CN209111069U - 一种机械加工用旋转式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械加工用旋转式机械手，包括底座、底盘、控制器和压力检测器，所述底座的内部安装有电动机，且底座的底部安装有真空吸盘，所述底盘安装于底座的上方，且底盘的一侧固定有接线口，所述底盘的底部安装有活动轮，且底盘的顶部连接有固定底座，所述固定底座的中部贯穿有第一转轴，且第一转轴的上方连接有第一固定板，所述第一固定板的顶端连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有套管，所述套管的一端连接有第二固定杆，且第二固定杆的另一端连接有第二固定板，所述第二固定板的一端连接有连接块。该机械加工用旋转式机械手设置有真空吸盘，可以将机械手固定在需要固定的地方，不宜晃动，能很好的进行固定和工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用旋转式机械手。
背景技术
随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
市场上的普通机械手柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，机械手臂不能自由旋转和伸缩，抓取范围不够，没有压力监测器和光电感应器，无法准确的抓取目标，可能会损坏货物，带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械加工用旋转式机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械加工用旋转式机械手，以解决上述背景技术中提出的普通机械手柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，机械手臂不能自由旋转和伸缩，抓取范围不够，没有压力监测器和光电感应器，无法准确的抓取目标，可能会损坏货物，带来了一定的不利影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用旋转式机械手，包括底座、底盘、控制器和压力检测器，所述底座的内部安装有电动机，且底座的底部安装有真空吸盘，所述底盘安装于底座的上方，且底盘的一侧固定有接线口，所述底盘的底部安装有活动轮，且底盘的顶部连接有固定底座，所述固定底座的中部贯穿有第一转轴，且第一转轴的上方连接有第一固定板，所述第一固定板的顶端连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有套管，所述套管的一端连接有第二固定杆，且第二固定杆的另一端连接有第二固定板，所述第二固定板的一端连接有连接块，且连接块的一侧连接有机械爪，所述机械爪的一面安装有转轮，且机械爪的一侧安装有活动杆，所述底盘的中部固定有第二转轴，所述控制器安装于机械爪的一面，且控制器的一面连接有光电传感器，所述压力检测器安装于活动杆的一段外侧。
优选的，所述真空吸盘均匀分布于底座的底部，且底座的内部呈中空状圆柱形结构。
优选的，所述第一固定板通过第一转轴与固定底座之间为活动连接，且固定底座与底盘之间为固定焊接。
优选的，所述连接块与第二固定板之间为固定焊接，且连接块与机械爪之间为活动连接。
优选的，所述第二转轴的中心线与底盘的中心线相重合，且第二转轴与电动机之间为固定焊接。
优选的，所述压力检测器的表面积与活动杆突出部分的表面积相等，且活动杆通过螺栓与机械爪之间构成可拆卸结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械加工用旋转式机械手设置有真空吸盘，可以将机械手固定在需要固定的地方，不宜晃动，能很好的进行固定和工作，底座为真空状，里面安装有动机，电动机连接转盘，使得机械手可以360度旋转，扩大工作范围，更加省力和方便；
机械臂上有三个转轴，可以使机械手更加灵活，伸缩性大大提升，避免出现搬运死角，底座的外侧设置了连接线，避免出现绞线的情况；
机械爪上安装了光电传感器，在工作时，通过光电传感器可以识别货物所在的位置，控制器可以控制机械爪的抓取，机械爪的顶端安装有压力检测器，这能在机械爪抓取货物时，检测机械爪所使出力的大小，能及时传达给控制器，避免机械爪损坏货物的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型底盘俯视结构示意图；
图3为本实用新型机械爪背面结构示意图。
图中：1、底座；2、电动机；3、真空吸盘；4、底盘；5、接线口；6、活动轮；7、固定底座；8、第一转轴；9、第一固定板；10、第一固定杆；11、套管；12、第二固定杆；13、第二固定板；14、连接块；15、机械爪；16、转轮；17、活动杆；18、第二转轴；19、控制器；20、光电传感器；21、压力检测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用旋转式机械手，包括底座1、电动机2、真空吸盘3、底盘4、接线口5、活动轮6、固定底座7、第一转轴8、第一固定板9、第一固定杆10、套管11、第二固定杆12、第二固定板13、连接块14、机械爪15、转轮16、活动杆17、第二转轴18、控制器19、光电传感器20和压力检测器21，底座1的内部安装有电动机2，且底座1的底部安装有真空吸盘3，真空吸盘3均匀分布于底盘4的底部，且底座1的内部呈中空状圆柱形结构，真空吸盘3能固定机械手，不宜移动；
底盘4安装于底座1的顶部，且底盘4的一侧固定有接线口5，底盘4的底部安装有活动轮6，且底盘4的顶部连接有固定底座7，固定底座7的中部贯穿有第一转轴8，且第一转轴8的上方连接有第一固定板9，第一固定板9通过第一转轴8与固定底座7之间为活动连接，且固定底座7与底盘4之间为固定焊接，这能使机械手变得更灵活；
