CN215968766U - 一种智能车间环境监测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车间环境监测机器人，包括摄像机和中央处理器，所述中央处理器前端面设置有所述摄像机，所述中央处理器顶端安装有声光报警器，所述声光报警器一侧安装有无线传输装置，所述中央处理器侧面安装有粉尘检测传感器和气体传感器，所述中央处理器下方通过机器撑杆安装在底座上，所述机器撑杆下端转动连接有电机转盘，所述电机转盘安装在驱动装置上，所述驱动装置安装在所述底座上，所述底座两侧均转动连接有橡胶轮，同时表明电路工作正常，本实用新型体积小、行走灵活、通信距离远、操作方便，且功能齐全，能够实现避障移动，气体、粉尘浓度测量，且能实现高危声光报警，极大减少了设备、人力和时间的成本投入。

Description

一种智能车间环境监测机器人

技术领域

本实用新型涉及一种车间机器人，具体为一种智能车间环境监测机器人。

背景技术

随着社会、经济水平的发展，人们对环境安全也越来越重视。一些特定的场合对环境的要求比较高，例如仓库、工厂等，需要监测是否发生火灾，是否有毒气体超标等。此时，如果有一个可以实时监控环境情况的系统就可以保证一些安全隐患早发现早治理，对保护一些财产人身安全等起到至关重要的作用。

因此需要能够监测到多种危险环境的监测设备，目前市面上的环境监测设备的适用环境单一，不同的环境需要不同的监测功能，加大了工作量和资源的过度消耗。现有技术中，工厂环境机器人在工厂作业的时候，工业机器人的摄像功能反应较慢，无法连接物联网，且需要整个机器人身翻转，并不能可靠移动，使得适用范围受限，险情发生的速度较快，因此会增加工作人员对险情的反应时间，从而增加了救援的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能车间环境监测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能车间环境监测机器人，包括摄像机和中央处理器，所述中央处理器前端面设置有所述摄像机，所述中央处理器顶端安装有声光报警器，所述声光报警器一侧安装有无线传输装置，所述中央处理器侧面安装有粉尘检测传感器和气体传感器，所述中央处理器下方通过机器撑杆安装在底座上，所述机器撑杆下端转动连接有电机转盘，所述电机转盘安装在驱动装置上，所述驱动装置安装在所述底座上，所述底座两侧均转动连接有橡胶轮。

优选的，所述机器撑杆之间活动安装有电动气缸，所述电动气缸电能控制端电性连接有所述中央处理器，实现智能调节高度，能摄取到不同高度环境的信息。

优选的，所述底座前后端面均安装有避障传感器，且所述避障传感器信号输出端通过所述中央处理器信号连接有所述驱动装置，实现行使过程中的自动避障。智能化程度高。

优选的，所述摄像机信号输出端通过图像处理模块连接至所述中央处理器信号输入端，将图像进一步处理，提高使用精度和质量。

优选的，所述中央处理器信号输出端通过所述无线传输装置远程信号连接有移动端，便于工作人员远程实时监控和控制，减少人力物力。

优选的，所述驱动装置外周电性连接有若干个指示灯，且所述指示灯并联连接，所述指示灯可为夜间监测提供标识作用，同时表明电路工作正常。。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种智能车间环境监测机器人，体积小、行走灵活、通信距离远、操作方便，且功能齐全，能够实现避障移动，气体、粉尘浓度测量，且能实现高危声光报警，极大减少了设备、人力和时间的成本投入；

本实用新型自动化程度高，环境监测机器人具备自主导航和自主避障功能，整个监测过程中不需要人为操作，符合车间无人化生产的发展趋势，本实用新型适用场合多样化能应用于多种场合的环境智能监测，并使用无线传输装置将采集到的环境状态信息传输至用户端，工作人员能够通过用户端实时获知环境状态信息；通过设置的摄像机结合图像处理模块对采集的图像进行变换处理，可高效、快速的提取图像采集装置的图像信息，可提高对环境监测装置周围环境图像的辨识精度，有效地减少误判情况发生。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型电气结构框图。

