CN108942890A - 一种可升降的夹具机器人 - Google Patents

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吴胜松
叶桂如
吴胜琴
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Abstract

本发明公开了一种可升降的夹具机器人，包括夹具机器人、齿轮箱、第一夹块和第二夹块，所述夹具机器人的底部设有液压杆，且所述液压杆与夹具机器人固定连接，所述液压杆的顶部设有力臂，且所述力臂与液压杆通过连接轴固定连接，所述力臂的一侧设有横臂，且所述横臂与力臂固定连接，所述横臂的顶部设有电机箱，且所述电机箱嵌入设置在横臂中，并与横杆固定连接，所述电机箱的一侧设有数据传输接口，且所述数据传输接口嵌入设置在电机箱中；该种可升降的夹具机器人，利用液压杆进行夹具机器人的升降运动，能够对高低不同的物品进行夹起运动，非常实用。

Description

一种可升降的夹具机器人
技术领域
本发明涉及夹具机器人技术领域，具体为一种可升降的夹具机器人。
背景技术
机器人能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等，而一种夹具机器人对于工业生产具有很大的帮助。
现有技术中的夹具机器人，通常工作原理过于复杂，单单是一个夹具就有很多的结构，操作运行起来复杂，且夹具在工作时存在不稳定现象，加上没有可升降功能，无法对过高或过低的物品进行夹起操作。
所以，如何设计一种可升降的夹具机器人，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可升降的夹具机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可升降的夹具机器人，包括夹具机器人、齿轮箱、第一夹块和第二夹块，所述夹具机器人的底部设有液压杆，且所述液压杆与夹具机器人固定连接，所述液压杆的顶部设有力臂，且所述力臂与液压杆通过连接轴固定连接，所述力臂的一侧设有横臂，且所述横臂与力臂固定连接，所述横臂的顶部设有电机箱，且所述电机箱嵌入设置在横臂中，并与横杆固定连接，所述电机箱的一侧设有数据传输接口，且所述数据传输接口嵌入设置在电机箱中，所述横臂的一侧设有动力轴，且所述动力轴嵌入设置在横臂中，并与电机箱活动连接；
所述齿轮箱的内部设有主齿轮，且所述主齿轮与动力轴固定连接，所述主齿轮的右侧设有第一从动齿轮，且所述第一从动齿轮与主齿轮相啮合，所述第一从动齿轮的顶部设有第一齿轮轴，且所述第一齿轮轴与第一从动齿轮固定连接，所述主齿轮的左侧设有第二从动齿轮，且所述第二从动齿轮与主齿轮相啮合，所述第二从动齿轮的顶部设有第二齿轮轴，且所述第二齿轮轴与第二从动齿轮固定连接；
所述第一夹块的一侧设有第一主动杆，且所述第一主动杆的一端与第一齿轮轴固定连接，另一端与第一夹块活动连接，所述第一夹块的一侧设有第一夹板，且所述第一夹板与第一夹块固定连接；所述第二夹块的一侧设有第二主动杆，且所述第二主动杆的一端与第二齿轮轴固定连接，另一端与第二夹块活动连接，所述第二夹块的一侧设有第二夹板，且所述第二夹板与第二夹块固定连接。
进一步的，所述第一主动杆的一侧设有第一从动杆,第二主动杆的一侧设有第二从动杆，且所述第一从动杆的一端与齿轮箱活动连接，另一端与第一夹块活动连接，所述第二从动杆的一端与齿轮箱活动连接，另一端与第二夹块活动连接。
进一步的，所述第一夹板与第二夹板的一侧分别设有锯齿，且所述锯齿分别与第一夹板和第二夹板固定连接。
进一步的，所述液压杆的一侧设有外接口，且所述外接口与液压杆连通。
进一步的，所述电机箱内的电机型号为Y90S-2,功率为1.5KW，电压为220V。
进一步的，所述液压杆的底部设有固定座，且所述固定座与液压杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种可升降的夹具机器人，利用液压杆进行夹具机器人的升降运动，能够对高低不同的物品进行夹起运动，非常实用，且夹具利用齿轮组进行夹具运动操作，原理简单，机器人操作步骤少，夹物品的动作快，灵活。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的图1的夹具结构示意图；
