CN104214288A - 主轴座多轴同方向联动机构 - Google Patents

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters

Abstract

本发明公开了主轴座多轴同方向联动机构，包括设有驱动电机的电机组件、同步带、偶数个传动轴组件、用于拉紧同步带的第一张紧轴承、传动轴同步轮、用于拉紧同步带的第二张紧轴承；传动轴组件的数量大于10个，每个传动轴组件连接一个传动轴同步轮，偶数个传动轴组件成排分布，则传动轴同步轮成排分布，每排传动轴同步轮的两侧分别设有第一张紧轴承，每二个传动轴同步轮之间设有第二张紧轴承；同步带连接电机组件、第一张紧轴承、传动轴同步轮和第二张紧轴承，且同步带呈拉紧的闭环结构；驱动电机通过同步带和传动轴同步轮驱动传动轴组件的传动轴同方向旋转。本发明采用以上结构，传动轴同向转动一致性好，实现中高速运转，噪音小，起动与停止平稳。

Description

主轴座多轴同方向联动机构
技术领域
本发明涉及多轴传动技术领域，具体涉及主轴座多轴同方向联动机构。
背景技术
为了机器提高效率和产量，从人手的半自动化设备转变为全自动设备是一个不可改变的战略目的。人手的半自动化设备的一个传动轴已经无法实现全自动设备的工作需要，然而多个传动轴的联动是一个传动技术领域的难点。现有的电机带一个传动轴或者两个传动轴，结构麻烦，调节繁琐，占用位置大；更加难以实现电机带动多轴(10个以上)的传动。现有的机构难以实现多个传动轴同时同一方向转动，效率低下，噪音大，没有预紧功能，一致性差，不容易调节,设备机构交换性差。
发明内容
本发明的目的在于公开了主轴座多轴同方向联动机构，解决了现有多轴同方向联动机构可同时联动的传动轴数量较少、效率低下、噪音大、没有预紧功能，一致性差，不容易调节,设备机构交换性差的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
主轴座多轴同方向联动机构，包括设有驱动电机的电机组件、同步带、偶数个传动轴组件、用于拉紧同步带的第一张紧轴承、传动轴同步轮、用于拉紧同步带的第二张紧轴承；传动轴组件的数量大于10个，每个传动轴组件连接一个传动轴同步轮，偶数个传动轴组件成排分布，则传动轴同步轮成排分布，每排传动轴同步轮的两侧分别设有第一张紧轴承，每二个传动轴同步轮之间设有第二张紧轴承；同步带连接电机组件、第一张紧轴承、传动轴同步轮和第二张紧轴承，且同步带呈拉紧的闭环结构；驱动电机通过同步带和传动轴同步轮驱动传动轴组件的传动轴同方向旋转。
进一步，所述第一张紧轴承和所述第二张紧轴承位于所述传动轴同步轮的上方，实现拉紧所述同步带。
进一步，所述同步带穿过每个所述第一张紧轴承的绕制方向一致，同步带穿过每个所述第二张紧轴承的绕制方向一致，保证所述传动轴组件的传动轴同方向旋转。
进一步，还包括主动轴座，所述电机组件、所述传动轴组件、所述第一张紧轴承、所述传动轴同步轮和所述第二张紧轴承设于主动轴座；所述驱动电机通过电机安装座设于主动轴座上。
进一步，所述传动轴组件还包括套设在传动轴上的深沟球轴承和轴卡套，传动轴穿过主动轴座，传动轴通过深沟球轴承和轴卡套与主动轴座固接，深沟球轴承位于主动轴座中。
进一步，所述电机组件还包括电机安装座和设于所述驱动电机的电机轴两侧的预拉紧结构；驱动电机的电机轴连接所述同步带并驱动同步带位移；预拉紧结构包括轴承调紧板和连接该轴承调紧板的第三张紧轴承，轴承调紧板连接主动轴座，张紧轴承位于驱动电机的电机轴下方位置处。
进一步，所述传动轴组件的数量为16个以上。
进一步，所述驱动电机为伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明采用以上结构，驱动电机通过同步带使传动轴转动，这种缠绕方式使多条传动轴转动时，传动轴同向转动一致性好，提高精度，可以实现中高速运转，噪音小，起动与停止平稳，安装方便，容易调节，与设备的机构交换良好的一致性。
采用了第一张紧轴承、第二张紧轴承、第三张紧轴承结构，压住同步带，使同步带拉紧，传动轴转动，起动与停止平稳，具有预紧功能；且采用了轴承调紧板，实现调节第三张紧轴承，可调节同步带的张紧度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明主轴座多轴同方向联动机构实施例的立体示意图；
图2是图1的主视示意图；
图3是图1略去主动轴座和电机安装座的立体示意图；
图4是图3的主视示意图；
图5是图4是后视示意图；
