CN108436969A - 一种用于工业控制的高精度机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工业控制的高精度机械臂，包括控制面板、装置主体、车轮、注油孔、底部撑板、伸缩杆、基座、钢制机架、工作板、连接板、连杆、显示屏、急停按钮、齿轮、滑轮、固定夹板、机械杆、滑轮孔、防滑齿、夹取面和后排防滑齿，装置主体的下端设有车轮，装置主体的上端设有控制面板，控制面板的上端左侧设有显示屏，该种用于工业控制的高精度机械臂，底部安装有车轮，可以比较方便移动到所要工作的位置，整个装置通过连杆连接，通过液压传动控制，并且可以通过控制面板上的显示屏显示装置在工作时的各项数据，当有紧急情况发生时，可以按下急停按钮，使装置停止工作，保证安全的同时及时发现并处理问题。

Description

一种用于工业控制的高精度机械臂

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种用于工业控制的高精度机械臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

但是现在的机械臂，不方便移动，没有很好的传动控制机构，不能及时了解装置在工作状态时的各项数据，并且在装置发生问题时，不能及时停止并解决问题，传统的机械臂在工作时具有局限性，不够灵活，对于精度要求比较高的工作难以完成。

所以，如何设计一种用于工业控制的高精度机械臂，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业控制的高精度机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业控制的高精度机械臂，包括控制面板、装置主体、车轮、注油孔、底部撑板、伸缩杆、基座、钢制机架、工作板、连接板、连杆、显示屏、急停按钮、齿轮、滑轮、固定夹板、机械杆、滑轮孔、防滑齿、夹取面、后排防滑齿、伸缩杆套、液压油泵、液压油箱、底座、液压缸、橡胶垫、蓄电池、电源控制板和抽拉杆，所述装置主体的底端设有所述车轮，所述装置主体的顶端设有所述控制面板，所述控制面板的上端一侧设有所述显示屏，所述显示屏的一侧设有所述急停按钮，所述装置主体的前端设有所述注油孔，所述注油孔的一侧设有所述伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有所述底部撑板，所述伸缩杆的顶端设有所述基座，所述基座的前后端设有所述连杆，所述连杆的上侧设有所述连接板，所述连接板的一侧设有所述钢制机架，所述钢制机架的一端设有所述工作板，所述工作板的内部上端设有所述齿轮，所述齿轮的左右两侧设有所述滑轮，所述滑轮的后端设有所述机械杆，所述机械杆的一侧设有所述固定夹板，所述固定夹板的内部设有所述滑轮孔，所述滑轮孔的一侧设有所述后排防滑齿，所述后排防滑齿的后端设有所述夹取面，所述夹取面的后端设有所述防滑齿，所述伸缩杆的外侧设有所述伸缩杆套，所述伸缩杆的底端设有所述底座，所述底座的内部设有所述液压油箱，所述液压油箱的一侧设有所述液压油泵，所述底座的底端设有若干个所述液压缸，所述液压缸的底端设有所述橡胶垫，所述装置主体的一端设有所述蓄电池，所述蓄电池的顶端设有所述抽拉杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基座和所述连接板均与所述连杆通过螺栓固定相连，所述工作板与所述基座通过所述钢制机架固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轮与所述机械杆通过所述滑轮孔活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述显示屏嵌套设置在所述控制面板上，所述急停按钮活动连接在所述控制面板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄电池通过螺栓固定在所述装置主体上，所述抽拉杆与所述蓄电池固定相连，所述装置主体上设有所述电源控制板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底部撑板通过螺栓固定在所述底座上，所述液压缸通过螺栓固定在所述底座上，所述橡胶垫与所述液压缸通过螺栓固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压油泵通过液压油管分别与所述液压缸和所述液压油箱相连，所述伸缩杆与所述基座通过螺栓固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述装置主体上设有所述电源控制板，所述电源控制板分别与所述伸缩杆和所述液压油泵电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于工业控制的高精度机械臂，底部安装有车轮，可以比较方便移动到所要工作的位置，整个装置通过连杆连接，通过液压传动控制，并且可以通过控制面板上的显示屏显示装置在工作时的各项数据，当有紧急情况发生时，可以按下急停按钮，使装置停止工作，保证安全的同时及时发现并处理问题，这种机械臂在工作时比较灵活，通过齿轮带动机械杆工作，并且通过防滑齿和后排防滑齿可以保证工作的精准度，对于精度要求较高的工作，也可以胜任，而且在工作的时候性能稳定，操作简单。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明工作板的局部结构示意图；

图4为本发明底座的局部结构示意图；

图5为本发明固定夹板的局部结构示意图；

图中：1、控制面板；2、装置主体；3、车轮；4、注油孔；5、底部撑板；6、伸缩杆；7、基座；8、钢制机架；9、工作板；10、连接板；11、连杆；12、显示屏；13、急停按钮；14、齿轮；15、滑轮；16、固定夹板；17、机械杆；18、滑轮孔；19、防滑齿；20、夹取面；21、后排防滑齿；22、伸缩杆套；23、液压油泵；24、液压油箱；25、底座；26、液压缸；27、橡胶垫；28、蓄电池；29、电源控制板；30、抽拉杆。

具体实施方式

方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于工业控制的高精度机械臂，包括控制面板1、装置主体2、车轮3、注油孔4、底部撑板5、伸缩杆6、基座7、钢制机架8、工作板9、连接板10、连杆11、显示屏12、急停按钮13、齿轮14、滑轮15、固定夹板16、机械杆17、滑轮孔18、防滑齿19、夹取面20、后排防滑齿21、伸缩杆套22、液压油泵23、液压油箱24、底座25、液压缸26、橡胶垫27、蓄电池28、电源控制板29和抽拉杆30，装置主体2的底端设有车轮3，装置主体2的顶端设有控制面板1，控制面板1的上端一侧设有显示屏12，显示屏12的一侧设有急停按钮13，装置主体2的前端设有注油孔4，注油孔4的一侧设有伸缩杆6，伸缩杆6的底端设有底部撑板5，伸缩杆6的顶端设有基座7，基座7的前后端设有连杆11，连杆11的上侧设有连接板10，连接板10的一侧设有钢制机架8，钢制机架8的一端设有工作板9，工作板9的内部上端设有齿轮14，齿轮14的左右两侧设有滑轮15，滑轮15的后端设有机械杆17，机械杆17的一侧设有固定夹板16，固定夹板16的内部设有滑轮孔18，滑轮孔18的一侧设有后排防滑齿21，后排防滑齿21的后端设有夹取面20，夹取面20的后端设有防滑齿19，伸缩杆6的外侧设有伸缩杆套22，伸缩杆6的底端设有底座25，底座25的内部设有液压油箱24，液压油箱24的一侧设有液压油泵23，底座25的底端设有若干个液压缸26，液压缸26的底端设有橡胶垫27，装置主体2的一端设有蓄电池28，蓄电池28的顶端设有抽拉杆30。