图3是本发明的图1中齿轮箱的内部结构示意图。
图中：1-夹具机器人；2-液压杆；201-外接口；3-力臂；4-固定座；5-横臂；501-动力轴；6-电机箱；601-数据传输接口；7-齿轮箱；701-主齿轮；702-第一从动齿轮；703-第二从动齿轮；704-第一齿轮轴；705-第二齿轮轴；8-第一夹块；801-第一主动杆；802-第一从动杆；803-第一夹板；804-锯齿；9-第二夹块；901-第二主动杆；902-第二从动杆；903-第二夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可升降的夹具机器人，包括夹具机器人1、齿轮箱7、第一夹块8和第二夹块9，所述夹具机器人1的底部设有液压杆2，且所述液压杆2与夹具机器人1固定连接，所述液压杆2的顶部设有力臂3，且所述力臂3与液压杆2通过连接轴固定连接，所述力臂3的一侧设有横臂5，且所述横臂5与力臂3固定连接，所述横臂5的顶部设有电机箱6，且所述电机箱6嵌入设置在横臂5中，并与横杆5固定连接，所述电机箱6的一侧设有数据传输接口601，且所述数据传输接口601嵌入设置在电机箱6中，所述横臂5的一侧设有动力轴501，且所述动力轴501嵌入设置在横臂5中，并与电机箱6活动连接；
所述齿轮箱7的内部设有主齿轮701，且所述主齿轮701与动力轴501固定连接，所述主齿轮701的右侧设有第一从动齿轮702，且所述第一从动齿轮702与主齿轮701相啮合，所述第一从动齿轮702的顶部设有第一齿轮轴704，且所述第一齿轮轴704与第一从动齿轮702固定连接，所述主齿轮701的左侧设有第二从动齿轮703，且所述第二从动齿轮703与主齿轮701相啮合，所述第二从动齿轮703的顶部设有第二齿轮轴705，且所述第二齿轮轴705与第二从动齿轮703固定连接；
所述第一夹块8的一侧设有第一主动杆801，且所述第一主动杆801的一端与第一齿轮轴704固定连接，另一端与第一夹块8活动连接，所述第一夹块8的一侧设有第一夹板803，且所述第一夹板803与第一夹块8固定连接；所述第二夹块9的一侧设有第二主动杆901，且所述第二主动杆901的一端与第二齿轮轴705固定连接，另一端与第二夹块9活动连接，所述第二夹块9的一侧设有第二夹板903，且所述第二夹板903与第二夹块9固定连接，通过齿轮之间的转动配合，实现夹具的运行，结构简单。
在本发明中，所述第一主动杆801的一侧设有第一从动杆802,第二主动杆901的一侧设有第二从动杆902，且所述第一从动杆802的一端与齿轮箱7活动连接，另一端与第一夹块8活动连接，所述第二从动杆902的一端与齿轮箱7活动连接，另一端与第二夹块9活动连接，所述第一从动杆802和第二从动杆902都是为了使得第一夹块8和第二夹块9在夹起物品时结构稳定；所述第一夹板803与第二夹板903的一侧分别设有锯齿804，且所述锯齿804分别与第一夹板803和第二夹板903固定连接，所述锯齿804是为了增加夹板与夹起的物品的摩擦力，有利于防止物品夹起后掉落；所述液压杆2的一侧设有外接口201，且所述外接口201与液压杆2连通，所述外接口201有利于与外界的液压设备连接，为液压杆2提供液压动力，方便液压杆升降；所述电机箱6内的电机型号为Y90S-2,功率为1.5KW，电压为220V，所述电机箱6内的电机功率满足夹具机器人1得夹力要求，反应速度快，增加机器人的灵敏性；所述液压杆2的底部设有固定座4，且所述固定座4与液压杆2固定连接，所述固定座4用于降低夹具机器人1的重心，使得夹具机器人1在夹物品的时候能够保持结构稳定性。