第一固定板9的顶端连接有第一固定杆10，且第一固定杆10的顶部连接有套管11，套管11的一端连接有第二固定杆12，且第二固定杆12的另一端连接有第二固定板13，第二固定板13的一端连接有连接块14，且连接块14的一侧连接有机械爪15，连接块14与第二固定板13之间为固定焊接，且连接块14与机械爪15之间为活动连接，能够固定机械爪15，使机械手更灵活，机械爪15的一面安装有转轮16，且机械爪15的一侧安装有活动杆17，底盘4的中部固定有第二转轴18，控制器19安装于机械爪15的一面，且控制器19的一面连接有光电传感器20，压力检测器21安装于活动杆17的一段外侧。压力检测器21的表面积与活动杆17突出部分的表面积相等，且活动杆17通过螺栓与机械爪15之间构成可拆卸结构，可以保证货物的安全，避免机械手用力过大损坏货物。
工作原理：对于这类的机械加工用旋转式机械手首先通过四个真空吸盘3均匀分布于底座1的底部，通过真空吸盘3吸附在桌子表面，能大大增加机械手的稳定性，底座1的内部呈中空状圆柱形结构，里面放置了电动机2(型号：y250m—4)与第二转轴18为固定焊接，电动机2转动带动第二转轴18转动，实现机械手360度旋转的目的，第一固定板9通过第一转轴8与固定底座7之间为活动连接，第一转轴8转动，可以控制机械手前后运动，大大提升工作空间，机械爪15上安装的控制器19能控制机械爪15的张合，控制器19上的光电传感器20(型号：EE-1006D)确定货物所在的位置后，由控制器19控制机械爪15抓取货物，在活动杆17的顶端安装有压力检测器21(型号：PS-1KC)，能检测出机械爪15在抓取货物时所用的力，将信息传递给控制器19，由控制器19来控制机械爪15抓取货物，防止机械爪15将货物损坏造成不必要的损失。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械加工用旋转式机械手，包括底座(1)、底盘(4)、控制器(19)和压力检测器(21)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有电动机(2)，且底座(1)的底部安装有真空吸盘(3)，所述底盘(4)安装于底座(1)的上方，且底盘(4)的一侧固定有接线口(5)，所述底盘(4)的底部安装有活动轮(6)，且底盘(4)的顶部连接有固定底座(7)，所述固定底座(7)的中部贯穿有第一转轴(8)，且第一转轴(8)的上方连接有第一固定板(9)，所述第一固定板(9)的顶端连接有第一固定杆(10)，且第一固定杆(10)的顶部连接有套管(11)，所述套管(11)的一端连接有第二固定杆(12)，且第二固定杆(12)的另一端连接有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)的一端连接有连接块(14)，且连接块(14)的一侧连接有机械爪(15)，所述机械爪(15)的一面安装有转轮(16)，且机械爪(15)的一侧安装有活动杆(17)，所述底盘(4)的中部固定有第二转轴(18)，所述控制器(19)安装于机械爪(15)的一面，且控制器(19)的一面连接有光电传感器(20)，所述压力检测器(21)安装于活动杆(17)的一端外侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述真空吸盘(3)均匀分布于底座(1)的底部，且底座(1)的内部呈中空状圆柱形结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述第一固定板(9)通过第一转轴(8)与固定底座(7)之间为活动连接，且固定底座(7)与底盘(4)之间为固定焊接。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述连接块(14)与第二固定板(13)之间为固定焊接，且连接块(14)与机械爪(15)之间为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述第二转轴(18)的中心线与底盘(4)的中心线相重合，且第二转轴(18)与电动机(2)之间为固定焊接。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述压力检测器(21)的表面积与活动杆(17)突出部分的表面积相等，且活动杆(17)通过螺栓与机械爪(15)之间构成可拆卸结构。
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| CN201822063915.3U CN209111069U (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种机械加工用旋转式机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110394785A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-11-01 | 浙江海洋大学 | 一种分拣用水产抓取装置 |
| CN116728438A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-09-12 | 博莱阀门（常州）有限公司 | 一种阀门管件自动送检智能机器人 |
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2018
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