CN207240198U - 一种全自动智能脱泡机器人用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能脱泡机器人用机械手，包括动力管、抓夹管和螺栓紧松管，所述动力管内部一侧通过螺栓固定安装有第一电动机，且第一电动机输出端焊接有第一齿轮，所述动力管内部通过轴承安装有转轴，且转轴中部焊接有第二齿轮，所述抓夹管焊接在转轴一端，且抓夹管一端焊接有固定板，所述固定板上表面铰接有圆盘，且圆盘外围开有外齿，所述抓夹管内部一端通过螺栓固定安装有第一气缸，且第一气缸输出端贯穿抓夹管与圆盘啮合，所述圆盘表面铰接有第一连杆，且第一连杆一端铰接有爪体，所述螺栓紧松管焊接在动力管一端。本实用新型能够实现对原料和工件的取放，同时还能紧固螺栓防止漏气。

Description

一种全自动智能脱泡机器人用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种全自动智能脱泡机器人用机械手。

背景技术

脱泡顾名思义就是摆脱在工件或者原材料中的气泡，现在脱泡主要运用在发光二极管(LED)、触摸屏(TP)、医疗器械、电子元器件、纳米粉体材料、精细化工材料、印刷电子材料、电子封装材料及新能源材料等高、尖、精领域产品的材料的混合搅拌领域。

但是有些电子产品在脱泡过程中必须设置内部温度为50度，当原材料或者工件脱泡时，工人不能立即去拿，且电子产品用手拿会造成污染，对电子产品的功效不好，同时在脱泡过程中会在真空情况下脱泡，当脱泡结束会向脱泡装置充气，当充气过多时会造成工作人员打开时伤害工作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能脱泡机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动智能脱泡机器人用机械手，包括动力管、抓夹管和螺栓紧松管，所述动力管内部一侧通过螺栓固定安装有第一电动机，且第一电动机输出端焊接有第一齿轮，所述动力管内部通过轴承安装有转轴，且转轴中部焊接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述抓夹管焊接在转轴一端，且抓夹管一端焊接有固定板，所述固定板上表面铰接有圆盘，且圆盘外围开有外齿，所述抓夹管内部一端通过螺栓固定安装有第一气缸，且第一气缸输出端贯穿抓夹管与圆盘啮合，所述圆盘表面铰接有第一连杆，且第一连杆一端铰接有爪体，所述爪体一端焊接有夹板，所述固定板通过第二连杆与爪体铰接，所述螺栓紧松管焊接在动力管一端，且螺栓紧松管内部一端焊接有第二气缸，所述第二气缸输出端焊接有推板，且推板一侧焊接有第二电动机，所述第二电动机输出端焊接有转盘，且转盘外围焊接有套筒扳手。

优选的，所述夹板内侧开有防滑凹槽。

优选的，所述套筒扳手一端内部设置有电磁吸盘。

优选的，所述螺栓紧松管为无盖结构。

优选的，所述爪体内侧开有弧形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过抓夹管内部一端通过螺栓固定安装有第一气缸，且第一气缸输出端贯穿抓夹管与圆盘啮合，圆盘表面铰接有第一连杆，且第一连杆一端铰接有爪体，爪体一端焊接有夹板，所述固定板通过第二连杆与爪体铰接，爪体内侧开有弧形凹槽，第一气缸工作实现输出端的伸长和缩短，第一气缸带动圆盘转动，由于圆盘上铰接有第一连杆，带栋第一连杆转动，由于第一连杆一端连接有爪体，且固定板和爪体间铰接有第二连杆，实现爪体对物体的抓夹，同时爪体有弧形凹槽和夹板可以对容器或者工件进行抓夹，防止工作人员被烫伤，且节约了劳动力。

2、本实用新型通过动力管内部一侧通过螺栓固定安装有第一电动机，且第一电动机输出端焊接有第一齿轮，动力管内部通过轴承安装有转轴，且转轴中部焊接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，抓夹管焊接在转轴一端，螺栓紧松管内部一端焊接有第二气缸，第二气缸输出端焊接有推板，且推板一侧焊接有第二电动机，第二电动机输出端焊接有转盘，且转盘外围焊接有套筒扳手，当需要对脱泡密封时，第一电动机转动带动第一齿轮转动，且第一齿轮带动第二齿轮，由于第二齿轮在转轴上，所以转轴转动带动抓夹管转动，当把抓夹管转动180度时，第一电动机停止转动，同时让第二气缸工作推动推板把套筒扳手推出螺栓紧松管，然后第二电动机转动带动套筒扳手对螺栓进行紧固或者松卸，避免人员在气体充过多的时候对工作人员造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为套筒扳手俯视结构示意图。

