CN205009248U - 一种机械夹爪装置 - Google Patents
一种机械夹爪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205009248U CN205009248U CN201520723470.0U CN201520723470U CN205009248U CN 205009248 U CN205009248 U CN 205009248U CN 201520723470 U CN201520723470 U CN 201520723470U CN 205009248 U CN205009248 U CN 205009248U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linking arm
- hydraulic
- arm
- hydraulic cylinder
- clamping jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械夹爪装置，包括底座、第一连接臂、液压伸缩机械臂和第二连接臂，所述液压伸缩机械臂包括液压缸和液压杆，所述液压缸的一侧设置有液压口，所述液压缸的顶端固定连接有主套环，所述液压缸的另一端还固定安装有端盖，所述液压杆的一端贯穿端盖且延伸至液压缸内部，所述液压杆的另一端还焊接有副套环，所述底座的正表面活动安装有两个齿轮。该机械夹爪装置结构简单，使用方便，能够根据使用的不同需求调节机械臂的长度，同时液压伸缩机械臂还能起到减震的作用，能够实现对工件的夹取更加省力，能够避免夹爪装置对工件的作用力过大，导致工件的损坏，能够在夹取工件时起到防滑的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械夹爪装置。
背景技术
在生产现场常常需要将工件从一处搬运到另一处。随着技术日益进步和用工成本的提高，以前需要人工操作的加工制造行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的高科技生产设备，工业机器人、机械手在现代制造业中扮演着极其重要的角色，这些自动化装置通过夹爪装置搬运工件替代工人完成许多繁重而枯燥的工作。
现有的机械夹爪装置往往存在一些缺陷：现有的夹爪装置的机械臂都不具有调节长短的功能，很大程度上限制了夹爪装置的使用，而且现有的夹爪装置的机械臂都不具备减震的效果，当机械处于运动状态时，很容时使夹取的工件晃动升值掉落，出现损坏，现有的夹爪装置的夹爪本体大多都不设置有夹槽，仅仅使用两个机械臂之间的作用力进行对工件进行搬运，往往会使工件受力过大，出现损坏的情况，于是我们提出一种机械夹爪装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪装置，包括底座、第一连接臂、液压伸缩机械臂和第二连接臂，所述液压伸缩机械臂包括液压缸和液压杆，所述液压缸的一侧设置有液压口，所述液压缸的顶端固定连接有主套环，所述液压缸的另一端还固定安装有端盖，所述液压杆的一端贯穿端盖且延伸至液压缸内部，所述液压杆的另一端还焊接有副套环，所述底座的顶部焊接有法兰，所述底座的正表面活动安装有两个齿轮，且两个齿轮之间啮合连接，所述第一连接臂的一端通过第一螺栓固定在齿轮的中央位置，所述第一连接臂的另一端与主套环固定连接，所述第二连接臂的一端通过第二螺栓活动连接在底座上，所述第二连接臂的另一端焊接在液压缸的一侧，所述副套环的一侧通过连接杆固定连接有夹爪本体，所述夹爪本体的内侧设置有夹槽。
优选的，所述夹槽为半圆形夹槽，且半圆形夹槽的圆弧面设置有防滑凸起。
优选的，所述底座上设置有两个与第一螺栓相匹配的螺孔，且两个螺孔之间的距离与齿轮的直径相等。
优选的，所述连接杆的两端分别与夹爪本体和副套环焊接。
优选的，所述底座上设置有两个与第二螺栓相匹配的螺孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械夹爪装置结构简单，使用方便，充分考虑到了工件搬运时会遇到的情况，通过设置有液压伸缩机械臂，能够根据使用的不同需求调节机械臂的长度，同时液压伸缩机械臂还能起到减震的作用，能够避免夹爪装置使用时出现晃动，导致工件的掉落，通过设置在夹爪装置内侧的半圆形夹槽，能够实现对工件的夹取更加省力，能够避免夹爪装置对工件的作用力过大，导致工件的损坏，通过设置在夹槽内侧的防滑凸起，能够在夹取工件时起到防滑的作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2法兰、3齿轮、4第一连接臂、5第一螺栓、6液压伸缩机械臂、61主套环、62液压口、63液压缸、64端盖、65液压杆、66副套环、7第二连接臂、8第二螺栓、9连接杆、10夹爪本体、11夹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机械夹爪装置，包括底座1、第一连接臂4、液压伸缩机械臂6和第二连接臂7，液压伸缩机械臂6包括液压缸63和液压杆65，液压缸63的一侧设置有液压口62，使用时可以通过液压口62调节液压缸63内的液压，从而调节液压伸缩机械臂6的长度，液压缸63的顶端固定连接有主套环61，液压缸63的另一端还固定安装有端盖64，液压杆65的一端贯穿端盖64且延伸至液压缸63内部，液压杆65的另一端还焊接有副套环66，液压伸缩机械臂6的设置能够起到减震的作用，能够避免在夹取或者搬运工件的过程中工件出现掉落的情况，底座1的顶部焊接有法兰2，通过法兰2可以将整个夹爪装置安装在机器上，底座1的正表面活动安装有两个齿轮3，且两个齿轮3之间啮合连接，第一连接臂4的一端通过第一螺栓5固定在齿轮3的中央位置，底座1上设置有两个与第一螺栓5相匹配的螺孔，且两个螺孔之间的距离与齿轮3的直径相等，第一连接臂4的另一端与主套环66固定连接，第二连接臂7的一端通过第二螺栓8活动连接在底座1上，底座1上设置有两个与第二螺栓8相匹配的螺孔，第二连接臂7的另一端焊接在液压缸63的一侧，副套环66的一侧通过连接杆9固定连接有夹爪本体10，连接杆9的两端分别与夹爪本体10和副套环66焊接，夹爪本体10的内侧设置有夹槽11，夹槽11为半圆形夹槽11，夹槽11的设置能够避免夹爪装置在夹取或搬运工件时用力过大，导致工件损坏，半圆形夹槽11的圆弧面设置有防滑凸起，防滑凸起的设置能