CN211590143U - 智能安保机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能安保机器人，包括底盘、安装座、高清摄像机、红外LED灯、防护罩以及锂电池，底盘呈圆盘形设置，底盘的两侧分别设有驱动轮和驱动电机，驱动轮分别与驱动电机连接，底盘的前后两端分别可转动的设有一方向滚珠，安装座设置在底盘的上方，高清摄像机和红外LED灯分别沿竖直和水平方向转动的设置在安装座的上方，且红外LED灯分别设置在高清摄像机的两侧，防护罩可拆卸的盖设于高清摄像机和红外LED灯的上方设置，锂电池设置在安装座的下方。本实用新型的技术方案能够使得高清摄像机灵活的进行多角度调节，对现场环境实时进行无死角监控，可极大的节省人力投入。

Description

智能安保机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能安保机器人。

背景技术

安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安保机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控，广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。

然而，目前现有的安保机器人的摄像头大多是固定式安装，导致摄像头的监控视野范围较窄，存在监控死角。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能安保机器人，旨在解决现有的安保机器人的摄像头采用固定式安装，监控视野范围较窄，存在监控死角的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能安保机器人，包括底盘、安装座、高清摄像机、红外LED灯、防护罩以及锂电池，所述底盘呈圆盘形设置，所述底盘的两侧分别设有驱动轮和驱动电机，所述驱动轮分别与所述驱动电机连接，所述底盘的前后两端分别可转动的设有一方向滚珠，所述安装座设置在所述底盘的上方，所述高清摄像机和红外LED灯分别沿竖直和水平方向转动的设置在所述安装座的上方，且所述红外LED灯分别设置在所述高清摄像机的两侧，所述防护罩可拆卸的盖设于所述高清摄像机和红外LED灯的上方设置，所述锂电池设置在所述安装座的下方，且所述锂电池分别与所述高清摄像机、红外LED灯以及驱动电机电连接。

进一步地，还包括第一角度调节电机、电机托架、转轴以及第一齿轮，所述电机托架呈U型设置，所述高清摄像机和红外LED灯分别可转动的设置在所述电机托架上，所述转轴的上端部与所述电机托架固定连接，所述转轴的下端部与所述安装座可转动连接，所述第一角度调节电机竖直的设置在所述安装座的下方，所述第一齿轮设置在所述转轴上，所述第一角度调节电机通过齿轮与所述第一齿轮传动连接。

进一步地，还包括第二角度调节电机、摄像机托架以及第二齿轮，所述高清摄像机设置在所述摄像机托架上，所述摄像机托架的两侧壁分别与所述电机托架的两侧壁可转动连接，所述第二角度调节电机水平的设置在所述电机托架的外侧壁上，所述第二齿轮设置在所述摄像机托架的外侧壁上，所述第二角度调节电机通过齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接，所述红外LED灯分别与所述摄像机托架的外侧壁固定连接，并随所述摄像机托架转动设置。

进一步地，还包括第一接触开关和第一限位杆，所述第一接触开关分别前后平行的设置在所述电机托架的底壁的一端，所述第一限位杆竖直的设置在所述安装座的上方，所述第一接触开关可分别与所述第一限位杆抵接设置，所述第一接触开关分别与所述第一角度调节电机电连接。

进一步地，还包括第二接触开关和第二限位杆，所述第二接触开关呈外八型的设置在所述电机托架的外侧壁上，所述第二限位杆水平的设置在所述摄像机托架的外侧壁上，所述第二接触开关可分别与所述第二限位杆抵接设置，所述第二接触开关分别与所述第二角度调节电机电连接。