图中：1-动力管；2-抓夹管；3-螺栓紧松管；4-第一电动机；5-第一齿轮；6-转轴；7-第二齿轮；8-固定板；9-圆盘；10-第一气缸；11-第一连杆；12-爪体；13-夹板；14-第二连杆；15-第二气缸；16-推板；17-第二电动机；18-转盘；19-套筒扳手；20-电磁吸盘；21-弧形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动智能脱泡机器人用机械手，包括动力管1、抓夹管2和螺栓紧松管3，所述动力管1内部一侧通过螺栓固定安装有第一电动机4，且第一电动机4输出端焊接有第一齿轮5，所述动力管1内部通过轴承安装有转轴6，且转轴6中部焊接有第二齿轮7，所述第二齿轮7与第一齿轮5啮合，所述抓夹管2焊接在转轴6一端，且抓夹管2一端焊接有固定板8，所述固定板8上表面铰接有圆盘9，且圆盘9外围开有外齿，所述抓夹管2内部一端通过螺栓固定安装有第一气缸10，且第一气缸10输出端贯穿抓夹管2与圆盘9啮合，所述圆盘9表面铰接有第一连杆11，且第一连杆11一端铰接有爪体12，所述爪体12一端焊接有夹板13，所述固定板8通过第二连杆14与爪体12铰接，所述螺栓紧松管3焊接在动力管1一端，且螺栓紧松管3内部一端焊接有第二气缸15，所述第二气缸15输出端焊接有推板16，且推板16一侧焊接有第二电动机17，所述第二电动机17输出端焊接有转盘18，且转盘18外围焊接有套筒扳手19。

所述夹板13内侧开有防滑凹槽，防止夹板夹东西时滑动，所述套筒扳手19一端内部设置有电磁吸盘20，便于对螺栓吸住防止其跌落，所述螺栓紧松管3为无盖结构，方便套筒扳手19伸出，所述爪体12内侧开有弧形凹槽21，方便对容器装置进行抓夹。

工作原理：当需要把工件放到脱泡装置内部，第一气缸10工作带动圆盘9转动，圆盘9上铰接的第一连杆11绕着圆盘9转动，第一连杆11与爪体12铰接，且爪体12和固定板8铰接有第二连杆14，实现爪体12一端的夹板13对工件的抓夹，如果是容器，则用爪体12内侧的弧形凹槽21来抓夹，然后需要对脱泡装置密封，第一电动机4转动带动第一齿轮5，且第一齿轮5带动第二齿轮7转动，由于第二齿轮7焊接在转轴6上，所以转轴6带动抓夹管2转动180度，然后第二气缸15工作推动推板16外移，把套筒扳手19伸出螺栓紧松管3，第二电动机17转动带动转盘18转动，由于套筒扳手19焊接在转盘18外围，所以套筒扳手19转动对螺栓进行紧固，当需要把螺栓松卸时，第二电动机17反转带动套筒扳手19对螺栓松卸，同时套筒扳手19内设置有电磁吸盘20吸住螺栓防止跌落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动智能脱泡机器人用机械手，包括动力管（1）、抓夹管（2）和螺栓紧松管（3），其特征在于：所述动力管（1）内部一侧通过螺栓固定安装有第一电动机（4），且第一电动机（4）输出端焊接有第一齿轮（5），所述动力管（1）内部通过轴承安装有转轴（6），且转轴（6）中部焊接有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）与第一齿轮（5）啮合，所述抓夹管（2）焊接在转轴（6）一端，且抓夹管（2）一端焊接有固定板（8），所述固定板（8）上表面铰接有圆盘（9），且圆盘（9）外围开有外齿，所述抓夹管（2）内部一端通过螺栓固定安装有第一气缸（10），且第一气缸（10）输出端贯穿抓夹管（2）与圆盘（9）啮合，所述圆盘（9）表面铰接有第一连杆（11），且第一连杆（11）一端铰接有爪体（12），所述爪体（12）一端焊接有夹板（13），所述固定板（8）通过第二连杆（14）与爪体（12）铰接，所述螺栓紧松管（3）焊接在动力管（1）一端，且螺栓紧松管（3）内部一端焊接有第二气缸（15），所述第二气缸（15）输出端焊接有推板（16），且推板（16）一侧焊接有第二电动机（17），所述第二电动机（17）输出端焊接有转盘（18），且转盘（18）外围焊接有套筒扳手（19）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人用机械手，其特征在于：所述夹板（13）内侧开有防滑凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人用机械手，其特征在于：所述套筒扳手（19）一端内部设置有电磁吸盘（20）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人用机械手，其特征在于：所述螺栓紧松管（3）为无盖结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人用机械手，其特征在于：所述爪体（12）内侧开有弧形凹槽（21）。