监察和安防工作。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述从动转轮的内表面固定连接有连接轴杆，所述连接轴杆的下端外表面与驱动防护外壳的内腔底面转动连接，所述连接轴杆的上端外表面固定连接有缓冲底座，通过连接轴杆和驱动防护外壳的相互配合，用于对从动转轮进行支撑和稳定作用。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述缓冲底座的内侧表面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端固定连接有缓冲套筒，所述缓冲套筒的外表面与缓冲底座的内壁滑动连接，通过探照灯和安防摄像头的相互配合，能够适用不同情况下的社区环境，辅助安防摄像头进行照亮巡查。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述缓冲套筒远离缓冲底座的一端固定安装有主控制模块，所述主控制模块的两侧外表面分别固定安装有固定板，所述固定板的两侧外表面分别开设有插槽，通过固定板与主控制模块之间配合，起到了对探照灯和安防摄像头进行稳定安装的作用。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述插槽的内表面滑动卡嵌有滑动插板，所述滑动插板的外表面分别固定连接有探照灯和安防摄像头，通过插槽和滑动插板之间的相互配合，提升了探照灯和安防摄像头装配时的便捷度。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述防撞机构包括有固定抵块，所述固定抵块的外表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有防护板，所述防护板的外侧面均匀分布有菱形形变柔性抵接条，通过防护板和菱形形变柔性抵接条的相互配合，采用多个菱形状的菱形形变柔性抵接条，提升了接受外力时产生的形变应力。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定抵块的两侧外表面分别固定安装有弹性折线弹板，所述弹性折线弹板远离消毒水储液箱体的一端外表面与防护板的内侧表面固定连接，通过伸缩杆与弹性折线弹板的相互配合，加强了内部防撞效果，增强了巡查机器人的实用性和坚固程度，延长了其使用寿命。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种智慧社区巡查机器人，采用全方位驱动机构、安装机构、缓冲防护机构、防撞机构和防护板之间的共同配合，解决了巡查机器人转向能力较差，难以根据不同环境和社区情况进行调整，且不具备消毒的功能，不能满足社区的要求，且传统的社区巡查机器人不具备防撞能力，导致在接受外界撞击时造成损坏，降低了机器人的使用寿命的问题。
2、本发明提供一种智慧社区巡查机器人，采用全方位驱动机构和安装机构之间的共同配合，通过驱动电机、主动转轮与从动转轮之间相互配合，实现了对安装机构整体进行全方位的监察和安防工作，再通过缓冲底座、缓冲弹簧与缓冲套筒之间的共同配合，能够对主控制模块进行升降运动，同时，利用缓冲弹簧的弹性伸缩能力，提升了对安防摄像头的防护缓冲效果，实现巡查机器人的有效性。
3、本发明提供一种智慧社区巡查机器人，通过固定板和主控制模块的相互配合，实现对探照灯和安防摄像头的快速安装，便于后期的检查和维修，通过滑动插板与插槽之间相互配合，完成快速的嵌套安装，加强了机器人使用时的便捷性。
4、本发明提供一种智慧社区巡查机器人，采用消毒水储液箱体、防撞机构与防护板之间的共同配合，通过消毒储液腔和消毒水气雾喷淋管道的相互配合，能够在行走和巡查的过程中，对社区环境进行消毒喷洒，通过防护板和菱形形变柔性抵接条的相互配合，采用多个菱形状的菱形形变柔性抵接条，提升了接受外力时产生的形变应力，提升预应力，加强了防护板的整体防撞效果，且利用伸缩杆与弹性折线弹板的相互配合，加强了内部防撞效果，增强了巡查机器人的实用性和坚固程度，延长了其使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的仰视立体结构示意图；
图3为本发明的立体剖面结构示意图；
图4为本发明的安防监控单元的立体结构示意图；
图5为本发明的安防监控单元的立体爆炸结构示意图；
图6为本发明的防撞缓冲防护单元的立体截面结构示意图；
图7为本发明的图5的A处放大结构示意图。
图中：1、智慧社区巡查机器人底座；11、机器人辅助显示单元；12、行走位移驱动单元；13、智能显示屏幕；2、驱动防护外壳；3、智慧社区环境消毒单元；31、消毒水储液箱体；311、消毒储液腔；312、消毒水气雾喷淋管道；4、安防监控单元；41、全方位驱动机构；411、驱动电机；412、主动转轮；413、从动转轮；414、连接轴杆；42、安装机构；421、主控制模块；4211、固定板；4212、插槽；422、探照灯；4221、滑动插板；423、安防摄像头；43、缓冲防护机构；431、缓冲底座；432、缓冲弹簧；433、缓冲套筒；5、防撞缓冲防护单元；51、防撞机构；511、固定抵块；512、伸缩杆；513、弹性折线弹板；52、防护板；521、菱形形变柔性抵接条。