CN220659112U - 锻造机械手结构 - Google Patents
锻造机械手结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220659112U CN220659112U CN202322236358.1U CN202322236358U CN220659112U CN 220659112 U CN220659112 U CN 220659112U CN 202322236358 U CN202322236358 U CN 202322236358U CN 220659112 U CN220659112 U CN 220659112U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic arm
- ejection cylinder
- connecting block
- arm
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了锻造机械手结构，涉及锻造机械手技术领域，包括底座，所述底座上端外表面设置有固定箱，所述固定箱内部设置有顶出气缸连通至固定箱上端外表面，所述顶出气缸上端外表面设置有伸缩柱，所述顶出气缸外表面设置有一号连接块，所述一号连接块上端设置有转动齿轮，所述伸缩柱上端外表面设置有旋转臂，所述旋转臂前端外表面设置有伸缩臂，所述伸缩臂下端外表面设置有二号连接块，所述一号连接块和二号连接块之间设置有调节推杆，所述伸缩臂前端外表面设置有电机安装壳，所述电机安装壳内设置有二号电机，所述二号电机外表面设置有螺杆位于伸缩臂内部，所述螺杆外壁设置有滑动柱，使得稳定性和安全性增强。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造机械手技术领域，特别涉及锻造机械手结构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
现有的锻造件进行锻造加工时，需要对锻造件的角度进行调节，以便于对锻造件进行不同工艺的加工，但现有的锻造机械手难以对各个角度进行调节，降低了锻造机械手的工作效率，为了解决现有技术的不足，我们提出锻造机械手结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供锻造机械手结构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
锻造机械手结构,包括底座，所述底座上端外表面设置有固定箱，所述固定箱内部设置有顶出气缸连通至固定箱上端外表面，所述顶出气缸上端外表面设置有伸缩柱，所述顶出气缸外表面设置有一号连接块，所述一号连接块上端设置有转动齿轮，所述伸缩柱上端外表面设置有旋转臂，所述旋转臂前端外表面设置有伸缩臂，所述伸缩臂下端外表面设置有二号连接块，所述一号连接块和二号连接块之间设置有调节推杆，所述伸缩臂前端外表面设置有电机安装壳，所述电机安装壳内设置有二号电机，所述二号电机外表面设置有螺杆位于伸缩臂内部，所述螺杆外壁设置有滑动柱，所述滑动柱下端外表面连通至伸缩臂外部，所述滑动柱下端外表面设置有活动安装座，所述活动安装座外表面两侧设置有机械爪。
优选的，所述顶出气缸外表面横向设置有锥形齿轮，所述底座上端外表面设置有一号电机，所述一号电机连接至固定箱内部，所述一号电机外表面垂直设置有锥形齿轮，两组所述锥形齿轮相互卡接。
优选的，所述固定箱外表面设置有控制板，所述底座下端外表面设置有四组万向轮。
优选的，所述伸缩臂和顶出气缸之间设置有调节推杆，所述伸缩臂和顶出气缸之间通过调节推杆活动连接，所述调节推杆和顶出气缸之间设置有一号连接块，所述调节推杆和顶出气缸通过一号连接块可拆卸连接。
优选的，所述滑动柱和螺杆之间设置有螺槽，所述滑动柱和螺杆通过螺槽转动连接，所述活动安装座和机械爪之间设置有安装孔，诉讼活动安装座和机械爪通过安装孔可拆卸连接。
优选的，所述伸缩臂和旋转臂之间设置有安装块，所述伸缩臂和旋转臂通过安装块转动连接。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过设置的旋转臂和伸缩臂进行连接，通过转轴结构能使得伸缩臂可进行转动调节方向，使得机械手能对锻造件的角度进行调节，通过在伸缩臂和顶出气缸之间设置的调节推杆，能辅助伸缩臂进行多角度转动，同时调节推杆具有支撑作用，使得装置结构更加牢固，稳定性和安全性增强。
2、本实用新型中，通过伸缩臂前端设置的二号电机驱动螺杆旋转，能带动滑动柱横向移动，从而调整了机械手的水平位置距离，同时，利用固定箱内部的齿轮结构，通过两组锥形齿轮卡接，使得一号电机能驱动锥形齿轮转动而改变顶出气缸的角度朝向，使得机械爪的锻造面更广，泛用性更高，多方面可调节能力增强了装置的实用性，同时提高了装置的加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的伸缩臂结构示意图；
