CN207861413U - 一种光学镜片的抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学镜片的抓取机械手，包括有工作台，所述工作台上端设置有旋转平台，所述旋转油缸的驱动轴穿过所述工作台连接所述旋转平台；所述旋转平台上方固定有水平设置的机械臂；所述机械臂上端设置有电源模块和抓取装置；所述抓取装置包括有移动支架、驱动装置、液压抓杆和抓取吸盘，所述机械臂的前后两侧分别设置有凹槽，所述移动支架内侧的滑轮设于所述凹槽内，所述驱动装置固定于所述移动支架上端，且所述驱动装置连接所述滑轮；所述移动支架的前端竖直设置有液压抓杆，所述液压抓杆的活塞下端固定有安装板，所述安装板下端还设置有取吸盘；本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、抓取效果好的光学镜片的抓取机械手。

Description

一种光学镜片的抓取机械手

技术领域

本实用新型属于镜片加工技术领域，具体涉及一种光学镜片的抓取机械手。

背景技术

机械手臂广泛运用于各种领域，无论是医疗器械、加工制造还是娱乐服务中都能见到机械臂的应用；通过机械臂能够精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，极大的提高了工作的效率。

在镜片加工过程中，也需利用机械手来用于抓取光学镜片；现有的技术中，用于抓取镜片的机械手普遍结构复杂，且抓取效果一般。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、抓取效果好的光学镜片的抓取机械手。

本实用新型所提供的技术方案是：一种光学镜片的抓取机械手，包括有工作台，所述工作台上端设置有旋转平台，所述工作台下端设置有旋转油缸，所述旋转油缸的驱动轴穿过所述工作台连接所述旋转平台；所述旋转平台上方固定有水平设置的机械臂；所述机械臂上端设置有提供能量的电源模块，所述机械臂上端在所述电源模块的左侧还设置有抓取装置，所述抓取装置电性连接所述电源模块；所述机械臂在所述抓取装置的两侧还分别设置有限位凸部；所述抓取装置包括有移动支架、驱动装置、液压抓杆和抓取吸盘；所述机械臂的前后两侧分别设置有可供所述移动支架滑动的凹槽，所述移动支架内侧的滑轮设于所述凹槽内，所述驱动装置固定于所述移动支架上端，且所述驱动装置连接所述滑轮；所述移动支架的前端竖直设置有液压抓杆，所述液压抓杆的活塞下端固定有安装板，所述安装板下端还设置有可供吸取镜片的所述抓取吸盘。

作为本实用新型的一种改进，所述机械臂的上端位于所述电源模块的右侧还设置有可供平衡受力的重力块。

作为本实用新型的一种改进，所述重力块的上端设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别电性连接所述电源模块、所述驱动装置和所述液压抓杆。

作为本实用新型的一种改进，所述安装板的下端还设置有接触传感器，所述接触传感器电性连接所述PLC控制器。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转油缸的外侧设置有防灰层。

有益效果：

本实用新型将机械臂固定于旋转平台，使得可供抓取的工作区域增大；同时在机械臂上设置有限位凸部，防止抓取装置在机械臂上移动时超过允许的范围，导致装置的损坏。

在机械臂的右端还设置有可供平衡受力的重力块，使得机械臂的两端受力更加均匀，从而提高机械臂的使用寿命；在旋转油缸外侧设置有防灰层，防止旋转油缸出现积灰现象，影响工作效率。

重力块的上方设置有PLC控制器，使得本实用新型的自动化程度提高，有效的提高了工作效率。

在安装板的下端还设置有接触传感器，使得在抓取吸盘吸取镜片时，吸盘在充分接触镜片后，接触传感器同时接触镜片，从而接触传感器的信息处理模块发送信号给PLC控制器，使得PLC控制器控制液压抓杆停止伸长活塞，从而保护镜片不被损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视图的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图的结构示意图。