进一步地，所述电机托架的外侧壁设有一圆弧形凹槽，所述第二限位杆沿所述圆弧形凹槽内滑动设置，所述第二接触开关呈外八型的设置在所述圆弧形凹槽的两端。

进一步地，还包括支撑架，所述支撑架沿圆周方向均匀间隔的设置在所述底盘的上方，所述安装座的底壁分别与所述支撑架的上端部固定连接。

进一步地，所述防护罩采用透光的亚克力材质形成。

进一步地，所述防护罩的下端部通过螺钉与所述安装座的上端部可拆卸固定连接。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过高清摄像机和红外LED灯分别沿竖直和水平方向转动的设置在安装座的上方，且红外LED灯分别设置在高清摄像机的两侧，防护罩可拆卸的盖设于高清摄像机和红外LED灯的上方设置，通过第一角度调节电机和第二角度调节电机使得高清摄像机和红外LED灯实现360°旋转，同时具有±90°俯仰运动，高清摄像机可灵活的进行多角度调节，对现场环境实时进行无死角监控，可以在白天和黑夜多种复杂的环境下稳定视频监控画面，底盘配有双驱动轮和方向滚珠，可以实现狭窄空间原地360°转弯，使运动更加灵活，适应性强，巡逻机器人在行进过程中，能够实时传送图像和数据传输至远端监控系统，可辅助甚至代替安保人员执行巡逻任务，其具备的全景拍摄及24小时运行等优点可极大的节省人力投入，可广泛应用于工业园、工厂等环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种智能安保机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种智能安保机器人另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的一种智能安保机器人去掉防护罩的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的一种智能安保机器人的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的一种智能安保机器人另一视角的部分结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种智能安保机器人。

如图1至图5所示，在本实用新型一实施例中，该智能安保机器人，包括底盘101、安装座102、高清摄像机103、红外LED灯104、防护罩105以及锂电池106，所述底盘101呈圆盘形设置，所述底盘101的两侧分别设有驱动轮107和驱动电机108，所述驱动轮107分别与所述驱动电机108连接，所述底盘101的前后两端分别可转动的设有一方向滚珠109，所述安装座102设置在所述底盘101的上方，所述高清摄像机103和红外LED灯104分别沿竖直和水平方向转动的设置在所述安装座102的上方，所述红外LED灯104分别设置在所述高清摄像机103的两侧，所述防护罩105可拆卸的盖设于所述高清摄像机103和红外LED灯104的上方设置，所述锂电池106设置在所述安装座102的下方，且所述锂电池106分别与所述高清摄像机103、红外LED灯104以及驱动电机108电连接。

具体地，还包括第一角度调节电机110、电机托架111、转轴112以及第一齿轮113，所述电机托架111呈U型设置，所述高清摄像机103和红外LED灯104分别可转动的设置在所述电机托架111上，所述转轴112的上端部与所述电机托架111固定连接，所述转轴112的下端部与所述安装座102可转动连接，所述第一角度调节电机110竖直的设置在所述安装座102的下方，所述第一齿轮113设置在所述转轴112上，所述第一角度调节电机110通过齿轮与所述第一齿轮113啮合传动连接。

具体地，还包括第二角度调节电机114、摄像机托架115以及第二齿轮116，所述高清摄像机103设置在所述摄像机托架115上，所述摄像机托架115的两侧壁分别与所述电机托架11的两侧壁可转动连接，所述第二角度调节电机114水平的设置在所述电机托架111的外侧壁上，所述第二齿轮116设置在所述摄像机托架115的外侧壁上，所述第二角度调节电机116通过齿轮与所述第二齿轮116啮合传动连接，所述红外LED灯104分别与所述摄像机托架115的外侧壁固定连接，并随所述摄像机托架115转动设置。

具体地，还包括第一接触开关117和第一限位杆118，所述第一接触开关117分别前后平行的设置在所述电机托架111的底壁的一端，所述第一限位杆118竖直的设置在所述安装座102的上方，所述第一接触开关117可分别与所述第一限位杆118抵接设置，所述第一接触开关117分别与所述第一角度调节电机110电连接。

具体地，还包括第二接触开关119和第二限位杆120，所述第二接触开关119呈外八型的设置在所述电机托架111的外侧壁上，所述第二限位杆120水平的设置在所述摄像机托架115的外侧壁上，所述第二接触开关119可分别与所述第二限位杆120抵接设置，所述第二接触开关119分别与所述第二角度调节电机114电连接。

具体地，所述电机托架111的外侧壁设有一圆弧形凹槽121，所述第二限位杆118沿所述圆弧形凹槽121内滑动设置，所述第二接触开关119呈外八型的设置在所述圆弧形凹槽121的两端。