够起到防滑效果，避免夹爪装置搬运工件时工件意外滑落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械夹爪装置，包括底座(1)、第一连接臂(4)、液压伸缩机械臂(6)和第二连接臂(7)，所述液压伸缩机械臂(6)包括液压缸(63)和液压杆(65)，所述液压缸(63)的一侧设置有液压口(62)，所述液压缸(63)的顶端固定连接有主套环(61)，所述液压缸(63)的另一端还固定安装有端盖(64)，所述液压杆(65)的一端贯穿端盖(64)且延伸至液压缸(63)内部，所述液压杆(65)的另一端还焊接有副套环(66)，其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接有法兰(2)，所述底座(1)的正表面活动安装有两个齿轮(3)，且两个齿轮(3)之间啮合连接，所述第一连接臂(4)的一端通过第一螺栓(5)固定在齿轮(3)的中央位置，所述第一连接臂(4)的另一端与主套环(66)固定连接，所述第二连接臂(7)的一端通过第二螺栓(8)活动连接在底座(1)上，所述第二连接臂(7)的另一端焊接在液压缸(63)的一侧，所述副套环(66)的一侧通过连接杆(9)固定连接有夹爪本体(10)，所述夹爪本体(10)的内侧设置有夹槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪装置，其特征在于：所述夹槽(11)为半圆形夹槽(11)，且半圆形夹槽(11)的圆弧面设置有防滑凸起。
3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个与第一螺栓(5)相匹配的螺孔，且两个螺孔之间的距离与齿轮(3)的直径相等。
4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪装置，其特征在于：所述连接杆(9)的两端分别与夹爪本体(10)和副套环(66)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个与第二螺栓(8)相匹配的螺孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520723470.0U CN205009248U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种机械夹爪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520723470.0U CN205009248U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种机械夹爪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205009248U true CN205009248U (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=55207874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520723470.0U Expired - Fee Related CN205009248U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种机械夹爪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205009248U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105773278A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-20 | 黄斌 | 一种多自由度移动升降式夹持装置 |
| CN106041916A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 洪明 | 一种双齿轮旋转机械臂 |
| CN106737813A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种便于调节的四爪抓手 |
| CN107081736A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-08-22 | 合肥超赢工业设计有限公司 | 一种用于车间的货物搬运装置 |
| CN107378984A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-11-24 | 佛山市正略信息科技有限公司 | 一种带有定位杆的可调式机械手 |
| CN108436969A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-24 | 湖南理工学院 | 一种用于工业控制的高精度机械臂 |
| CN108942890A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-07 | 安徽星宇生产力促进中心有限公司 | 一种可升降的夹具机器人 |
| CN109866240A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-11 | 重庆英格力铸造科技有限公司 | 一种方便夹取铸件的机械手 |
| CN110668382A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-10 | 蒋瑞雪 | 一种基于位移差运动原理适用不同浓稠度的产品灌装装置 |
| CN113523338A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-22 | 威嵊科技(上海)有限公司 | 一种板状新材料转动定位夹持打孔设备 |
-
2015
- 2015-09-17 CN CN201520723470.0U patent/CN205009248U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105773278A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-20 | 黄斌 | 一种多自由度移动升降式夹持装置 |