图中1为工作台，2为旋转平台，3为旋转油缸，4为机械臂，41为凹槽，42为限位凸部，5为电源模块，6为抓取装置，61为移动支架，62为驱动装置，63为液压抓杆，631为安装板，64为抓取吸盘，7为重力块，8为PLC控制器，9为接触传感器，10为防灰层。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1和图2所述，本实施例中的一种光学镜片的抓取机械手，包括有工作台1，所述工作台1上端设置有旋转平台2，所述工作台1下端设置有旋转油缸3，所述旋转油缸3的驱动轴穿过所述工作台1连接所述旋转平台2；所述旋转平台2上方固定有水平设置的机械臂4；所述机械臂4上端设置有提供能量的电源模块5，所述机械臂4上端在所述电源模块5的左侧还设置有抓取装置6，所述抓取装置6电性连接所述电源模块5；所述机械臂4在所述抓取装置6的两侧还分别设置有限位凸部42；所述抓取装置6包括有移动支架61、驱动装置62、液压抓杆63和抓取吸盘64；所述机械臂4的前后两侧分别设置有可供所述移动支架61滑动的凹槽41，所述移动支架61内侧的滑轮设于所述凹槽41内，所述驱动装置62固定于所述移动支架61上端，且所述驱动装置62连接所述滑轮；所述移动支架61的前端竖直设置有液压抓杆63，所述液压抓杆63的活塞下端固定有安装板631，所述安装板631下端还设置有可供吸取镜片的所述抓取吸盘64。

本实施例中，所述机械臂4的上端位于所述电源模块5的右侧设置有可供平衡受力的重力块7，所述重力块7的上端设置有PLC控制器8，所述PLC控制器8分别电性连接所述电源模块5、所述驱动装置62和所述液压抓杆63；所述安装板631的下端还设置有接触传感器9，所述接触传感器9电性连接所述PLC控制器8；所述旋转油缸3的外侧还设置有防灰层10。

本实施例中，本实用新型在工作时，通过电源模块5提供能量；旋转油缸3驱动旋转平台2转动，从而控制机械臂4朝向特定的角度；抓取装置6中的驱动装置62可以通过齿轮传动来驱动连接的滑轮，使得移动支架61通过凹槽51在机械臂4上滑动至镜片上端；最后通过液压抓杆63伸长活塞，控制安装板631向下移动，同时抓取吸盘64也向下移动，吸附光学镜片，完成抓取操作。在安装板631的下端还设置有接触传感器9，使得在抓取吸盘64吸取镜片时，抓取吸盘64在充分接触镜片后，接触传感器9同时接触镜片，从而接触传感器9的信息处理模块发送信号给PLC控制器8，使得PLC控制器8控制液压抓杆63停止伸长活塞，从而保护镜片不被损坏。在机械臂4的右端还设置有可供平衡受力的重力块7，使得机械臂4的两端受力更加均匀，从而提高机械臂4的使用寿命；在旋转油缸3外侧设置有防灰层10，防止旋转油缸3出现积灰现象，影响工作效率。重力块7的上方设置的PLC控制器8使得本实用新型的自动化程度提高，有效的提高了工作效率。

为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种光学镜片的抓取机械手，包括有工作台(1)，其特征在于：

所述工作台(1)上端设置有旋转平台(2)，所述工作台(1)下端设置有旋转油缸(3)，所述旋转油缸(3)的驱动轴穿过所述工作台(1)连接所述旋转平台(2)；

所述旋转平台(2)上方固定有水平设置的机械臂(4)；所述机械臂(4)上端设置有提供能量的电源模块(5)，所述机械臂(4)上端在所述电源模块(5)的左侧还设置有抓取装置(6)，所述抓取装置(6)电性连接所述电源模块(5)；所述机械臂(4)在所述抓取装置(6)的两侧还分别设置有限位凸部(42)；

所述抓取装置(6)包括有移动支架(61)、驱动装置(62)、液压抓杆(63)和抓取吸盘(64)；所述机械臂(4)的前后两侧分别设置有可供所述移动支架(61)滑动的凹槽(41)，所述移动支架(61)内侧的滑轮设于所述凹槽(41)内，所述驱动装置(62)固定于所述移动支架(61)上端，且所述驱动装置(62)连接所述滑轮；所述移动支架(61)的前端竖直设置有液压抓杆(63)，所述液压抓杆(63)的活塞下端固定有安装板(631)，所述安装板(631)下端还设置有可供吸取镜片的所述抓取吸盘(64)。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片的抓取机械手，其特征在于，所述机械臂(4)的上端位于所述电源模块(5)的右侧还设置有可供平衡受力的重力块(7)。

3.根据权利要求2所述的一种光学镜片的抓取机械手，其特征在于，所述重力块(7)的上端设置有PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)分别电性连接所述电源模块(5)、所述驱动装置(62)和所述液压抓杆(63)。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜片的抓取机械手，其特征在于，所述安装板(631)的下端还设置有接触传感器(9)，所述接触传感器(9)电性连接所述PLC控制器(8)。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的一种光学镜片的抓取机械手，其特征在于，所述旋转油缸(3)的外侧设置有防灰层(10)。