CN208215344U - 一种智能室外巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能室外巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体内壁的右侧通过支撑座固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的左侧啮合有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的轴心处固定连接有转动杆，转动杆的两端分别贯穿机器人本体的两侧且延伸至机器人本体的外部，转动杆位于机器人本体外部的两端均固定连接有万向轮，机器人本体内壁的左侧固定连接有固定板，本实用新型涉及机器人技术领域。该智能室外巡逻机器人，能够带动摄像头转动，实现对区域的全景监控，保障了区域的安全性，便于广泛使用，能够对外界环境进行检测，及时的发现火灾，便于工作人员在第一时间对其进行处理。

Description

一种智能室外巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能室外巡逻机器人。

背景技术

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人等。

现有的智能室外巡逻机器人，无法对外界进行全景监控，会造成部分地区遗漏，降低了监控效果，无法保证区域的公共安全性，降低了装置的实用性，不便于广泛使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能室外巡逻机器人，解决了现有的智能室外巡逻机器人，无法对外界进行全景监控，会造成部分地区遗漏，降低了监控效果的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能室外巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内壁的右侧通过支撑座固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的左侧啮合有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的轴心处固定连接有转动杆，所述转动杆的两端分别贯穿机器人本体的两侧且延伸至机器人本体的外部，所述转动杆位于机器人本体外部的两端均固定连接有万向轮，所述机器人本体内壁的左侧固定连接有固定板，且固定板顶部的右侧转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端贯穿机器人本体且延伸至机器人本体的外部，所述转动柱位于机器人本体外部的一端固定连接有转动框，且转动框表面的两侧均固定连接有摄像头，所述机器人本体内壁顶部的左侧固定连接有转动装置。

优选的，所述转动装置包括第二电机，所述第二电机的顶部与机器人本体内壁顶部的左侧固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘的右侧通过齿块啮合有传动轮，且传动轮的轴心处与转动柱的表面固定连接。

优选的，所述机器人本体顶部的左侧设置有无线信号接收器，所述转动框的顶部设置有火灾探测器，所述机器人本体内壁的底部固定连接有控制箱，且控制箱的内部分别设置有中央处理器、路径规划设备和SLAM控制设备。

优选的，所述火灾探测器、路径规划设备和SLAM控制设备的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端连接，所述中央处理器与无线信号接收器实现双向连接，所述无线信号接收器与远程终端实现双向连接。

优选的，所述摄像头的输出端与中央处理器的输入端连接。

优选的，所述转动框的顶部通过支撑杆固定连接有太阳能板，所述机器人本体顶部的右侧固定连接有蓄电池。

有益效果

本实用新型提供了一种智能室外巡逻机器人。具备以下有益效果：

(1)、该智能室外巡逻机器人，通过机器人本体内壁的左侧固定连接有固定板，且固定板顶部的右侧转动连接有转动柱，转动柱的顶端贯穿机器人本体且延伸至机器人本体的外部，转动柱位于机器人本体外部的一端固定连接有转动框，且转动框表面的两侧均固定连接有摄像头，机器人本体内壁顶部的左侧固定连接有转动装置，转动装置包括第二电机，第二电机的顶部与机器人本体内壁顶部的左侧固定连接，第二电机的输出轴固定连接有转动盘，转动盘的右侧通过齿块啮合有传动轮，且传动轮的轴心处与转动杆的表面固定连接，能够带动摄像头转动，实现对区域的全景监控，保障了区域的安全性，便于广泛使用。

(2)、该智能室外巡逻机器人，通过机器人本体顶部的左侧设置有无线信号接收器，转动框的顶部设置有火灾探测器，机器人本体内壁的底部固定连接有控制箱，且控制箱的内部分别设置有中央处理器、路径规划设备和SLAM 控制设备，能够对外界环境进行检测，及时的发现火灾，便于工作人员在第一时间对其进行处理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动装置的结构示意图；