| CN106041916A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 洪明 | 一种双齿轮旋转机械臂 |
| CN106041916B (zh) * | 2016-06-20 | 2018-05-04 | 海门名驰工业设计有限公司 | 一种双齿轮旋转机械臂 |
| CN106737813A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种便于调节的四爪抓手 |
| CN107081736A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-08-22 | 合肥超赢工业设计有限公司 | 一种用于车间的货物搬运装置 |
| CN107378984A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-11-24 | 佛山市正略信息科技有限公司 | 一种带有定位杆的可调式机械手 |
| CN109866240A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-11 | 重庆英格力铸造科技有限公司 | 一种方便夹取铸件的机械手 |
| CN108436969A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-24 | 湖南理工学院 | 一种用于工业控制的高精度机械臂 |
| CN108942890A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-07 | 安徽星宇生产力促进中心有限公司 | 一种可升降的夹具机器人 |
| CN110668382A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-10 | 蒋瑞雪 | 一种基于位移差运动原理适用不同浓稠度的产品灌装装置 |
| CN113523338A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-22 | 威嵊科技(上海)有限公司 | 一种板状新材料转动定位夹持打孔设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205009248U (zh) | 一种机械夹爪装置 | |
| CN204431254U (zh) | 一种精确夹合型旋转液压机械手 | |
| CN204528630U (zh) | 一种可调节四抓夹具搬运提升装置 | |
| CN104440254A (zh) | 平行联动夹紧机构 | |
| CN106335072A (zh) | 一种合并式机械手 | |
| CN204263177U (zh) | 用于轴类零件的v形摆动机械手 | |
| CN102581644A (zh) | 一种连杆加工夹具及其加工方法 | |
| CN107572246A (zh) | 用于工件夹持转存的自动夹持机器人 | |
| CN202952108U (zh) | 三轴移动机械手臂 | |
| CN205799570U (zh) | 一种合并式机械手 | |
| CN104440304A (zh) | 一种数控机床用气动夹具 | |
| CN204528631U (zh) | 一种可调节四抓夹具搬运装置 | |
| CN203566324U (zh) | 专用于异形部件的钻孔夹具 | |
| CN205466184U (zh) | 直线型搬运机器人 | |
| CN107234207A (zh) | 六模冷墩机换模辅助机械手系统 | |
| CN208451625U (zh) | 一种刷毛搬运机械手 | |
| CN203527396U (zh) | 卡簧自动装配装置 | |
| CN104162720A (zh) | 齿轮轴加工夹具 | |
| CN108608446B (zh) | 一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置 | |
| CN206643540U (zh) | 一种汽车发动机横梁的焊接工装 | |
| CN208409319U (zh) | 一种气缸端盖上料用定位中转装置 | |
| CN107962127A (zh) | 冲压搬运装置 | |
| CN107756102A (zh) | 一种通用型箱体表面机加工用夹具 | |
| CN208543468U (zh) | 一种新型汽车维修用的机械手 | |
| CN204621126U (zh) | 一种轧辊夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Xiaoqi Inventor before: Wang Yuexin |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170608 Address after: Tangxia Town, Guangdong city in Dongguan Province, the 523721 people Foling Industry Street No. 5 Patentee after: Dongguan Yike Plastic Machinery Manufacturing Co. Ltd. Address before: Huian County in Fujian province 362000 Quanzhou City Luo Cheng Zhen Da Xiang LU Hong CuO Wei Xiang No. 36 building 52 room 402 Patentee before: Wang Yuexin |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160203 Termination date: 20170917 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |