CN201807900U - 双蜗杆闭环回转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双蜗杆闭环回转工作台，属于机床附件结构技术领域。包括伺服电机，伺服电机通过联轴器驱动连接主蜗杆，主蜗杆传动连接蜗轮，其特征在于主蜗杆顶端依次传动连接伞齿轮Ⅰ、伞齿轮Ⅱ，伞齿轮Ⅱ通过其内所设的花键传动连接辅助蜗杆，辅助蜗杆的顶端外部套接活塞，活塞的左右两侧分别设左腔体、右腔体，左腔体、右腔体分别与设于底座上的左侧输送口、右侧输送口相连通，底座上对应主轴安装角度编码器，主轴位于工作台中心，工作台与旋转的蜗轮固定连接。本实用新型结构设计合理，使工作台转动角度更加精确，消除了蜗轮与蜗杆构成的蜗轮副本身加工误差。

Description

双蜗杆闭环回转工作台

技术领域

本实用新型涉及双蜗杆闭环回转工作台，属于机床附件结构技术领域。

背景技术

目前，现有的数控回转工作台蜗杆为双导程蜗杆，此结构无论怎样调整蜗轮副间隙，不可避免要留出一定间隙，以保证蜗轮副正常运转，在动态加工过程中，随切削力大小及方向变化，出现抖动和运动误差，在静止状态下加工零件时，需要液压或气动刹紧，有间隙避免不了出现分度误差，并且蜗轮副本身存在加工误差，以及轴承的制造误差，影响到运动精度与分度精度，这种误差无法消除。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理，可以消除间隙，使工作台转动角度更加精确，消除了蜗轮与蜗杆构成的蜗轮副本身加工误差的双蜗杆闭环回转工作台。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

双蜗杆闭环回转工作台，包括伺服电机1，伺服电机1通过联轴器2驱动连接主蜗杆3，主蜗杆3传动连接蜗轮4，其特殊之处在于主蜗杆3顶端依次传动连接伞齿轮Ⅰ5、伞齿轮Ⅱ6，伞齿轮Ⅱ6通过其内所设的花键传动连接辅助蜗杆7，辅助蜗杆7的顶端外部套接活塞8，活塞8的左右两侧分别设左腔体12、右腔体13，左腔体12、右腔体13分别与设于底座11上的左侧输送口10、右侧输送口9相连通，底座11上对应主轴15安装角度编码器14，主轴15位于工作台16中心，工作台16与旋转的蜗轮4固定连接；

所述左腔体12、右腔体13内部通空气或者液压油；

所述角度编码器14包括与底座11相固定的角度编码器固定部分17及设于角度编码器固定部分17上方、与主轴15相联动的角度编码器旋转部分18。

本实用新型结构设计合理，通过往左侧输送口或右侧输送口内输送空气或者液压油，迫使活塞向左或向右移动，从而消除了辅助蜗杆与蜗轮之间的间隙，同时蜗轮带动工作台旋转，工作台带动主轴及角度编码器旋转，角度编码器将数据反馈给控制系统，系统将根据角度编码器反馈信息，发出正确指令，使工作台转动角度更加精确，并且消除了蜗轮与蜗杆构成的蜗轮副本身加工误差，由此它构成了一个闭环控制回路。

附图说明

图1：本实用新型双蜗杆闭环回转工作台的结构示意图；

图2：图1的A-A剖结构示意图。

图中：1、伺服电机，2、联轴器，3、主蜗杆，4、蜗轮，5、伞齿轮Ⅰ，6、伞齿轮Ⅱ，7、辅助蜗杆，8、活塞，9、右侧输送口，10、左侧输送口，11、底座，12、左腔体，13、右腔体，14、角度编码器，15、主轴，16、工作台，17、角度编码器固定部分，18、角度编码器旋转部分。

具体实施方式

以下参考附图给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成做进一步的说明。

实施例1

本实施例的双蜗杆闭环回转工作台，包括伺服电机1，伺服电机1通过联轴器2驱动连接主蜗杆3，主蜗杆3传动连接蜗轮4，主蜗杆3顶端依次传动连接伞齿轮Ⅰ5、伞齿轮Ⅱ6，伞齿轮Ⅱ6通过其内所设的花键传动连接辅助蜗杆7，辅助蜗杆7的顶端外部套接活塞8，活塞8的左右两侧分别设左腔体12、右腔体13，左腔体12、右腔体13分别与设于底座11上的左侧输送口10、右侧输送口9相连通，底座11上对应主轴15安装角度编码器14，主轴15位于工作台16中心，工作台16与旋转的蜗轮4固定连接；

左腔体12、右腔体13内部通空气或者液压油；角度编码器14包括与底座11相固定角度编码器固定部分17及设于角度编码器固定部分17上方、与主轴15相联动的角度编码器旋转部分18。

工作原理：伺服电机1通过联轴器2直接驱动主蜗杆3，主蜗杆3带动蜗轮4旋转，主蜗杆3再通过伞齿轮Ⅰ5带动伞齿轮Ⅱ6旋转，伞齿轮Ⅱ6内的花键将动力传递给辅助蜗杆7，通过往左侧输送口10或右侧输送口9内输送空气或者液压油，迫使活塞8向左或向右移动，从而消除了辅助蜗杆7与蜗轮4之间的间隙，也消除了反向间隙，而根据工作台旋转方向，调整左侧输送口10或右侧输送口9进气或进油；

蜗轮4带动工作台16旋转，工作台16带动主轴15及角度编码器14旋转，角度编码器14随时检测工作台16上工件的旋转角度，然后同步传递给控制系统，当工件旋转角度达到规定角度时，控制系统发出停止旋转指令，使伺服电机停止旋转。

本实施例结构设计合理，传动链短、辅助力的方向可以根据加工力的方向随时可以调整，辅助力量大小也可以随时调整，减少不必要磨损，工作台转动角度更加精确，并且消除了蜗轮与蜗杆构成的蜗轮副本身加工误差。

Claims (3)

1.双蜗杆闭环回转工作台，包括伺服电机(1)，伺服电机(1)通过联轴器(2)驱动连接主蜗杆(3)，主蜗杆(3)传动连接蜗轮(4)，其特征在于主蜗杆(3)顶端依次传动连接伞齿轮Ⅰ(5)、伞齿轮Ⅱ(6)，伞齿轮Ⅱ(6)通过其内所设的花键传动连接辅助蜗杆(7)，辅助蜗杆(7)的顶端外部套接活塞(8)，活塞(8)的左右两侧分别设左腔体(12)、右腔体(13)，左腔体(12)、右腔体(13)分别与设于底座(11)上的左侧输送口(10)、右侧输送口(9)相连通，底座(11)上对应主轴(15)安装角度编码器(14)，主轴(15)位于工作台(16)中心，工作台(16)与旋转的蜗轮(4)固定连接。

2.按照权利要求1所述的双蜗杆闭环回转工作台，其特征在于所述左腔体(12)、右腔体(13)内部通空气或者液压油。

3.按照权利要求1所述的双蜗杆闭环回转工作台，其特征在于所述角度编码器(14)包括与底座(11)相固定角度编码器固定部分(17)及设于角度编码器固定部分(17)上方、与主轴(15)相联动角度编码器旋转部分(18)。

Images