CN211916834U - 一种翻转工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转工业机器人，包括支撑箱、旋转装置、支撑柱和固定装置，所述支撑箱内设有旋转装置，所述旋转装置的顶部焊接固定有支撑柱，所述支撑柱内开设有导向槽，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有正反电机一，所述正反电机的输出端焊接固定有调节螺杆，所述调节螺杆的外壁上螺纹连接连接柱，所述连接柱内设有液压杆，所述液压杆的另一侧焊接固定有电机箱，所述电机箱内通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴的端面上焊接固定有固定装置。该翻转工业机器人，不仅能够有效的减少占地面积，还能够根据使用者的需求对不同规格的工业零件进行夹持和翻转，提高加工效率。

Description

一种翻转工业机器人

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种翻转工业机器人。

背景技术

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。工业机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。现有的翻转工业机器人在使用时通过气爪和手指对工件进行抓取和翻转，但现有的翻转工业机器人在翻转动作占用空间大，从而导致占用生产线面积增大，提高了生产成本。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种翻转工业机器人，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转工业机器人，包括支撑箱、旋转装置、支撑柱和固定装置，所述支撑箱内设有旋转装置，所述旋转装置的顶部焊接固定有支撑柱，所述支撑柱内开设有导向槽，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有正反电机一，所述正反电机一的输出端焊接固定有调节螺杆，所述调节螺杆的外壁上螺纹连接连接柱，所述连接柱内开设有安装槽，所述连接柱的安装槽内通过螺栓固定有液压杆，所述液压杆的伸缩杆的端面上焊接固定有电机箱，所述电机箱内通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端焊接固定有驱动轴，所述驱动电机的驱动轴的端面上焊接固定有固定装置。

优选的，所述旋转装置包括旋转电机和旋转柱，所述旋转电机通过螺栓固定在支撑箱的底板表面，所述旋转电机的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴的外壁上焊接固定有主动齿轮，所述旋转柱通过轴承与支撑箱的底板转动连接，所述旋转柱的外壁上焊接固定有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述旋转柱延伸至支撑箱的上方，并与支撑柱焊接固定。

优选的，所述固定装置包括安装块和正反电机二，所述安装块内开设有安装槽，所述安装块的安装槽内通过螺栓固定有正反电机二，所述正反电机二的输出端焊接固定有转动轴，转动轴的另一端焊接固定有转动齿轮，所述转动齿轮两侧的安装块内开设有两组导向槽，导向槽一侧的安装块内开设有限位槽，所述安装块内的导向槽内设有升降杆，所述升降杆靠近转动齿轮一侧的外壁上焊接固定有齿条。

优选的，所述升降杆的另一端焊接固定有固定架，所述固定架上通过螺栓固定有压力传感器，所述固定架的端面上焊接固定有多组支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端焊接固定有固定块。

优选的，所述支撑柱的一侧外壁上开设有移动槽，所述连接柱穿过移动槽，并在移动槽内进行上下移动。

本实用新型的技术效果和优点：该翻转工业机器人，通过旋转装置能够带动支撑柱和固定装置转动，从而能够对不同位置的工业零件进行夹持，提高了加工效率；通过驱动电机带动固定装置进行转动，能够根据加工需求对工业零件的旋转角度进行调整；通过正反电机二转动，带动转动齿轮转动，从而调节两组固定块之间的距离，能够对不同规格的工业零件进行固定；通过旋转装置对固定装置的位置进行调整，通过固定装置对工业零件进行固定，占地面积小，能够有效的降低生产成本，该翻转工业机器人，不仅能够有效的减少占地面积，还能够根据使用者的需求对不同规格的工业零件进行夹持和翻转，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的固定装置的右视剖视图；

图3为本实用新型的图1中A处的放大图；

图4为本实用新型的固定装置的结构示意图。

图中：1支撑箱、2旋转装置、3支撑柱、4正反电机一、5调节螺杆、6连接柱、7液压杆、8电机箱、9驱动电机、10固定装置、11旋转电机、12主动齿轮、13旋转柱、14从动齿轮、15安装块、16正反电机二、17转动齿轮、18升降杆、19固定架、20支撑弹簧、21固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种翻转工业机器人，包括支撑箱1、旋转装置2、支撑柱3和固定装置10，所述支撑箱1内设有旋转装置2，所述旋转装置2的顶部焊接固定有支撑柱3，所述支撑柱3内开设有导向槽，所述支撑柱3的顶部通过螺栓固定有正反电机一4，所述正反电机一4的型号为：B2212-920KV，所述正反电机一4的输出端焊接固定有调节螺杆5，所述调节螺杆5延伸至支撑柱3的导向槽内，并通过轴承与支撑柱3的底板转动连接，所述调节螺杆5的外壁上螺纹连接连接柱6，所述连接柱6内开设有安装槽，所述连接柱6的安装槽内通过螺栓固定有液压杆7，所述液压杆6的型号设置为国龙TYTP，所述液压杆7的伸缩杆的端面上焊接固定有电机箱8，所述电机箱8内通过螺栓固定有驱动电机9，所述驱动电机9的型号为：Y80M1-2，所述驱动电机9的输出端焊接固定有驱动轴，所述驱动电机9的驱动轴的端面上焊接固定有固定装置10。

