CN214490647U - 工业机器人内置机械限位结构 - Google Patents
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Abstract
工业机器人内置机械限位结构，包括圆弧形尼龙块、过渡法兰和限位固定块，机器人铸件本体为工业机器人关节轴主体，过渡法兰与机器人铸件本体之间设置减速机和伺服电机，限位固定块通过螺栓安装在机器人铸件本体上，过渡法兰上加工限位卡槽和卡槽轨道，限位卡槽位于卡槽轨道一端，圆弧形尼龙块在卡槽轨道内运动，限位固定块置于限位卡槽中。本实用新型将限位机构设置在机器人内部，不影响机器人外观，轴关节内置机械限位结构相比程序中增加软限位，当出现程序故障时，不会因为没设置限位而超出限位范围造成事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人装配技术领域，具体涉及一种工业机器人内置机械限位结构。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
目前市场上在用的工业机器人关节限位有些采用外置方式，影响了设备整体外观，有些工业机器人采用程序中增加软限位实现，一旦程序出现故障会因为没设置限位而超出限位范围造成事故。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题，提供了一种工业机器人内置机械限位结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工业机器人内置机械限位结构，包括圆弧形尼龙块、过渡法兰和限位固定块，机器人铸件本体为工业机器人关节轴主体，过渡法兰与机器人铸件本体之间设置减速机和伺服电机，限位固定块通过螺栓安装在机器人铸件本体上，过渡法兰上加工限位卡槽和卡槽轨道，限位卡槽位于卡槽轨道一端，圆弧形尼龙块在卡槽轨道内运动，限位固定块置于限位卡槽中。
本实用新型使用时，圆弧形尼龙块在卡槽轨道内运动，圆弧形尼龙块转动到达限位固定块所在的限位卡槽位没有运动轨道，圆弧形尼龙块就限位到这正极限位；反转圆弧形尼龙块转动到达限位固定块的限位卡槽位另一面没有运动轨道，圆弧形尼龙块就限位到这负极限位，以中心为0位角度，限位角度可到±185°，满足绕轴心线旋转一圈。
本实用新型将限位机构设置在机器人内部，不影响机器人外观，轴关节内置机械限位结构相比程序中增加软限位，当出现程序故障时，不会因为没设置限位而超出限位范围造成事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的安装结构示意图；
图2是本实用新型过渡法兰的外形示意图；
图3是本实用新型圆弧形尼龙块的外形示意图。
图中1圆弧形尼龙块、2过渡法兰、3限位固定块、4机器人铸件本体、5卡槽轨道、6限位卡槽。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种工业机器人内置机械限位结构，包括圆弧形尼龙块1、过渡法兰2和限位固定块3，机器人铸件本体4为工业机器人关节轴主体，过渡法兰2与机器人铸件本体4之间设置了减速机和伺服电机，限位固定块3通过螺栓安装在机器人铸件本体4上。在过渡发兰2零件上加工有限位卡槽和卡槽轨道，圆弧形尼龙块1在卡槽轨道内运动，圆弧形尼龙块1转动到达限位固定块3限位卡槽位没有运动轨道，圆弧形尼龙块1就限位到这正极限位。反转圆弧形尼龙块1转动到达限位固定块3限位卡槽位另一面没有运动轨道，圆弧形尼龙块1就限位到这负极限位。以中心为0位角度。限位角度可到±185°，满足绕轴心线旋转一圈。
Claims (1)
1.一种工业机器人内置机械限位结构，其特征是包括圆弧形尼龙块、过渡法兰和限位固定块，机器人铸件本体为工业机器人关节轴主体，过渡法兰与机器人铸件本体之间设置减速机和伺服电机，限位固定块通过螺栓安装在机器人铸件本体上，过渡法兰上加工限位卡槽和卡槽轨道，限位卡槽位于卡槽轨道一端，圆弧形尼龙块在卡槽轨道内运动，限位固定块置于限位卡槽中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120453462.4U CN214490647U (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 工业机器人内置机械限位结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120453462.4U CN214490647U (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 工业机器人内置机械限位结构 |
Publications (1)
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| CN214490647U true CN214490647U (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78226890
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120453462.4U Active CN214490647U (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 工业机器人内置机械限位结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214490647U (zh) |
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2021
- 2021-03-03 CN CN202120453462.4U patent/CN214490647U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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