图中：1-橡胶轮；2-底座；3-驱动装置；4-指示灯；5-电机转盘；6-避障传感器；7-机器撑杆；8-电动气缸；9-声光报警器；10-无线传输装置；11-粉尘监测传感器；12-气体传感器；13-摄像机；14-中央处理器；15-图像处理模块；16-移动端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能车间环境监测机器人，包括摄像机13和中央处理器14，所述中央处理器14前端面设置有所述摄像机13，所述中央处理器14顶端安装有声光报警器9，所述声光报警器9一侧安装有无线传输装置10，所述中央处理器14侧面安装有粉尘检测传感器11和气体传感器12，所述中央处理器14下方通过机器撑杆7安装在底座2上，所述机器撑杆7下端转动连接有电机转盘5，所述电机转盘5安装在驱动装置3上，所述驱动装置3安装在所述底座2上，所述底座2两侧均转动连接有橡胶轮1。

所述机器撑杆7之间活动安装有电动气缸8，所述电动气缸8电能控制端电性连接有所述中央处理器14，实现智能调节高度，能摄取到不同高度环境的信息。，所述底座2前后端面均安装有避障传感器6，且所述避障传感器6信号输出端通过所述中央处理器14信号连接有所述驱动装置3，实现行使过程中的自动避障。智能化程度高。，所述摄像机13信号输出端通过图像处理模块15连接至所述中央处理器14信号输入端，将图像进一步处理，提高使用精度和质量。，所述中央处理器14信号输出端通过所述无线传输装置10远程信号连接有移动端16，便于工作人员远程实时监控和控制，减少人力物力。，所述驱动装置3外周电性连接有若干个指示灯4，且所述指示灯4并联连接，所述指示灯4可为夜间监测提供标识作用，同时表明电路工作正常。

工作原理：本实用新型为一种智能车间环境监测机器人，使用时，驱动装置3通电驱动橡胶轮1移动，同时避障传感器6监测前方是否有障碍物，并将是否有障碍物信号传递至中央处理器14，中央处理器14处理信号判断是否有障碍物，通过内部设置的避障程序控制驱动装置3转向；摄像机13对周围环境进行拍摄录像，通过图像处理模块15进行存储、增强、锐化等变换处理，并将处理后的图像通过中央处理器14传输至无线传输装置10，远程传输至移动端16，工作人员可以实时监测到车间周围环境，同理，工作人员可以通过远程操作控制电机转盘5内的电机和电动气缸8，实现远程智能调节摄像机13监测的环境360度无死角；同时，通过粉尘检测传感器11和气体传感器12对空气中的有害其他浓度和粉尘浓度进行监测，该信号通过内部信号线传输至中央处理器14进行分析处理，若浓度超出安全范围值，则控制声光报警器9进行声光报警，实现整个车间环境的智能实时监测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：包括摄像机（13）和中央处理器（14），所述中央处理器（14）前端面设置有所述摄像机（13），所述中央处理器（14）顶端安装有声光报警器（9），所述声光报警器（9）一侧安装有无线传输装置（10），所述中央处理器（14）侧面安装有粉尘检测传感器（11）和气体传感器（12），所述中央处理器（14）下方通过机器撑杆（7）安装在底座（2）上，所述机器撑杆（7）下端转动连接有电机转盘（5），所述电机转盘（5）安装在驱动装置（3）上，所述驱动装置（3）安装在所述底座（2）上，所述底座（2）两侧均转动连接有橡胶轮（1）。

2.根据权利要求1所述的一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：所述机器撑杆（7）之间活动安装有电动气缸（8），所述电动气缸（8）电能控制端电性连接有所述中央处理器（14）。

3.根据权利要求1所述的一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：所述底座（2）前后端面均安装有避障传感器（6），且所述避障传感器（6）信号输出端通过所述中央处理器（14）信号连接有所述驱动装置（3）。

4.根据权利要求1所述的一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：所述摄像机（13）信号输出端通过图像处理模块（15）连接至所述中央处理器（14）信号输入端。

5.根据权利要求1所述的一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：所述中央处理器（14）信号输出端通过所述无线传输装置（10）远程信号连接有移动端（16）。

6.根据权利要求1所述的一种智能车间环境监测机器人，其特征在于：所述驱动装置（3）外周电性连接有若干个指示灯（4），且所述指示灯（4）并联连接。

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