CN109623795A - 一种智能机器人传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能机器人传动机构，包括机器人驱动支架，所述机器人驱动支架的两侧均固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述机器人驱动支架的顶部固定连接有云台支架，所述云台支架的正表面固定连接有万向轮支架，所述万向轮支架的内腔通过转轴活动连接有万向轮，所述云台支架的顶部活动连接有云台转盘，所述云台转盘的顶部固定连接有转块。本发明解决了传统的智能机器人传动机构比较复杂，这无疑增加了智能机器人的生产成本，进一步增加了使用者金钱投入的问题，该智能机器人传动机构，具有传动机构简单的优点，降低了使用者的生产成本，降低了使用者资金的投入。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人传动机构。
背景技术
人工智能是一项前景广阔的技术工程，目前的AI技术还处在发展阶段。包括人形识别、语音识别、远程控制等技术已日趋成熟，并广泛的运用于安防监控、人机交互、物联网等领域，但是如何整合各项智能技术，实现机器人人体跟随、智能语音、远程控制、自动充电等功能，提高机器人的互动性和智能性，并将其应用到儿童陪伴看护领域，实现外形可爱，行动智能的有机结合，让机器人成为儿童的好伙伴，家长的好助手，在这些方面仍是空白。
智能机器人属于人工智能的一种，传统的智能机器人传动机构比较复杂，这无疑增加了智能机器人的生产成本，进一步增加了使用者金钱投入，提高了智能机器人的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人传动机构，具有传动机构简单的优点，解决了传统的智能机器人传动机构比较复杂，这无疑增加了智能机器人的生产成本，进一步增加了使用者金钱投入的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人传动机构，包括机器人驱动支架，所述机器人驱动支架的两侧均固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述机器人驱动支架的顶部固定连接有云台支架，所述云台支架的正表面固定连接有万向轮支架，所述万向轮支架的内腔通过转轴活动连接有万向轮。
所述云台支架的顶部活动连接有云台转盘，所述云台转盘的顶部固定连接有转块，所述转块的表面套设有第一锥形齿轮，所述云台支架顶部的右侧通过电机座固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述转块的顶部固定连接有连接桩，所述连接桩的顶部固定连接有钣金支架，所述钣金支架正表面的顶部贯穿设置有转杆，所述转杆的前端固定连接有第一抬头力臂，所述转杆的后端延伸至钣金支架的后侧并固定连接有第二抬头力臂，所述第一抬头力臂的正表面固定连接有第一限位块，所述钣金支架正表面的底部开设有通槽，所述通槽的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘正表面的左侧固定连接有第二限位块，所述第二限位块的表面套设有连接块，所述第一限位块的表面与连接块活动连接。
优选的，所述通槽与电机相适配，所述通槽的后侧延伸至钣金支架的后侧。
优选的，所述第二限位块的正表面固定连接有挡块，所述挡块的直径大于第二限位块的直径。
优选的，所述驱动轮的表面设置有防滑凸纹，所述驱动轮与万向轮配合使用。
优选的，所述第一正反转电机的型号为6IK250RA-AF，所述第二正反转电机的型号为XC60MS112-6F，所述电机的型号为Y90S-2。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过转块、第一锥形齿轮、第二正反转电机和第二锥形齿轮的配合使用，能够使得机器人转头和摇头，通过第一限位块、电机、转盘、第二限位块和连接块的配合使用，能够使得机器人抬头和点头，解决了传统的智能机器人传动机构比较复杂，这无疑增加了智能机器人的生产成本，进一步增加了使用者金钱投入的问题，该智能机器人传动机构，具有传动机构简单的优点，降低了使用者的生产成本，降低了使用者金钱的投入。
2、本发明通过通槽的设置，能够对电机进行散热，延长了电机的使用寿命，通过挡块的设置，能够对运动中的连接块进行限位，避免了连接块出现从第二限位块表面滑脱的情况，提高了连接块运动时的稳定性，通过防滑凸纹的设置，能够增加了驱动轮与地面的摩擦力，避免了驱动轮出现打滑的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明部分结构的右视剖面图；
图3为本发明第一抬头力臂与转盘连接结构的立体图；
图4为本发明钣金支架结构的立体图。
图中：1、机器人驱动支架；2、第一正反转电机；3、驱动轮；4、云台支架；5、万向轮支架；6、万向轮；7、云台转盘；8、转块；9、第一锥形齿轮；10、第二正反转电机；11、第二锥形齿轮；12、连接桩；13、钣金支架；14、转杆；15、第一抬头力臂；16、第二抬头力臂；17、第一限位块；18、通槽；19、电机；20、转盘；21、第二限位块；22、连接块；23、挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人传动机构，包括机器人驱动支架1，机器人驱动支架1的两侧均固定连接有第一正反转电机2，第一正反转电机2的输出轴固定连接有驱动轮3，机器人驱动支架1的顶部固定连接有云台支架4，云台支架4的正表面固定连接有万向轮支架5，万向轮支架5的内腔通过转轴活动连接有万向轮6。