基座7和连接板10均与连杆11通过螺栓固定相连，工作板9与基座7通过钢制机架8固定连接。

滑轮15与机械杆17通过滑轮孔18活动连接。

显示屏12嵌套设置在控制面板1上，急停按钮13活动连接在控制面板1上。

蓄电池28通过螺栓固定在装置主体2上，抽拉杆30与蓄电池28固定相连，装置主体2上设有电源控制板29。

底部撑板5通过螺栓固定在底座25上，液压缸26通过螺栓固定在底座25上，橡胶垫27与液压缸26通过螺栓固定相连。

液压油泵23通过液压油管分别与液压缸26和液压油箱24相连，伸缩杆6与基座7通过螺栓固定相连。

装置主体2上设有电源控制板29，电源控制板29分别与伸缩杆6和液压油泵23电性连接。

工作原理：一种用于工业控制的高精度机械臂，包括控制面板1、装置主体2、车轮3、注油孔4、底部撑板5、伸缩杆6、基座7、钢制机架8、工作板9、连接板10、连杆11、显示屏12、急停按钮13、齿轮14、滑轮15、固定夹板16、机械杆17、滑轮孔18、防滑齿19、夹取面20、后排防滑齿21、伸缩杆套22、液压油泵23、液压油箱24、底座25、液压缸26、橡胶垫27、蓄电池28、电源控制板29和抽拉杆30，该种用于工业控制的高精度机械臂，首先，通过说明书正确安装各部零件，其次，安装完成后通过车轮3将装置移动到所要工作的位置，通过调整伸缩杆6使机械臂可以在较高的位置工作，通过液压传动带动工作板9上的齿轮14进行工作，控制机械杆17上的固定夹板进行各项操作，工作时的各项数据可以通过显示屏12显示出来，当装置发生故障时，快速按下急停按钮13，停止工作，使工作人员可以及时发现并处理问题，机械臂在工作时比较灵活，通过防滑齿19和后排防滑齿21可以保证工作的精准度，对于精度要求较高的工作，也可以进行，而且工作性能稳定，通过液压油泵23把液压油箱24内的液压油抽吸给液压缸26，让液压缸26利用橡胶垫27把底座25升起，从而提高工作时的稳定性能，给人们带来方便。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于工业控制的高精度机械臂，包括控制面板（1）、装置主体（2）、车轮（3）、注油孔（4）、底部撑板（5）、伸缩杆（6）、基座（7）、钢制机架（8）、工作板（9）、连接板（10）、连杆（11）、显示屏（12）、急停按钮（13）、齿轮（14）、滑轮（15）、固定夹板（16）、机械杆（17）、滑轮孔（18）、防滑齿（19）、夹取面（20）、后排防滑齿（21）、伸缩杆套（22）、液压油泵（23）、液压油箱（24）、底座（25）、液压缸（26）、橡胶垫（27）、蓄电池（28）、电源控制板（29）和抽拉杆（30），其特征在于：所述装置主体（2）的底端设有所述车轮（3），所述装置主体（2）的顶端设有所述控制面板（1），所述控制面板（1）的上端一侧设有所述显示屏（12），所述显示屏（12）的一侧设有所述急停按钮（13），所述装置主体（2）的前端设有所述注油孔（4），所述注油孔（4）的一侧设有所述伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的底端设有所述底部撑板（5），所述伸缩杆（6）的顶端设有所述基座（7），所述基座（7）的前后端设有所述连杆（11），所述连杆（11）的上侧设有所述连接板（10），所述连接板（10）的一侧设有所述钢制机架（8），所述钢制机架（8）的一端设有所述工作板（9），所述工作板（9）的内部上端设有所述齿轮（14），所述齿轮（14）的左右两侧设有所述滑轮（15），所述滑轮（15）的后端设有所述机械杆（17），所述机械杆（17）的一侧设有所述固定夹板（16），所述固定夹板（16）的内部设有所述滑轮孔（18），所述滑轮孔（18）的一侧设有所述后排防滑齿（21），所述后排防滑齿（21）的后端设有所述夹取面（20），所述夹取面（20）的后端设有所述防滑齿（19），所述伸缩杆（6）的外侧设有所述伸缩杆套（22），所述伸缩杆（6）的底端设有所述底座（25），所述底座（25）的内部设有所述液压油箱（24），所述液压油箱（24）的一侧设有所述液压油泵（23），所述底座（25）的底端设有若干个所述液压缸（26），所述液压缸（26）的底端设有所述橡胶垫（27），所述装置主体（2）的一端设有所述蓄电池（28），所述蓄电池（28）的顶端设有所述抽拉杆（30）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业控制的高精度机械臂，其特征在于：所述基座（7）和所述连接板（10）均与所述连杆（11）通过螺栓固定相连，所述工作板（9）与所述基座（7）通过所述钢制机架（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业控制的高精度机械臂，其特征在于：所述滑轮（15）与所述机械杆（17）通过所述滑轮孔（18）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业控制的高精度机械臂，其特征在于：所述显示屏（12）嵌套设置在所述控制面板（1）上，所述急停按钮（13）活动连接在所述控制面板（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业控制的高精度机械臂，其特征在于：所述蓄电池（28）通过螺栓固定在所述装置主体（2）上，所述抽拉杆（30）与所述蓄电池（28）固定相连，所述装置主体（2）上设有所述电源控制板（29）。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业控制的高精度机械臂，其特征在于：所述底部撑板（5）通过螺栓固定在所述底座（25）上，所述液压缸（26）通过螺栓固定在所述底座（25）上，所述橡胶垫（27）与所述液压缸（26）通过螺栓固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业控制的高精度机械臂，其特征在于：所述液压油泵（23）通过液压油管分别与所述液压缸（26）和所述液压油箱（24）相连，所述伸缩杆（6）与所述基座（7）通过螺栓固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业控制的高精度机械臂，其特征在于：所述装置主体（2）上设有所述电源控制板（29），所述电源控制板（29）分别与所述伸缩杆（6）和所述液压油泵（23）电性连接。