具体的，所述旋转装置2包括旋转电机11和旋转柱13，所述旋转电机11通过螺栓固定在支撑箱1的底板表面，所述旋转电机11的型号为：86BYG120，所述旋转电机11的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴的顶部通过轴承与支撑箱1的顶板转动连接，旋转轴的外壁上焊接固定有主动齿轮12，所述旋转柱13通过轴承与支撑箱1的底板转动连接，所述旋转柱13的外壁上焊接固定有与主动齿轮12相啮合的从动齿轮14，所述旋转柱13延伸至支撑箱1的上方，并与支撑柱3焊接固定。

具体的，所述固定装置10包括安装块15和正反电机二16，所述安装块15内开设有安装槽，所述安装块15的安装槽内通过螺栓固定有正反电机二16，所述安装块15的一侧通过沉头螺栓固定有盖板，所述正反电机二16的型号为：68KTYZ，所述正反电机二16的输出端焊接固定有转动轴，转动轴的另一端焊接固定有转动齿轮17，所述转动齿轮17两侧的安装块15内开设有两组导向槽，导向槽一侧的安装块15内开设有限位槽，所述安装块15内的导向槽内设有升降杆18，所述升降杆18的一侧端面上焊接固定有限位板，限位板在安装块15内的限位槽内移动，所述升降杆18靠近转动齿轮17一侧的外壁上焊接固定有齿条。

具体的，所述升降杆18的另一端焊接固定有固定架19，所述固定架19上通过螺栓固定有压力传感器，压力传感器8的型号为：LFC-90，所述固定架19的端面上焊接固定有多组支撑弹簧20，所述支撑弹簧20的另一端焊接固定有固定块21，所述支撑弹簧20能够对固定块21进行缓冲，避免固定块21力度过大，能够对工业零件进行有效的防护，所述固定块21的另一侧端面上通过胶水粘接固定有防护垫。

具体的，所述支撑柱3的一侧外壁上开设有移动槽，所述连接柱6穿过移动槽，并在移动槽内进行上下移动。

具体的，该翻转工业机器人，在使用时，启动正反电机一4，通过正反电机一4转动带动调节螺杆5转动，将连接柱6和固定装置10调整到合适的位置，启动旋转电机11，旋转电机11带动旋转柱13转动，将支撑柱3和固定装置10调整到合适的角度，启动正反电机二16，带动转动齿轮17转动，转动齿轮17与升降杆18上的齿条相对运动，使固定装置10上的两组固定块21相向运动，对工业零件进行夹持固定，启动驱动电机9，转动带动固定装置10转动，从而对工业零件进行翻转，当工业零件翻转后，反向转动正反电机二16，使工业零件松开，将工业零件放置到合适的位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种翻转工业机器人，包括支撑箱(1)、旋转装置(2)、支撑柱(3)和固定装置(10)，其特征在于：所述支撑箱(1)内设有旋转装置(2)，所述旋转装置(2)的顶部焊接固定有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)内开设有导向槽，所述支撑柱(3)的顶部通过螺栓固定有正反电机一(4)，所述正反电机一(4)的输出端焊接固定有调节螺杆(5)，所述调节螺杆(5)的外壁上螺纹连接连接柱(6)，所述连接柱(6)内开设有安装槽，所述连接柱(6)的安装槽内通过螺栓固定有液压杆(7)，所述液压杆(7)的伸缩杆的端面上焊接固定有电机箱(8)，所述电机箱(8)内通过螺栓固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端焊接固定有驱动轴，所述驱动电机(9)的驱动轴的端面上焊接固定有固定装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述旋转装置(2)包括旋转电机(11)和旋转柱(13)，所述旋转电机(11)通过螺栓固定在支撑箱(1)的底板表面，所述旋转电机(11)的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴的外壁上焊接固定有主动齿轮(12)，所述旋转柱(13)通过轴承与支撑箱(1)的底板转动连接，所述旋转柱(13)的外壁上焊接固定有与主动齿轮(12)相啮合的从动齿轮(14)，所述旋转柱(13)延伸至支撑箱(1)的上方，并与支撑柱(3)焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述固定装置(10)包括安装块(15)和正反电机二(16)，所述安装块(15)内开设有安装槽，所述安装块(15)的安装槽内通过螺栓固定有正反电机二(16)，所述正反电机二(16)的输出端焊接固定有转动轴，转动轴的另一端焊接固定有转动齿轮(17)，所述转动齿轮(17)两侧的安装块(15)内开设有两组导向槽，导向槽一侧的安装块(15)内开设有限位槽，所述安装块(15)内的导向槽内设有升降杆(18)，所述升降杆(18)靠近转动齿轮(17)一侧的外壁上焊接固定有齿条。

4.根据权利要求3所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述升降杆(18)的另一端焊接固定有固定架(19)，所述固定架(19)上通过螺栓固定有压力传感器，所述固定架(19)的端面上焊接固定有多组支撑弹簧(20)，所述支撑弹簧(20)的另一端焊接固定有固定块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种翻转工业机器人，其特征在于：所述支撑柱(3)的一侧外壁上开设有移动槽，所述连接柱(6)穿过移动槽，并在移动槽内进行上下移动。

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