云台支架4的顶部活动连接有云台转盘7，云台转盘7的顶部固定连接有转块8，转块8的表面套设有第一锥形齿轮9，云台支架4顶部的右侧通过电机座固定连接有第二正反转电机10，第二正反转电机10的输出轴固定连接有第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11与第一锥形齿轮9啮合，转块8的顶部固定连接有连接桩12，连接桩12的顶部固定连接有钣金支架13，钣金支架13正表面的顶部贯穿设置有转杆14，转杆14的前端固定连接有第一抬头力臂15，转杆14的后端延伸至钣金支架13的后侧并固定连接有第二抬头力臂16，第一抬头力臂15的正表面固定连接有第一限位块17，钣金支架13正表面的底部开设有通槽18，通槽18的内腔固定连接有电机19，电机19的输出轴固定连接有转盘20，转盘20正表面的左侧固定连接有第二限位块21，第二限位块21的表面套设有连接块22，第一限位块17的表面与连接块22活动连接。
本发明中：通槽18与电机19相适配，通槽18的后侧延伸至钣金支架13的后侧，通过通槽18的设置，能够对电机19进行散热，延长了电机19的使用寿命。
本发明中：第二限位块21的正表面固定连接有挡块23，挡块23的直径大于第二限位块21的直径，通过挡块23的设置，能够对运动中的连接块22进行限位，避免了连接块22出现从第二限位块21表面滑脱的情况，提高了连接块22运动时的稳定性。
本发明中：驱动轮3的表面设置有防滑凸纹，驱动轮3与万向轮6配合使用，通过防滑凸纹的设置，能够增加了驱动轮3与地面的摩擦力，避免了驱动轮3出现打滑的情况。
本发明中：第一正反转电机2的型号为6IK250RA-AF，第二正反转电机10的型号为XC60MS112-6F，电机19的型号为Y90S-2。
工作原理：本发明使用时，开启第一正反转电机2，第一正反转电机2带动驱动轮3转动使得机器人前后运动，一侧的驱动轮3转动，通过万向轮支架5和万向轮6的配合使用，能够使得机器人在前后运动的情况下转弯，开启第二正反转电机10，第二正反转电机10通过第二锥形齿轮11和第一锥形齿轮9的配合使用带动转块8转动，转块8通过连接桩12、钣金支架13和转杆14的配合使用带动第一抬头力臂15转动，即可达到机器人转头和摇头的目的，开启电机19，电机19的输出轴带动转盘20转动，转盘20带动第二限位块21转动，第二限位块21通过连接块22、第一限位块17、转杆14的配合使用，带动第一抬头力臂15上下运动，即可达到带动机器人点头和抬头的目的，即可达到传动机构简单的目的。
综上所述：该智能机器人传动机构，通过转块8、第一锥形齿轮9、第二正反转电机10和第二锥形齿轮11的配合使用，能够使得机器人转头和摇头，通过第一限位块17、电机19、转盘20、第二限位块21和连接块22的配合使用，能够使得机器人抬头和点头，解决了传统的智能机器人传动机构比较复杂，这无疑增加了智能机器人的生产成本，进一步增加了使用者金钱投入的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能机器人传动机构，包括机器人驱动支架(1)，其特征在于：所述机器人驱动支架(1)的两侧均固定连接有第一正反转电机(2)，所述第一正反转电机(2)的输出轴固定连接有驱动轮(3)，所述机器人驱动支架(1)的顶部固定连接有云台支架(4)，所述云台支架(4)的正表面固定连接有万向轮支架(5)，所述万向轮支架(5)的内腔通过转轴活动连接有万向轮(6)；
所述云台支架(4)的顶部活动连接有云台转盘(7)，所述云台转盘(7)的顶部固定连接有转块(8)，所述转块(8)的表面套设有第一锥形齿轮(9)，所述云台支架(4)顶部的右侧通过电机座固定连接有第二正反转电机(10)，所述第二正反转电机(10)的输出轴固定连接有第二锥形齿轮(11)，所述第二锥形齿轮(11)与第一锥形齿轮(9)啮合，所述转块(8)的顶部固定连接有连接桩(12)，所述连接桩(12)的顶部固定连接有钣金支架(13)，所述钣金支架(13)正表面的顶部贯穿设置有转杆(14)，所述转杆(14)的前端固定连接有第一抬头力臂(15)，所述转杆(14)的后端延伸至钣金支架(13)的后侧并固定连接有第二抬头力臂(16)，所述第一抬头力臂(15)的正表面固定连接有第一限位块(17)，所述钣金支架(13)正表面的底部开设有通槽(18)，所述通槽(18)的内腔固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出轴固定连接有转盘(20)，所述转盘(20)正表面的左侧固定连接有第二限位块(21)，所述第二限位块(21)的表面套设有连接块(22)，所述第一限位块(17)的表面与连接块(22)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人传动机构，其特征在于：所述通槽(18)与电机(19)相适配，所述通槽(18)的后侧延伸至钣金支架(13)的后侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人传动机构，其特征在于：所述第二限位块(21)的正表面固定连接有挡块(23)，所述挡块(23)的直径大于第二限位块(21)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人传动机构，其特征在于：所述驱动轮(3)的表面设置有防滑凸纹，所述驱动轮(3)与万向轮(6)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人传动机构，其特征在于：所述第一正反转电机(2)的型号为6IK250RA-AF，所述第二正反转电机(10)的型号为XC60MS112-6F，所述电机(19)的型号为Y90S-2。
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