工作原理：首先，将该种可升降的夹具机器人1的数据传输接口601与外界的电脑数据线进行连接，使得外界的电脑能够控制该种可升降的夹具机器人1进行自动化运行，液压杆2一侧的外接口201连接液压控制器，向液压杆2输入液压，控制液压杆2的升降，电机箱6中的电机与家用220V交流电相连接，电机驱动横杆5内的动力轴501进行转动，动力轴501带动齿轮箱7内的主齿轮701运转，当主齿轮701顺时针转动时，第一从动齿轮702逆时针旋转，带动第一从动杆802运动，使得第一夹块8向第二夹块9运动，第二从动齿轮701顺时针转动，利用第二齿轮轴705带动第二主动轴901运动，使得第二夹块9向第一夹块8运动，夹起物品。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可升降的夹具机器人，包括夹具机器人(1)、齿轮箱(7)、第一夹块(8)和第二夹块(9)，其特征在于：所述夹具机器人(1)的底部设有液压杆(2)，且所述液压杆(2)与夹具机器人(1)固定连接，所述液压杆(2)的顶部设有力臂(3)，且所述力臂(3)与液压杆(2)通过连接轴固定连接，所述力臂(3)的一侧设有横臂(5)，且所述横臂(5)与力臂(3)固定连接，所述横臂(5)的顶部设有电机箱(6)，且所述电机箱(6)嵌入设置在横臂(5)中，并与横杆(5)固定连接，所述电机箱(6)的一侧设有数据传输接口(601)，且所述数据传输接口(601)嵌入设置在电机箱(6)中，所述横臂(5)的一侧设有动力轴(501)，且所述动力轴(501)嵌入设置在横臂(5)中，并与电机箱(6)活动连接；
所述齿轮箱(7)的内部设有主齿轮(701)，且所述主齿轮(701)与动力轴(501)固定连接，所述主齿轮(701)的右侧设有第一从动齿轮(702)，且所述第一从动齿轮(702)与主齿轮(701)相啮合，所述第一从动齿轮(702)的顶部设有第一齿轮轴(704)，且所述第一齿轮轴(704)与第一从动齿轮(702)固定连接，所述主齿轮(701)的左侧设有第二从动齿轮(703)，且所述第二从动齿轮(703)与主齿轮(701)相啮合，所述第二从动齿轮(703)的顶部设有第二齿轮轴(705)，且所述第二齿轮轴(705)与第二从动齿轮(703)固定连接；
所述第一夹块(8)的一侧设有第一主动杆(801)，且所述第一主动杆(801)的一端与第一齿轮轴(704)固定连接，另一端与第一夹块(8)活动连接，所述第一夹块(8)的一侧设有第一夹板(803)，且所述第一夹板(803)与第一夹块(8)固定连接；所述第二夹块(9)的一侧设有第二主动杆(901)，且所述第二主动杆(901)的一端与第二齿轮轴(705)固定连接，另一端与第二夹块(9)活动连接，所述第二夹块(9)的一侧设有第二夹板(903)，且所述第二夹板(903)与第二夹块(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的夹具机器人，其特征在于：所述第一主动杆(801)的一侧设有第一从动杆(802),第二主动杆(901)的一侧设有第二从动杆(902)，且所述第一从动杆(802)的一端与齿轮箱(7)活动连接，另一端与第一夹块(8)活动连接，所述第二从动杆(902)的一端与齿轮箱(7)活动连接，另一端与第二夹块(9)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的夹具机器人，其特征在于：所述第一夹板(803)与第二夹板(903)的一侧分别设有锯齿(804)，且所述锯齿(804)分别与第一夹板(803)和第二夹板(903)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的夹具机器人，其特征在于：所述液压杆(2)的一侧设有外接口(201)，且所述外接口(201)与液压杆(2)连通。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的夹具机器人，其特征在于：所述电机箱(6)内的电机型号为Y90S-2,功率为1.5KW，电压为220V。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的夹具机器人，其特征在于：所述液压杆(2)的底部设有固定座(4)，且所述固定座(4)与液压杆(2)固定连接。
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