CN218248233U - 一种全地形履带式智能电动消防车 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种全地形履带式智能电动消防车，包括：车壳；用于带动所述消防车移动的行走组件，所述行走组件设于所述车壳下方；喷水组件，所述喷水组件设于所述车壳内，所述喷水组件的喷枪位于所述车壳的前端，所述车壳设有可供所述喷枪左右摆动的避让孔；控制装置，所述控制装置包括相互电性连接的控制系统、温度传感器及全景摄像头，所述温度传感器设于所述车壳的外壁面，所述全景摄像头设于所述车壳顶部；驱动组件，所述驱动组件用于带动所述喷枪在所述避让孔的空间内左右摆动，所述驱动组件中的驱动装置与所述控制系统电性连接。

Description

一种全地形履带式智能电动消防车

技术领域

本实用新型涉及消防车，具体涉及一种全地形履带式智能电动消防车。

背景技术

传统的消防车是由人为进行控制移动和灭火的，适用于大型的火灾现场，不适用与在室内封闭的场所或者野外场景下作业，并且传统的消防车不能起到提前预警，不能在火势较小的时候及时的灭火，火灾造成的损失通常比较严重，另外，现有的智能消防车只能通过移动车身改变喷水的方向，在狭小空间内车身难以移动，存在消防死角。因此，有必要对现有技术的缺陷进行改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述背景技术提及的问题之一。

本申请提供的一种全地形履带式智能电动消防车，包括：

车壳；

用于带动所述消防车移动的行走组件，所述行走组件设于所述车壳下方；

喷水组件，所述喷水组件设于所述车壳内，所述喷水组件的喷枪位于所述车壳的前端，所述车壳设有可供所述喷枪左右摆动的避让孔；

控制装置，所述控制装置包括相互电性连接的控制系统、温度传感器及全景摄像头，所述温度传感器设于所述车壳的外壁面，所述全景摄像头设于所述车壳顶部；

驱动组件，所述驱动组件用于带动所述喷枪在所述避让孔的空间内左右摆动，所述驱动组件中的驱动装置与所述控制系统电性连接，通过驱动组件带动喷枪进行左右摆动，以实现喷枪的角度改变，即使在车身不能进行转向时，也可以实现无死角喷水，消防的效果好，另外，通过温度传感器及全景摄像头来监测起火源，能够及时的发现火源并进行扑灭，安全性高且智能。

在一具体实施例中，所述驱动组件包括电动缸、齿轮齿条机构以及设于所述齿轮齿条机构上端面的安装板，所述喷枪固定于所述安装板上，所述电动缸带动所述齿轮齿条机构运动，所述喷枪随所述齿轮齿条机构的运动而左右摆动，通过齿轮齿条机构带动喷枪左右摆动，其结构简单，容易实现。

在一具体实施例中，所述驱动组件包括电机、蜗轮蜗杆机构及设于所述蜗轮蜗杆机构上端面的安装板，所述喷枪随所述涡轮蜗杆的转动而左右摆动，通过蜗轮蜗杆机构带动喷枪左右摆动，以实现喷枪角度的调节，该结构简单，稳定性高。

在一具体实施例中，所述喷水组件包括设于所述车壳内的水箱及与所述水箱通过管道连通的喷枪，所述水箱与所述喷枪之间连接有抽水泵，结构简单，容易实现。

在一具体实施例中，所述控制装置还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器设于所述车壳的外壁面，所述烟雾传感器用于检测空气中各气体的浓度比，通过设置烟雾传感器来判断空气中各气体的浓度比，能够及时的发现火源，防止大规模火灾的发生。

在一具体实施例中，所述水箱内设有水位测量仪，所述水位测量仪与所述控制系统电性连接，水位测量仪可实时的检测水箱里的水位，及时的补充水液。

在一具体实施例中，所述行走组件为履带式行走轮，履带式行走轮可应用的场景广，具有更强的越障能力，并且在发生火灾时不容易受困。

在一具体实施例中，所述车壳包括壳体及与所述壳体可翻转连接的盖体，所述盖体位于所述壳体顶部，方便对车壳内的零部件进行更换，同时也方便检修工作的进行。

有益效果：

①通过驱动组件带动喷枪进行左右摆动，以实现喷枪的角度改变，扩大喷水的范围，消防的效果好，另外，通过温度传感器及全景摄像头来监测起火源，能够及时的发现火源并进行扑灭，安全性高且智能。

②通过设置烟雾传感器来判断空气中各气体的浓度比，能够及时的发现火源，防止大规模火灾的发生。

③履带式行走轮可应用的场景广，具有更强的越障能力，并且在发生火灾时不容易受困。

附图说明

图1是本实施例一种全地形履带式智能电动消防车的立体结构示意图；

图2是本实施例一种全地形履带式智能电动消防车的内部结构示意图；

图3是控制装置的连接示意图。

其中：100、消防车；1、车壳；10、盖体；11、壳体；110、避让孔；2、全景摄像头；3、喷水组件；30、水箱；31、喷枪；4、行走组件；5、驱动组件；50、齿轮齿条机构；51、电动缸；6、电池组。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参见图1-图3，本实施例公开一种全地形履带式智能电动消防车100，包括：车壳1、喷水组件3、行走组件4、驱动装置及控制装置。

参见图1，行走组件4设于车壳1下方，行走组件4用于带动消防车移动，喷水组件3设于车壳1内，喷水组件3的喷枪31位于车壳1的前端，车壳1 设有可供喷枪31左右摆动的避让孔110，控制装置包括相互电性连接的控制系统、温度传感器及全景摄像头2，温度传感器设于车壳1的外壁面，全景摄像头2设于车壳1顶部，驱动组件5用于带动喷枪31在避让孔110的空间内左右摆动，驱动组件5中的驱动装置与控制系统电性连接，通过驱动组件5带动喷枪31进行左右摆动，以实现喷枪31的角度改变，即使在车身不能进行转向时，也可以实现无死角喷水，消防的效果好，另外，通过温度传感器及全景摄像头2来监测起火源，能够及时的发现火源并进行扑灭，安全性高且智能。

参见图2，驱动组件5包括电动缸51、齿轮齿条机构50以及设于齿轮齿条机构50上端面的安装板，喷枪31固定于安装板上，电动缸51带动齿轮齿条机构50运动，喷枪31随齿轮齿条机构50的运动而左右摆动，通过齿轮齿条机构50带动喷枪31左右摆动，其结构简单，容易实现。

在另一实施例中，驱动组件5包括电机、蜗轮蜗杆机构及设于蜗轮蜗杆机构上端面的安装板，喷枪31随涡轮蜗杆的转动而左右摆动，通过蜗轮蜗杆机构带动喷枪31左右摆动，以实现喷枪31角度的调节，该结构简单，稳定性高。

具体地，参见图2，喷水组件3包括设于车壳1内的水箱30及与水箱30 通过管道连通的喷枪31，水箱30与喷枪31之间连接有抽水泵，结构简单，容易实现。

其中，水箱30内设有水位测量仪，水位测量仪与控制系统电性连接，水位测量仪可实时的检测水箱30里的水位，及时的补充水液。

另外，为了增加火源检测的维度，控制装置还包括烟雾传感器，烟雾传感器设于车壳1的外壁面，烟雾传感器用于检测空气中各气体的浓度比，通过设置烟雾传感器来判断空气中各气体的浓度比，能够及时的发现火源，防止大规模火灾的发生。

参见图2，行走组件4为履带式行走轮，履带式行走轮可应用的场景广，具有更强的越障能力，并且在发生火灾时不容易受困，其中，行走组件4的动力是由电池组6通过电机传动实现的。

参见图1，车壳1包括壳体11及与壳体11可翻转连接的盖体10，盖体10 位于壳体11顶部，方便对车壳1内的零部件进行更换，同时也方便检修工作的进行，其中，盖体10与壳体11是相互铰接的。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种全地形履带式智能电动消防车，其特征在于，包括：

车壳；

用于带动所述消防车移动的行走组件，所述行走组件设于所述车壳下方；

喷水组件，所述喷水组件设于所述车壳内，所述喷水组件的喷枪位于所述车壳的前端，所述车壳设有可供所述喷枪左右摆动的避让孔；

控制装置，所述控制装置包括相互电性连接的控制系统、温度传感器及全景摄像头，所述温度传感器设于所述车壳的外壁面，所述全景摄像头设于所述车壳顶部；

驱动组件，所述驱动组件用于带动所述喷枪在所述避让孔的空间内左右摆动，所述驱动组件中的驱动装置与所述控制系统电性连接。

2.如权利要求1所述的一种全地形履带式智能电动消防车，其特征在于：所述驱动组件包括电动缸、齿轮齿条机构以及设于所述齿轮齿条机构上端面的安装板，所述喷枪固定于所述安装板上，所述电动缸带动所述齿轮齿条机构运动，所述喷枪随所述齿轮齿条机构的运动而左右摆动。

3.如权利要求1所述的一种全地形履带式智能电动消防车，其特征在于：所述驱动组件包括电机、蜗轮蜗杆机构及设于所述蜗轮蜗杆机构上端面的安装板，所述喷枪随所述蜗轮蜗杆的转动而左右摆动。

4.如权利要求2或3所述的一种全地形履带式智能电动消防车，其特征在于：所述喷水组件包括设于所述车壳内的水箱及与所述水箱通过管道连通的喷枪，所述水箱与所述喷枪之间连接有抽水泵。

5.如权利要求4所述的一种全地形履带式智能电动消防车，其特征在于：所述控制装置还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器设于所述车壳的外壁面，所述烟雾传感器用于检测空气中各气体的浓度比。

6.如权利要求5所述的一种全地形履带式智能电动消防车，其特征在于：所述水箱内设有水位测量仪，所述水位测量仪与所述控制系统电性连接。

7.如权利要求6所述的一种全地形履带式智能电动消防车，其特征在于：所述行走组件为履带式行走轮。

8.如权利要求1所述的一种全地形履带式智能电动消防车，其特征在于：所述车壳包括壳体及与所述壳体可翻转连接的盖体，所述盖体位于所述壳体顶部。

Images