CN207464797U - 一种五轴机床a轴多工位同步传动机构 - Google Patents

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Abstract

一种五轴机床A轴多工位同步传动机构,包括机架、伺服电机和主轴;所述主轴设置在机架上;其特征在于:所述伺服电机固定在机架一侧;所述伺服电机的动力输出端设有主动轮;所述主轴设置至少2个,所述每个主轴下端均设有固定在机架上的蜗轮减速机;所述蜗轮减速机动力输入端设有从动轮;所述主动轮通过传动带与从动轮同步驱动连接;所述蜗轮减速机的动力输出端带动主轴旋转;所述主动轮通过传动带与从动轮同步驱动连接;本实用新型通过主动轮带动多个蜗轮减速机上的从动轮同步转动,从而从动轮通过蜗轮减速机带动多个主轴转动,实现了多工位稳定的同时同步的加工。

Description

一种五轴机床A轴多工位同步传动机构
技术领域
[0001]本头用新型涉及五轴数控机床领域,特别涉及一种五轴机床A轴多工位同步传动 机构。
背景技术
[0002]五轴机床指的是一台机床上有5个坐标轴,包括三个直线坐标和两个旋转坐标,而 且可以在计算机数控系统控制下同时协调运动进行加工,效率比普通机床高5至10倍,特别 是能完成许多普通机床不能完成的形状复杂的产品;现代制造业对数控装备提出了越来越 多的要求,要求设备能够实现高速、高效、高精和实现复杂零件的加工;五轴联动数控机床 作为加工复杂零件的现代化装备,已经得到了越来越广泛的应用;随着科技的进步,为了进 一步地提高生产效率,现在的五轴机床开始倾向多工位进行加工,但是这种多工位的加工 方式难以稳定地控制,因为五轴数控机床在加工时是严格根据输入的编程进行加工,一但 有一个工位有偏差,出现问题了,那么加工的产品就会受到影响,导致产品的精度低,不达 标;还有就是以往的多工位的五轴数控机床有的是通过在主轴上设置多个切面,在每个切 面上安装产品进行加工,还有的是通过齿轮啮合来实现,但是这些方式都存在一个问题,就 是两个加工产品之间的位置太小,因此不能安装太大的零件进行加工。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种可实现五轴机床多工位加工,每个工位之间的空间 大、生产效率高而且每个工位的同步精度高的驱动机构。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0005] 一种五轴机床A轴多工位同步传动机构,包括机架、伺服电机和主轴;所述主轴设 置在机架上;所述伺服电机固定在机架一侧;所述伺服电机的动力输出端设有主动轮;所述 主轴设置至少2个,所述每个主轴下端均设有固定在机架上的蜗轮减速机;所述蜗轮减速机 动力输入端设有从动轮;所述主动轮通过传动带与从动轮同步驱动连接;所述蜗轮减速机 的动力输出端带动主轴旋转。
[0006] 对于本实用新型的进一步描述,所述蜗轮减速机采用无背隙且具有自锁性的减速 机。
[0007] 对于本实用新型的进一步描述,所述从动轮设置在同一水平高度上。
[0008] 对于本实用新型的进一步描述,所述传动带内还设有至少1个张紧传动带的涨紧 轮;所述主动轮、从动轮与涨紧轮每两个之间均设有一个增加皮带与主动轮、从动轮和涨紧 轮包容角的惰轮;所述惰轮与传动带外表面面接触。
[0009] 对于本实用新型的进一步描述,所述主轴设置5个;所述从动轮设置在主动轮中心 上方;所述涨紧轮设置2个且设置在主动轮中心下方。
[0010]本实用新型的有益效果为:
[0011]本实用新型通过设置多个主轴,在每个主轴下方设置1个蜗轮减速机,每个蜗轮减 速机外测都设置了一个从动轮,伺服电机上的主动轮通过传动带带动所有从动轮同步的转 动,从动轮再通过蜗轮减速机带动主轴的同步转动,产品固定安装在主轴上的夹具上,主轴 旋转并带着工件旋转,工件在受到扭矩后,蜗轮减速机因自锁性,反向扭矩不会传递到传动 带上,因此提高了传动带带动从动轮转动的同步性,确保了五个工件的同步控制精度;同步 带可以使主轴一直同向或者反向转动,可以提高工件加工的精度,从而提高产品的质量;只 要在计算机上编制原来的一套程序让多把刀具作相同的动作以实现对多个工位上同步转 动的产品进行加工,从而实现了多工位的精准的加工,提高了生产效率的同时也保证了产 品的精度,相对于用多台五轴机床进行加工,节省劳动力,一台多工位的机床只需1人操控, 还能大量节省机床的制作成本;由于采用了同步带进行传动,因此每个主轴之间都有足够 大的空间来安装工件,避免一些大型的工件不能进行安装;而且该结构整体的设置安装简 便;更换零件简单,只需要把需要更换的零件拆下便可进行更换。
附图说明
[0012]图1是本实用新型的主视图;
[0013]图2是本实用型新的后视图;
[0014]图3使本实用新型的整体结构图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