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-7所示，本发明提供了一种智慧社区巡查机器人，包括智慧社区巡查机器人底座1，智慧社区巡查机器人底座1的上端固定连接有驱动防护外壳2，驱动防护外壳2的两侧固定安装有机器人辅助显示单元11，智慧社区巡查机器人底座1的下端设置有行走位移驱动单元12，机器人辅助显示单元11的上端外表面固定安装有智能显示屏幕13，驱动防护外壳2的上端固定安装有智慧社区环境消毒单元3，智慧社区环境消毒单元3的内侧中间部分设置有安防监控单元4，智慧社区环境消毒单元3的前后端外侧面分别设置有防撞缓冲防护单元5；智慧社区环境消毒单元3包括有消毒水储液箱体31，消毒水储液箱体31的下端内表面与驱动防护外壳2的内腔底面转动连接，消毒水储液箱体31的内表面设置有消毒储液腔311，消毒储液腔311的前端外表面固定安装有消毒水气雾喷淋管道312，消毒水气雾喷淋管道312的抽水端固定安装有抽吸泵；安防监控单元4包括有全方位驱动机构41、安装机构42和缓冲防护机构43，缓冲防护机构43设置在全方位驱动机构41与安装机构42的中间段；防撞缓冲防护单元5包括有防护板52，防护板52的内侧面固定连接有与消毒水储液箱体31外侧面固定连接的防撞机构51，驱动防护外壳2的内腔底面固定安装有驱动电机411，驱动电机411的输出轴上固定连接有主动转轮412，主动转轮412的外表面啮合转动有从动转轮413，从动转轮413的内表面固定连接有连接轴杆414，连接轴杆414的下端外表面与驱动防护外壳2的内腔底面转动连接，连接轴杆414的上端外表面固定连接有缓冲底座431，通过驱动电机411、主动转轮412与从动转轮413之间相互配合，实现了对安装机构42整体进行全方位的监察和安防工作，再通过缓冲底座431、缓冲弹簧432与缓冲套筒433之间的共同配合，能够对主控制模块421进行升降运动，加强了巡查机器人的整体实用性和有效性。
实施例2
如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，缓冲底座431的内侧表面设置有缓冲弹簧432，缓冲弹簧432的上端固定连接有缓冲套筒433，缓冲套筒433的外表面与缓冲底座431的内壁滑动连接，缓冲套筒433远离缓冲底座431的一端固定安装有主控制模块421，主控制模块421的两侧外表面分别固定安装有固定板4211，固定板4211的两侧外表面分别开设有插槽4212，插槽4212的内表面滑动卡嵌有滑动插板4221，滑动插板4221的外表面分别固定连接有探照灯422和安防摄像头423，通过缓冲弹簧432的弹性伸缩能力，提升了对安防摄像头423的防护缓冲效果，且通过固定板4211和主控制模块421的相互配合，实现对探照灯422和安防摄像头423的快速安装，便于后期的检查和维修，通过滑动插板4221与插槽4212之间相互配合，完成快速的嵌套安装，加强了机器人使用时的便捷性。
实施例3
如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，防撞机构51包括有固定抵块511，固定抵块511的外表面固定安装有伸缩杆512，伸缩杆512的另一端固定连接有防护板52，防护板52的外侧面均匀分布有菱形形变柔性抵接条521，固定抵块511的两侧外表面分别固定安装有弹性折线弹板513，弹性折线弹板513远离消毒水储液箱体31的一端外表面与防护板52的内侧表面固定连接，通过消毒储液腔311和消毒水气雾喷淋管道312的相互配合，能够在行走和巡查的过程中，对社区环境进行消毒喷洒，通过防护板52和菱形形变柔性抵接条521的相互配合，采用多个菱形状的菱形形变柔性抵接条521，提升了接受外力时产生的形变应力，提升预应力，加强了防护板52的整体防撞效果，且利用伸缩杆512与弹性折线弹板513的相互配合，加强了内部防撞效果，增强了巡查机器人的实用性和坚固程度，延长了其使用寿命。
下面具体说一下该智慧社区巡查机器人的工作原理。
如图1-7所示，在使用该智慧社区巡查机器人时，首先，社区工作人员开启行走位移驱动单元12，使得机器人驱动行走，且利用智能显示屏幕13内置的红外探测器将信号显示在高清显示屏上，大大提高了巡查的安全性，然后，通过驱动电机411的启动，使得主动转轮412转动，在转动的作用下，从动转轮413与主动转轮412的表面相互啮合，进而带动了连接轴杆414旋转，在旋转扭力的作用下，缓冲防护机构43整体转动，在缓冲弹簧432的弹性伸缩效果下，缓冲套筒433在缓冲底座431的内壁上滑动，带动安装机构42整体进行升降，进而实现了机器人全方位的监察和安防工作，此外，在消毒水储液箱体31的前后端安装有固定抵块511，外侧连接伸缩杆512，且通过在两侧设置的弹性折线弹板513，当防护板52整体受到挤压和撞击时，能够提升机器人整体的防撞效果，最后，通过抽吸泵的开启，对消毒储液腔311内腔的消毒喷雾进行抽取，通过消毒水气雾喷淋管道312喷出，对社区环境以及社区人员进行病毒消杀的工作，提升了社会效益。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智慧社区巡查机器人，包括智慧社区巡查机器人底座(1)，其特征在于：所述智慧社区巡查机器人底座(1)的上端固定连接有驱动防护外壳(2)，所述驱动防护外壳(2)的两侧固定安装有机器人辅助显示单元(11)，所述智慧社区巡查机器人底座(1)的下端设置有行走位移驱动单元(12)，所述机器人辅助显示单元(11)的上端外表面固定安装有智能显示屏幕(13)，所述驱动防护外壳(2)的上端固定安装有智慧社区环境消毒单元(3)，所述智慧社区环境消毒单元(3)的内侧中间部分设置有安防监控单元(4)，所述智慧社区环境消毒单元(3)的前后端外侧面分别设置有防撞缓冲防护单元(5)；