图3是本实用新型的锥形齿轮结构示意图；
图4是本实用新型的机械爪结构示意图。
图中：1、底座；2、万向轮；3、一号电机；4、控制板；5、固定箱；6、转动齿轮；7、一号连接块；8、顶出气缸；9、伸缩柱；10、调节推杆；11、旋转臂；12、二号连接块；13、伸缩臂；14、电机安装壳；15、滑动柱；16、活动安装座；17、机械爪；18、二号电机；19、螺杆；20、锥形齿轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例一，如图1-4所示，锻造机械手结构，使用时，通过控制板4启动装置，通过设置的旋转臂11和伸缩臂13进行连接，通过转轴结构能使得伸缩臂13可进行转动调节方向，使得机械手能对锻造件的角度进行调节，通过伸缩臂13前端设置的二号电机18驱动螺杆19旋转，能带动滑动柱15横向移动，从而调整了机械手的水平位置距离，同时，利用固定箱5内部的齿轮结构，通过两组锥形齿轮20卡接，使得一号电机3能驱动锥形齿轮20转动而改变顶出气缸8的角度朝向，使得机械爪的锻造面更广。
实施例二，如图1-4所示，锻造机械手结构通过在伸缩臂13和顶出气缸12之间设置的调节推杆10，能辅助伸缩臂13进行多角度转动，同时调节推杆10具有支撑作用，使得装置结构更加牢固，稳定性和安全性增强，通过顶出气缸8能将伸缩柱9顶出抬起，从而起到改变机械手加工高度的作用，令装置实用性更高，在机械手进行锻造加工时，通过两组机械爪17与活动安装座16之间的转动结构，能令机械爪17活动而起到夹取锻造工件的作用，提高了装置的加工效率。
工作原理
需要说明的是，本实用新型为锻造机械手结构，使用时，通过控制板4启动装置，利用底座1和万向轮2能移动机械手，通过设置的旋转臂11和伸缩臂13进行连接，通过转轴结构能使得伸缩臂13可进行转动调节方向，使得机械手能对锻造件的角度进行调节，通过伸缩臂13前端设置的二号电机18驱动螺杆19旋转，能带动滑动柱15横向移动，从而调整了机械手的水平位置距离，同时，利用固定箱5内部的齿轮结构，通过两组锥形齿轮20卡接，使得一号电机3能驱动锥形齿轮20转动而改变顶出气缸8的角度朝向，锻造机械手结构通过在伸缩臂13和顶出气缸12之间设置的调节推杆10，能辅助伸缩臂13进行多角度转动，同时调节推杆10具有支撑作用，使得装置结构更加牢固，通过顶出气缸8能将伸缩柱9顶出抬起，从而起到改变机械手加工高度的作用，在机械手进行锻造加工时，通过两组机械爪17与活动安装座16之间的转动结构，能令机械爪17活动而起到夹取锻造工件的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.锻造机械手结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端外表面设置有固定箱（5），所述固定箱（5）内部设置有顶出气缸（8）连通至固定箱（5）上端外表面，所述顶出气缸（8）上端外表面设置有伸缩柱（9），所述顶出气缸（8）外表面设置有一号连接块（7），所述一号连接块（7）上端设置有转动齿轮（6），所述伸缩柱（9）上端外表面设置有旋转臂（11），所述旋转臂（11）前端外表面设置有伸缩臂（13），所述伸缩臂（13）下端外表面设置有二号连接块（12），所述一号连接块（7）和二号连接块（12）之间设置有调节推杆（10），所述伸缩臂（13）前端外表面设置有电机安装壳（14），所述电机安装壳（14）内设置有二号电机（18），所述二号电机（18）外表面设置有螺杆（19）位于伸缩臂（13）内部，所述螺杆（19）外壁设置有滑动柱（15），所述滑动柱（15）下端外表面连通至伸缩臂（13）外部，所述滑动柱（15）下端外表面设置有活动安装座（16），所述活动安装座（16）外表面两侧设置有机械爪（17）。
2.根据权利要求1所述的锻造机械手结构，其特征在于：所述顶出气缸（8）外表面横向设置有锥形齿轮（20），所述底座（1）上端外表面设置有一号电机（3），所述一号电机（3）连接至固定箱（5）内部，所述一号电机（3）外表面垂直设置有锥形齿轮（20），两组所述锥形齿轮（20）相互卡接。
3.根据权利要求1所述的锻造机械手结构，其特征在于：所述固定箱（5）外表面设置有控制板（4），所述底座（1）下端外表面设置有四组万向轮（2）。
4.根据权利要求1所述的锻造机械手结构，其特征在于：所述伸缩臂（13）和顶出气缸（8）之间设置有调节推杆（10），所述伸缩臂（13）和顶出气缸（8）之间通过调节推杆（10）活动连接，所述调节推杆（10）和顶出气缸（8）之间设置有一号连接块（7），所述调节推杆（10）和顶出气缸（8）通过一号连接块（7）可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的锻造机械手结构，其特征在于：所述滑动柱（15）和螺杆（19）之间设置有螺槽，所述滑动柱（15）和螺杆（19）通过螺槽转动连接，所述活动安装座（16）和机械爪（17）之间设置有安装孔，诉讼活动安装座（16）和机械爪（17）通过安装孔可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的锻造机械手结构，其特征在于：所述伸缩臂（13）和旋转臂（11）之间设置有安装块，所述伸缩臂（13）和旋转臂（11）通过安装块转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322236358.1U CN220659112U (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 锻造机械手结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322236358.1U CN220659112U (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 锻造机械手结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220659112U true CN220659112U (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=90328188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322236358.1U Active CN220659112U (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 锻造机械手结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220659112U (zh) |
-
2023
- 2023-08-21 CN CN202322236358.1U patent/CN220659112U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190366426A1 (en) | Multi-arm hanging rail type casting cleaning robot | |
| CN109849031B (zh) | 模块化可锁定关节机器人 | |
| US4352620A (en) | Industrial robot | |
| CN108032290A (zh) | 一种具有双伺服同步运动的桁架装置 | |
| CN202726912U (zh) | 一种装料取料伺服仿真机械手 | |
| CN220659112U (zh) | 锻造机械手结构 | |
| CN207788403U (zh) | 一种机床加工中工件转运用机械手装置 | |
| CN212600049U (zh) | 一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台 | |
| CN209335301U (zh) | 工件除毛刺机 | |
| CN111633682A (zh) | 一种自动化取件机械手 | |
| CN113359614B (zh) | 一种并联机器人及其圆弧运动轨迹插补方法 | |
| CN112223267B (zh) | 一种具有托举功能的机械手 | |
| CN213730846U (zh) | 一种精密加工用去毛刺装置 | |
| CN213196391U (zh) | 一种实现发动机装配360度任意翻转装置 | |
| CN211332579U (zh) | 一种基于串并混联的磨削机构 | |
| CN112743517A (zh) | 一种基于视觉控制的智能机械手及其工作方法 | |
| CN203945364U (zh) | 重载搬运机器人 | |
| CN112091568A (zh) | 一种实现发动机装配360度任意翻转装置 | |
| CN112157647A (zh) | 一种六自由度工业机器人 | |
| CN221111801U (zh) | 一种生产用自动翻转机械手 | |
| CN217318053U (zh) | 一种多块耐火砖的自动夹紧、旋转、变距夹具 | |
| CN2757993Y (zh) | 一种电火花加工机床的进给机构 | |
| CN208357763U (zh) | 一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置 | |
| JPH07112655B2 (ja) | 多用途加工機 | |
| CN212682251U (zh) | 一种实现板材快速冲压的机械手夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |