CN110745551A

CN110745551A - 架下小车的玻璃片材横向输运装置

Info

Publication number: CN110745551A
Application number: CN201911009002.6A
Authority: CN
Inventors: 李凌丰; 周子杰; 綦荣新; 林以理
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2020-02-04

Abstract

本发明公开了一种架下小车的玻璃片材横向输运装置，该装置包括托架、光轮组件、减速器、电机、同步皮带、滚轮组件、主动同步带轮。电机通过减速器、主动同步带轮、同步皮带、光轮组件、同步带轮带动滚轮组件，使立于滚轮组件的橡胶轮上的玻璃片材移动，实现玻璃片材横向输运。本发明由于是用一根同步带传动，多个滚轮同步转动，可以让玻璃片材整体平移；滚轮组件数目较多，采用两套电机和减速器驱动，分置于托架两端，提供强劲动力，同时保持平衡稳定；滚轮组件的滚轮轴由轴承盒内轴承支撑，橡胶轮和同步带轮分别安装于滚轮轴两端，结构稳定牢固。

Description

架下小车的玻璃片材横向输运装置

技术领域

本发明属于玻璃加工设备制造技术领域，尤其涉及一种架下小车的玻璃片材横向输运装置。

背景技术

在玻璃深加工生产线的网格架形式缓冲存储仓下部，运行有架下小车，架下小车需要安装玻璃片材的横向输运装置，以帮助玻璃片材入仓或出仓。该装置是以滚轮托住玻璃片材，并提供驱动力，使玻璃片材移动。

为了适应长度不等的玻璃片材，滚轮的个数和间隔需要经过设计，并且全部滚轮需要分布在一条直线上，每个滚轮都需要提供动力，滚轮的结构应该牢固，运行应该稳定。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种架下小车的玻璃片材横向输运装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种架下小车的玻璃片材横向输运装置，该装置包括托架、光轮组件、减速器、电机、同步皮带、滚轮组件、主动同步带轮；其中，光轮组件包括皮带轮、光轮轴；滚轮组件包括滚轮轴、橡胶轮、轴承盒、同步带轮；皮带轮通过光轮轴安装在托架上；滚轮轴一端安装橡胶轮，中间部分安装在轴承盒中，另一端安装同步带轮，构成滚轮组件，且多个滚轮组件沿着托架排成直线；轴承盒固定连接托架；电机连接减速器，主动同步带轮连接减速器，减速器安装在托架上；同步皮带一面设有齿形，另一面为光面，有齿形的一面包覆主动同步带轮、同步带轮，光面包覆皮带轮。

进一步地，所述电机的主轴转动经过减速器传递到主动同步带轮，主动同步带轮带动同步皮带，光轮组件辅助同步皮带驱动同步带轮转动，从而驱动橡胶轮转动。

进一步地，所述轴承盒内设滚动轴承。

进一步地，所述滚轮组件还包括外压环、内压环，橡胶轮通过两侧的外压环和内压环固定在滚轮轴上。

进一步地，该装置还包括轴承架、电机支架；其中，轴承盒通过轴承架固定连接托架，减速器通过电机支架固定连接托架。

进一步地，所述同步皮带、主动同步带轮和同步带轮的齿形相同。

进一步地，所述主动同步带轮、同步带轮和皮带轮位于托架的同一侧。

本发明相对于现有技术，其有益效果是：

1、由于是用一根同步带传动，多个滚轮同步转动，可以让玻璃片材整体平移；

2、滚轮组件数目较多，采用两套电机和减速器驱动，分置于托架两端，提供强劲动力，同时保持平衡稳定；

3、滚轮组件的滚轮轴由轴承盒内轴承支撑，橡胶轮和同步带轮分别安装于滚轮轴两端，结构稳定牢固。

附图说明

图1是架下小车的玻璃片材横向输运装置的整体立体示意图；

图2是架下小车的玻璃片材横向输运装置的右端局部放大示意图；

图3是架下小车的玻璃片材横向输运装置的右端仰视局部放大示意图；

图4是架下小车的玻璃片材横向输运装置的滚轮局部放大示意图；

图5是架下小车的玻璃片材横向输运装置的滚轮结构示意图；其中，(a)、(b)分别为滚轮结构不同角度的示意图；

图中，托架1、光轮组件2、减速器3、电机4、同步皮带5、滚轮组件6、轴承架7、主动同步带轮8、电机支架9；皮带轮21、光轮轴22；滚轮轴61、外压环62、橡胶轮63、轴承盒64、同步带轮65、内压环66。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，架下小车的玻璃片材横向输运装置，包括托架1、多个光轮组件2、两台减速器3、两台电机4、一条同步皮带5、多个滚轮组件6、多个轴承架7、两个主动同步带轮8、两个电机支架9；光轮组件2包括皮带轮21、光轮轴22；滚轮组件6包括滚轮轴61、外压环62、橡胶轮63、轴承盒64、同步带轮65、内压环66。

如图3所示，光轮组件2的光轮轴22固定安装在托架1上，光轮轴22套装有皮带轮21。多个光轮组件2在托架1上的布置根据同步皮带5传动的需要设计。

如图5所示，每个滚轮组件6有一根贯穿前后两端的滚轮轴61，滚轮轴61的中间部位安装在轴承盒64内的滚动轴承(图中未示出)中，可以顺畅旋转。滚轮轴61的前端装有橡胶轮63，橡胶轮63的两侧分别用外压环62和内压环66固定在滚轮轴61上。滚轮轴61的后端固定安装有同步带轮65，同步带轮65和皮带轮21位于托架1的同一侧。所以橡胶轮63和同步带轮65会与滚轮轴61一起转动。

如图1、图2、图3、图4所示，滚轮组件6通过其中的轴承盒64固定在轴承架7上，而轴承架7固定安装在托架1上，从而把滚轮组件6安装在托架1上。有多个滚轮组件6排成一直线，滚轮组件6的个数和间隔根据架下小车的玻璃片材横向输运的需求设计。电机4和减速器3安装在一起，主动同步带轮8安装在减速器3上，减速器3则通过电机支架9安装在托架1上，在托架1的两端各设置一台电机4和减速器3。同步皮带5一面有着与主动同步带轮8和同步带轮65结构尺寸对应的齿形，另一面是光面，一条同步皮带5有齿形的一面绕过两个主动同步带轮8、全部滚轮组件6后端的同步带轮65，同步皮带5的光面绕过全部光轮组件2；例外地，如图3所示，位于托架1两端下方的皮带轮21与同步皮带5的齿面直接接触。

分布安装在托架1上的光轮组件2引导同步皮带5沿着合理的路径布置，并且使同步皮带5与主动同步带轮8和同步带轮65有着合理的包覆以传递动力。

电机4的主轴转动经过减速器3传递到主动同步带轮8，主动同步带轮8则带动绕于其上的同步皮带5，光轮组件2辅助同步皮带5驱动全部同步带轮65转动，也就是驱动滚轮组件6上的橡胶轮63转动，使立于橡胶轮63上的玻璃片材移动，实现玻璃片材横向输运。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种架下小车的玻璃片材横向输运装置，其特征在于，该装置包括托架(1)、光轮组件(2)、减速器(3)、电机(4)、同步皮带(5)、滚轮组件(6)、主动同步带轮(8)等。其中，光轮组件(2)包括皮带轮(21)、光轮轴(22)；滚轮组件(6)包括滚轮轴(61)、橡胶轮(63)、轴承盒(64)、同步带轮(65)。皮带轮(21)通过光轮轴(22)安装在托架(1)上。滚轮轴(61)一端安装橡胶轮(63)，中间部分安装在轴承盒(64)中，另一端安装同步带轮(65)，构成滚轮组件(6)，且多个滚轮组件(6)沿着托架(1)排成直线。轴承盒(64)固定连接托架(1)。电机(4)连接减速器(3)，主动同步带轮(8)连接减速器(3)，减速器(3)安装在托架(1)上；同步皮带(5)一面设有齿形，另一面为光面，有齿形的一面包覆主动同步带轮(8)、同步带轮(65)，光面包覆皮带轮(21)。

2.如权利要求1所述架下小车的玻璃片材横向输运装置，其特征在于，所述电机(4)的主轴转动经过减速器(3)传递到主动同步带轮(8)，主动同步带轮(8)带动同步皮带(5)，光轮组件(2)辅助同步皮带(5)驱动同步带轮(65)转动，从而驱动橡胶轮(63)转动。

3.如权利要求1所述架下小车的玻璃片材横向输运装置，其特征在于，所述轴承盒(64)内设滚动轴承。

4.如权利要求1所述架下小车的玻璃片材横向输运装置，其特征在于，所述滚轮组件(6)还可以包括外压环(62)、内压环(66)，橡胶轮(63)通过两侧的外压环(62)和内压环(66)固定在滚轮轴(61)上。

5.如权利要求1所述架下小车的玻璃片材横向输运装置，其特征在于，该装置还包括轴承架(7)、电机支架(9)；其中，轴承盒(64)通过轴承架(7)固定连接托架(1)，减速器(3)通过电机支架(9)固定连接托架(1)。

6.如权利要求1所述架下小车的玻璃片材横向输运装置，其特征在于，所述同步皮带(5)、主动同步带轮(8)和同步带轮(65)的齿形相同。

7.如权利要求(1)所述架下小车的玻璃片材横向输运装置，其特征在于，所述主动同步带轮(8)、同步带轮(65)和皮带轮(21)位于托架(1)的同一侧。