所述智慧社区环境消毒单元(3)包括有消毒水储液箱体(31)，所述消毒水储液箱体(31)的下端内表面与驱动防护外壳(2)的内腔底面转动连接，所述消毒水储液箱体(31)的内表面设置有消毒储液腔(311)，所述消毒储液腔(311)的前端外表面固定安装有消毒水气雾喷淋管道(312)，所述消毒水气雾喷淋管道(312)的抽水端固定安装有抽吸泵；
所述安防监控单元(4)包括有全方位驱动机构(41)、安装机构(42)和缓冲防护机构(43)，所述缓冲防护机构(43)设置在全方位驱动机构(41)与安装机构(42)的中间段；
所述防撞缓冲防护单元(5)包括有防护板(52)，所述防护板(52)的内侧面固定连接有与消毒水储液箱体(31)外侧面固定连接的防撞机构(51)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧社区巡查机器人，其特征在于：所述驱动防护外壳(2)的内腔底面固定安装有驱动电机(411)，所述驱动电机(411)的输出轴上固定连接有主动转轮(412)，所述主动转轮(412)的外表面啮合转动有从动转轮(413)。
3.根据权利要求2所述的一种智慧社区巡查机器人，其特征在于：所述从动转轮(413)的内表面固定连接有连接轴杆(414)，所述连接轴杆(414)的下端外表面与驱动防护外壳(2)的内腔底面转动连接，所述连接轴杆(414)的上端外表面固定连接有缓冲底座(431)。
4.根据权利要求3所述的一种智慧社区巡查机器人，其特征在于：所述缓冲底座(431)的内侧表面设置有缓冲弹簧(432)，所述缓冲弹簧(432)的上端固定连接有缓冲套筒(433)，所述缓冲套筒(433)的外表面与缓冲底座(431)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智慧社区巡查机器人，其特征在于：所述缓冲套筒(433)远离缓冲底座(431)的一端固定安装有主控制模块(421)，所述主控制模块(421)的两侧外表面分别固定安装有固定板(4211)，所述固定板(4211)的两侧外表面分别开设有插槽(4212)。
6.根据权利要求5所述的一种智慧社区巡查机器人，其特征在于：所述插槽(4212)的内表面滑动卡嵌有滑动插板(4221)，所述滑动插板(4221)的外表面分别固定连接有探照灯(422)和安防摄像头(423)。
7.根据权利要求1所述的一种智慧社区巡查机器人，其特征在于：所述防撞机构(51)包括有固定抵块(511)，所述固定抵块(511)的外表面固定安装有伸缩杆(512)，所述伸缩杆(512)的另一端固定连接有防护板(52)，所述防护板(52)的外侧面均匀分布有菱形形变柔性抵接条(521)。
8.根据权利要求7所述的一种智慧社区巡查机器人，其特征在于：所述固定抵块(511)的两侧外表面分别固定安装有弹性折线弹板(513)，所述弹性折线弹板(513)远离消毒水储液箱体(31)的一端外表面与防护板(52)的内侧表面固定连接。
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| CN202211308694.6A CN115556122A (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种智慧社区巡查机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115556122A true CN115556122A (zh) | 2023-01-03 |
Family
ID=84747414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211308694.6A Pending CN115556122A (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种智慧社区巡查机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115556122A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115972230A (zh) * | 2023-03-20 | 2023-04-18 | 西安畅榜电子科技有限公司 | 一种防撞型智能机器人 |
| CN115972230B (zh) * | 2023-03-20 | 2024-06-04 | 大研智能机器人(怀化)有限公司 | 一种防撞型智能机器人 |
-
2022
- 2022-10-25 CN CN202211308694.6A patent/CN115556122A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115972230A (zh) * | 2023-03-20 | 2023-04-18 | 西安畅榜电子科技有限公司 | 一种防撞型智能机器人 |
| CN115972230B (zh) * | 2023-03-20 | 2024-06-04 | 大研智能机器人(怀化)有限公司 | 一种防撞型智能机器人 |
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