图3为本实用新型系统原理框图。

图中：1机器人本体、2第一电机、3第一锥形齿轮、4第二锥形齿轮、5 转动杆、6万向轮、7固定板、8转动柱、9转动框、10摄像头、11转动装置、 111第二电机、112转动盘、113齿块、114传动轮、12无线信号接收器、13 火灾探测器、14控制箱、15中央处理器、16路径规划设备、17 SLAM控制设备、18太阳能板、19蓄电池、20远程终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能室外巡逻机器人，包括机器人本体1，机器人本体1内壁的右侧通过支撑座固定连接有第一电机2，且第一电机2的输出轴固定连接有第一锥形齿轮3，第一锥形齿轮3的左侧啮合有第二锥形齿轮4，且第二锥形齿轮4的轴心处固定连接有转动杆5，转动杆5的两端分别贯穿机器人本体1的两侧且延伸至机器人本体1的外部，转动杆5位于机器人本体1外部的两端均固定连接有万向轮6，机器人本体1 内壁的左侧固定连接有固定板7，且固定板7顶部的右侧转动连接有转动柱8，转动柱8的顶端贯穿机器人本体1且延伸至机器人本体1的外部，转动柱8 位于机器人本体1外部的一端固定连接有转动框9，且转动框9表面的两侧均固定连接有摄像头10，机器人本体1内壁顶部的左侧固定连接有转动装置11，转动装置11包括第二电机111，第二电机111的顶部与机器人本体1内壁顶部的左侧固定连接，第二电机111的输出轴固定连接有转动盘112，转动盘 112的右侧通过齿块113啮合有传动轮114，且传动轮114的轴心处与转动柱 8的表面固定连接，机器人本体1顶部的左侧设置有无线信号接收器12，转动框9的顶部设置有火灾探测器13，机器人本体1内壁的底部固定连接有控制箱14，且控制箱14的内部分别设置有中央处理器15、路径规划设备16和 SLAM控制设备17，火灾探测器13、路径规划设备16和SLAM控制设备17的输出端均与中央处理器15的输入端连接，火灾探测器13的型号为 JYW-ZCD-G3N，中央处理器15的型号为ARM9，无线信号接收器12的型号为 TL-WN726N，SLAM控制设备17能够使机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航，路径规划设备16用于机器人的自主无碰行动，中央处理器15的输出端分别与第一电机2和第二电机111的输入端连接，中央处理器15与无线信号接收器12实现双向连接，无线信号接收器12与远程终端20实现双向连接，摄像头10的输出端与中央处理器15的输入端连接，转动框9的顶部通过支撑杆固定连接有太阳能板18，机器人本体1顶部的右侧固定连接有蓄电池19。

工作时，中央处理器15控制第一电机2工作带动，第一电机2带动第一锥形齿轮3转动，第一锥形齿轮3通过第二锥形齿轮4带动转动杆5转动，转动杆5带动万向轮6转动，从而带动机器人本体1移动，中央处理器15控制第二电机111工作，第二电机111带动转动盘112转动，转动盘112通过齿块113带动传动轮114转动，传动轮114通过转动柱8和转动框9带动摄像头10转动，实现全景监控，摄像头10和火灾探测器13将监控的数据和检测的数据传输到中央处理器15，中央处理器15将数据传输到无线信号接收器 12，无线信号接收器12将数据传输至远程终端20，便于工作人员及时发现意外情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能室外巡逻机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内壁的右侧通过支撑座固定连接有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(3)，所述第一锥形齿轮(3)的左侧啮合有第二锥形齿轮(4)，且第二锥形齿轮(4)的轴心处固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)的两端分别贯穿机器人本体(1)的两侧且延伸至机器人本体(1)的外部，所述转动杆(5)位于机器人本体(1)外部的两端均固定连接有万向轮(6)，所述机器人本体(1)内壁的左侧固定连接有固定板(7)，且固定板(7)顶部的右侧转动连接有转动柱(8)，所述转动柱(8)的顶端贯穿机器人本体(1)且延伸至机器人本体(1)的外部，所述转动柱(8)位于机器人本体(1)外部的一端固定连接有转动框(9)，且转动框(9)表面的两侧均固定连接有摄像头(10)，所述机器人本体(1)内壁顶部的左侧固定连接有转动装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能室外巡逻机器人，其特征在于：所述转动装置(11)包括第二电机(111)，所述第二电机(111)的顶部与机器人本体(1)内壁顶部的左侧固定连接，所述第二电机(111)的输出轴固定连接有转动盘(112)，所述转动盘(112)的右侧通过齿块(113)啮合有传动轮(114)，且传动轮(114)的轴心处与转动柱(8)的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能室外巡逻机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部的左侧设置有无线信号接收器(12)，所述转动框(9)的顶部设置有火灾探测器(13)，所述机器人本体(1)内壁的底部固定连接有控制箱(14)，且控制箱(14)的内部分别设置有中央处理器(15)、路径规划设备(16)和SLAM控制设备(17)。

4.根据权利要求3所述的一种智能室外巡逻机器人，其特征在于：所述火灾探测器(13)、路径规划设备(16)和SLAM控制设备(17)的输出端均与中央处理器(15)的输入端连接，所述中央处理器(15)的输出端分别与第一电机(2)和第二电机(111)的输入端连接，所述中央处理器(15)与无线信号接收器(12)实现双向连接，所述无线信号接收器(12)与远程终端(20)实现双向连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能室外巡逻机器人，其特征在于：所述摄像头(10)的输出端与中央处理器(15)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能室外巡逻机器人，其特征在于：所述转动框(9)的顶部通过支撑杆固定连接有太阳能板(18)，所述机器人本体(1)顶部的右侧固定连接有蓄电池(19)。