具体地，还包括支撑架122，所述支撑架122沿圆周方向均匀间隔的设置在所述底盘101的上方，所述安装座102的底壁分别与所述支撑架122的上端部固定连接。

具体地，所述防护罩105采用透光的亚克力材质形成。

具体地，所述防护罩105的下端部通过螺钉与所述安装座102的上端部可拆卸固定连接。

具体地，本实用新型通过高清摄像机和红外LED灯分别沿竖直和水平方向转动的设置在安装座的上方，且红外LED灯分别设置在高清摄像机的两侧，防护罩可拆卸的盖设于高清摄像机和红外LED灯的上方设置，通过第一角度调节电机和第二角度调节电机使得高清摄像机和红外LED灯实现360°旋转，同时具有±90°俯仰运动，高清摄像机可灵活的进行多角度调节，对现场环境实时进行无死角监控，可以在白天和黑夜多种复杂的环境下稳定视频监控画面，底盘配有双驱动轮和方向滚珠，可以实现狭窄空间原地360°转弯，使运动更加灵活，适应性强，巡逻机器人在行进过程中，能够实时传送图像和数据传输至远端监控系统，可辅助甚至代替安保人员执行巡逻任务，其具备的全景拍摄及24小时运行等优点可极大的节省人力投入，可广泛应用于工业园、工厂等环境。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能安保机器人，其特征在于，包括底盘、安装座、高清摄像机、红外LED灯、防护罩以及锂电池，所述底盘呈圆盘形设置，所述底盘的两侧分别设有驱动轮和驱动电机，所述驱动轮分别与所述驱动电机连接，所述底盘的前后两端分别可转动的设有一方向滚珠，所述安装座设置在所述底盘的上方，所述高清摄像机和红外LED灯分别沿竖直和水平方向转动的设置在所述安装座的上方，且所述红外LED灯分别设置在所述高清摄像机的两侧，所述防护罩可拆卸的盖设于所述高清摄像机和红外LED灯的上方设置，所述锂电池设置在所述安装座的下方，且所述锂电池分别与所述高清摄像机、红外LED灯以及驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的智能安保机器人，其特征在于，还包括第一角度调节电机、电机托架、转轴以及第一齿轮，所述电机托架呈U型设置，所述高清摄像机和红外LED灯分别可转动的设置在所述电机托架上，所述转轴的上端部与所述电机托架固定连接，所述转轴的下端部与所述安装座可转动连接，所述第一角度调节电机竖直的设置在所述安装座的下方，所述第一齿轮设置在所述转轴上，所述第一角度调节电机通过齿轮与所述第一齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的智能安保机器人，其特征在于，还包括第二角度调节电机、摄像机托架以及第二齿轮，所述高清摄像机设置在所述摄像机托架上，所述摄像机托架的两侧壁分别与所述电机托架的两侧壁可转动连接，所述第二角度调节电机水平的设置在所述电机托架的外侧壁上，所述第二齿轮设置在所述摄像机托架的外侧壁上，所述第二角度调节电机通过齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接，所述红外LED灯分别与所述摄像机托架的外侧壁固定连接，并随所述摄像机托架转动设置。

4.根据权利要求2所述的智能安保机器人，其特征在于，还包括第一接触开关和第一限位杆，所述第一接触开关分别前后平行的设置在所述电机托架的底壁的一端，所述第一限位杆竖直的设置在所述安装座的上方，所述第一接触开关可分别与所述第一限位杆抵接设置，所述第一接触开关分别与所述第一角度调节电机电连接。

5.根据权利要求3所述的智能安保机器人，其特征在于，还包括第二接触开关和第二限位杆，所述第二接触开关呈外八型的设置在所述电机托架的外侧壁上，所述第二限位杆水平的设置在所述摄像机托架的外侧壁上，所述第二接触开关可分别与所述第二限位杆抵接设置，所述第二接触开关分别与所述第二角度调节电机电连接。

6.根据权利要求5所述的智能安保机器人，其特征在于，所述电机托架的外侧壁设有一圆弧形凹槽，所述第二限位杆沿所述圆弧形凹槽内滑动设置，所述第二接触开关呈外八型的设置在所述圆弧形凹槽的两端。

7.根据权利要求1所述的智能安保机器人，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架沿圆周方向均匀间隔的设置在所述底盘的上方，所述安装座的底壁分别与所述支撑架的上端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的智能安保机器人，其特征在于，所述防护罩采用透光的亚克力材质形成。

9.根据权利要求1所述的智能安保机器人，其特征在于，所述防护罩的下端部通过螺钉与所述安装座的上端部可拆卸固定连接。

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