图中，1-电机组件；11-驱动电机；111-驱动电机的电机轴；12-电机安装座；13-预拉紧结构；131-轴承调紧板；132-第三张紧轴承；2-同步带；3-传动轴组件；31-传动轴；32-深沟球轴承；33-轴卡套；4-第一张紧轴承；5-传动轴同步轮；6-第二张紧轴承；7-主动轴座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图5所示主轴座多轴同方向联动机构，包括设有驱动电机11的电机组件1、同步带2、偶数个传动轴组件3、用于拉紧同步带2的第一张紧轴承4、传动轴同步轮5、用于拉紧同步带2的第二张紧轴承6；本实施例中传动轴组件3的数量为16个。每个传动轴组件3连接一个传动轴同步轮5，16个传动轴组件3成排分布，则16个传动轴同步轮5成排分布，每排传动轴同步轮5的两侧分别设有一个第一张紧轴承4，每二个传动轴同步轮5之间设有一个第二张紧轴承6。同步带2连接电机组件1、第一张紧轴承4、传动轴同步轮5和第二张紧轴承6，且同步带2呈拉紧的闭环结构；驱动电机11通过同步带2和传动轴同步轮5驱动传动轴组件3的传动轴31同方向旋转。本实施例中驱动电机11为伺服电机。
本发明采用以上结构，驱动电机11通过同步带2使传动轴31转动，以上缠绕方式使多条传动轴31转动时，传动轴31同向转动一致性好，提高精度，可以实现中高速运转，噪音小，起动与停止平稳，安装方便，容易调节，与设备的机构交换良好的一致性。
第一张紧轴承4和第二张紧轴承6位于传动轴同步轮5的上方，实现拉紧同步带2。本实施例还包括主动轴座7，电机组件1、传动轴组件3、第一张紧轴承4、传动轴同步轮5和第二张紧轴承6设于主动轴座7。同步带2穿过每个第一张紧轴承4的绕制方向一致，同步带2穿过每个第二张紧轴承6的绕制方向一致，保证传动轴31同方向旋转
电机组件1还包括电机安装座12和设于驱动电机的电机轴111两侧的预拉紧结构13，驱动电机11通过电机安装座12设于主动轴座7上，驱动电机的电机轴111连接同步带2并驱动同步带2位移。预拉紧结构13包括轴承调紧板131和连接该轴承调紧板131的第三张紧轴承132，轴承调紧板131连接主动轴座7，第三张紧轴承132位于驱动电机的电机轴111下方位置处。
本实施例采用了第一张紧轴承4、第二张紧轴承6、第三张紧轴承132结构，压住同步带2，使同步带2拉紧，传动轴31转动，起动与停止平稳，具有预紧功能；且采用了轴承调紧板131，实现调节第三张紧轴承132的位置，可调节同步带2的张紧度。
传动轴组件3还包括套设在传动轴31上的深沟球轴承32和与深沟球轴承32配合的轴卡套33，传动轴31穿过主动轴座7，传动轴31通过深沟球轴承32和轴卡套33与主动轴座7固接，深沟球轴承32位于主动轴座7中。
本实施例主轴座多轴同方向联动机构的其它结构参见现有技术。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.主轴座多轴同方向联动机构，其特征在于：包括设有驱动电机的电机组件、同步带、偶数个传动轴组件、用于拉紧同步带的第一张紧轴承、传动轴同步轮、用于拉紧同步带的第二张紧轴承；传动轴组件的数量大于10个，每个传动轴组件连接一个传动轴同步轮，偶数个传动轴组件成排分布，则传动轴同步轮成排分布，每排传动轴同步轮的两侧分别设有第一张紧轴承，每二个传动轴同步轮之间设有第二张紧轴承；同步带连接电机组件、第一张紧轴承、传动轴同步轮和第二张紧轴承，且同步带呈拉紧的闭环结构；驱动电机通过同步带和传动轴同步轮驱动传动轴组件的传动轴同方向旋转。
2.如权利要求1所述主轴座多轴同方向联动机构，其特征在于：所述第一张紧轴承和所述第二张紧轴承位于所述传动轴同步轮的上方，实现拉紧所述同步带。
3.如权利要求1或2所述主轴座多轴同方向联动机构，其特征在于：所述同步带穿过每个所述第一张紧轴承的绕制方向一致，同步带穿过每个所述第二张紧轴承的绕制方向一致，保证所述传动轴组件的传动轴同方向旋转。
4.如权利要求3所述主轴座多轴同方向联动机构，其特征在于：还包括主动轴座，所述电机组件、所述传动轴组件、所述第一张紧轴承、所述传动轴同步轮和所述第二张紧轴承设于主动轴座；所述驱动电机通过电机安装座设于主动轴座上。
5.如权利要求4所述主轴座多轴同方向联动机构，其特征在于：所述传动轴组件还包括套设在传动轴上的深沟球轴承和轴卡套，传动轴穿过主动轴座，传动轴通过深沟球轴承和轴卡套与主动轴座固接，深沟球轴承位于主动轴座中。
6.如权利要求1或2所述主轴座多轴同方向联动机构，其特征在于：所述电机组件还包括电机安装座和设于所述驱动电机的电机轴两侧的预拉紧结构；驱动电机的电机轴连接所述同步带并驱动同步带位移；预拉紧结构包括轴承调紧板和连接该轴承调紧板的第三张紧轴承，轴承调紧板连接主动轴座，张紧轴承位于驱动电机的电机轴下方位置处。
7.如权利要求1所述主轴座多轴同方向联动机构，其特征在于：所述传动轴组件的数量为16个以上。
8.如权利要求1所述主轴座多轴同方向联动机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
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