[0016]如图丨〜3所示,一种五轴机床A轴多工位同步传动机构,包括机架1、伺服电机2和主 轴3;所述主轴3设置在机架1上;所述伺服电机2固定在机架1 一侧;所述伺服电机2的动力输 出端设有主动轮5;所述主轴3设置至少2个,所述每个主轴3下端均设有固定在机架1上的蜗 轮减速机6;所述蜗轮减速机6动力输入端设有从动轮7;所述主动轮5通过传动带8与从动轮 7同步驱动连接;所述蜗轮减速机6的动力输出端带动主轴3旋转;主轴上有夹具4,伺服电机 2带动主动轮5旋转,主动轮5通过传动带8带动所有从动轮7作同步运动,从动轮7通过蜗轮 减速机6减速带动各自主轴3旋转,从而实现了多个主轴3的同步旋转,每个工件对应安装在 夹具4上进行同步加工,多把刀具使用同一编程即可进行加工;由于使用传动带8来进行传 动,那么每个工位都可预留出更多的空间用于安装产品。
[0017]所述蜗轮减速机6采用无背隙且具有自锁性的减速机;主轴3旋转并带着工件旋 转,工件在受到扭矩后,蜗轮减速机6因自锁性,反向扭矩不会传递到传动带8上,因此提高 了传动带8带动从动轮7转动的同步性,确保了五个工件的同步控制精度。
[0018]所述从动轮7设置在同一水平高度上;让每个从动轮7的受力方向相同,可以提高 从动轮7旋转的一致性。
[0019]所述传动带8内还设有至少1个张紧传动带8的涨紧轮9;所述主动轮5、从动轮7与 涨紧轮9每两个之间均设有一个增加传动带8与主动轮5、从动轮7和涨紧轮9包容角的惰轮 10;所述惰轮10与传动带8外表面面接触;涨紧轮9能根据皮带不同的松紧程度,自动调整张 紧力,使传动系统稳定安全可靠;惰轮10的设置辅助涨紧轮9张紧皮带,提高传动带8与主动 轮5、从动轮7和涨紧轮9之间的包容角,使得传动的时候不会因为接触的面积少而发生打滑 的现象,提高了整体传动的稳定性,进一步地让从动轮7之间保持旋转的同步性。
[0020]所述主轴3设置5个;所述从动轮7设置在主动轮5中心上方;所述涨紧轮9设置2个 且设置在主动轮5中心下方;让提供动力的主动轮5设置在中间,由传动带8带动的从动轮7 和涨紧轮9设置在主动轮5上下两侧,使得每个从动轮7与涨紧轮9的受力更加均匀,提高整 体结构稳定性。
[0021] 本实施例的工作原理:
[0022]机架1的一侧设有伺服电机2,伺服电机2上设有主动轮5,多个主轴3设置在机架1 上,每个主轴3的上方固定有夹具4,每个主轴3下方设有蜗轮减速机6,蜗轮减速机6与主动 轮5同侧方向设有从动轮7,主动轮5通过传动带8带动所有从动轮7作同步运动,从动轮7的 转动再通过蜗轮减速机6减速进而带动主轴3旋转,该蜗轮减速机6采用无背隙且具有自锁 性的减速机,使工件受到的扭矩由于蜗轮减速机6的自锁性,让反向扭矩不会传递到传动带 8上,提高了传动带8带动从动轮7转动的同步性,确保了五个工件的同步控制精度;在传动 带8内部还设有涨紧轮9,传动带8通过涨紧轮9来调节张紧力,传动带8过松可通过涨紧轮9 往传动带8外侧调节进行拉紧,传动带8过紧可通过涨紧轮9往传动带8里侧调节经行放松, 使传动系统稳定安全可靠;此外,在主动轮5、从动轮7和涨紧轮9相邻的两个轮之间都设有 一个惰轮10,传动带8外表面与惰轮10接触,惰轮10的设置可以增大传动带8与主动轮5、从 动轮7和涨紧轮9之间的包容角,使得传动的时候不会因为接触的面积少而发生打滑的现 象,提高了整体传动的稳定性,进一步地让从动轮7之间保持旋转的同步性。
[0023]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以 上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1. 一种五轴机床A轴多工位同步传动机构,包括机架、伺服电机和主轴;所述主轴设置 在机架上;其特征在于:所述伺服电机固定在机架一侧;所述伺服电机的动力输出端设有主 动轮;所述主轴设置至少2个,所述每个主轴下端均设有固定在机架上的蜗轮减速机;所述 蜗轮减速机动力输入端设有从动轮;所述主动轮通过传动带与从动轮同步驱动连接;所述 蜗轮减速机的动力输出端带动主轴旋转。
2. 根据权利要求1所述的一种五轴机床A轴多工位同步传动机构,其特征在于:所述蜗 轮减速机采用无背隙且具有自锁性的减速机。
3. 根据权利要求1所述的一种五轴机床A轴多工位同步传动机构,其特征在于:所述从 动轮设置在同一水平高度上。
4. 根据权利要求3所述的一种五轴机床A轴多工位同步传动机构,其特征在于:所述传 动带内还设有至少1个张紧传动带的涨紧轮;所述主动轮、从动轮与涨紧轮每两个之间均设 有一个增加皮带与主动轮、从动轮和涨紧轮包容角的惰轮;所述惰轮与传动带外表面面接 触。
5. 根据权利要求4所述的一种五轴机床A轴多工位同步传动机构,其特征在于:所述主 轴设置5个;所述从动轮设置在主动轮中心上方;所述涨紧轮设置2个且设置在主动轮中心 下方。
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