CN201576987U - 32头高速主轴传动机构 - Google Patents

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郭凡林
陈志林
续传圣
廖建明
张海燕
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XIAMEN HONGFA INDUSTRIAL ROBOT CO., LTD.
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XIAMEN JINGHE ELECTRICITY AUTOMATION CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种传动机构,特别是指适用于线圈绕线机的32头高速主轴传动机构,包括一用于驱动各级传动轴同步转动的伺服电机,该伺服电机上设有一一级传动轴,该一级传动轴通过传动带连接有两个二级传动轴,每个二级传动轴通过传动带连接带动四个工作主轴,该四个工作主轴中的每个工作主轴又以依次串联的方式带动三个工作主轴,实现32根主轴同步运转;该工作主轴设于一主轴箱内,该主轴箱设于一主轴箱座上。和现有技术相比,本实用新型采用新型连接方式,使传动机构在转速、噪声不变的情况下,工作主轴可扩展至32个,工作效率更高。

Description

32头高速主轴传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构,特别是指适用于线圈绕线机的32头高速主轴传动机构。
背景技术
主轴传动机构是所有要求主轴转动设备的心脏,机械设备的好坏,工作的稳定性都与主轴传动存在密切的联系。目前线圈绕线机主轴传动机构主要存在以下缺点:
一,主轴传动大都采用普通电机,使主轴转速及每次转动圈数控制不准确,使线圈圈数及电阻产生较大的不稳定性;
二,有采用伺服电机的但都是单级变速,或不变速,使主轴转速低下,无法满足批量大规模的生产;
三,带动的轴数少,目前绕线机大都为2轴、4轴,少数的12轴、16轴、24轴,但始终无法同时使用更多的轴数来达到更高的效率;
四,主轴占用空间大,使得整台设备庞大,对于加工制造都产生较大的困难。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点,提供32头高速主轴传动机构,带动轴数较多,可达到更高的效率。
本实用新型采用如下技术方案:
32头高速主轴传动机构,包括一用于驱动各级传动轴同步转动的伺服电机,该伺服电机上设有一一级传动轴,该一级传动轴通过传动带连接有两个二级传动轴,每个二级传动轴通过传动带连接带动四个工作主轴,该四个工作主轴中的每个工作主轴又以依次串联的方式带动三个工作主轴,实现32根主轴同步运转;该工作主轴设于一主轴箱内,该主轴箱设于一主轴箱座上。
根据本实用新型的一较佳实施方式,在所述二级传动轴上装设有高速停止刹车装置。
根据本实用新型的一较佳实施方式,所述两个二级传动轴分别装设于所述一级传动轴的左右两侧,对称分布;每个所述二级传动轴带动的所述四个工作主轴装设于该二级传动轴的上方。
根据本实用新型的一较佳实施方式,所述一级传动轴的周长大于所述二级传动轴的周长,所述二级传动轴的周长大于工作主轴的周长,同级传动轴的周长相等,各工作主轴的周长相等。
根据本实用新型的一较佳实施方式,所述一级传动轴的周长是所述二级传动轴周长的N倍,所述二级传动轴的周长是工作主轴周长的N倍,其中N≥2。
由上述对本实用新型的描述可知,与现有技术相比,本实用新型的32头高速主轴传动机构具有如下优点:
一,采用新型连接方式,使传动机构在转速、噪声不变的情况下,工作主轴可扩展至32个,工作效率更高;
二,采用伺服电机为主动力,使工作主轴转速及每次转动圈数控制准确,可以通过电脑或触摸屏等方式简单方便的进行设定更改,控制、操作极其简单;
三,采用多级变速,通过多次传动比的变化使较小转速的伺服电机可产生较高的工作主轴转速,如当一级传动轴的周长是二级传动轴周长的三倍,二级传动轴的周长是工作主轴周长的三倍时,只有2500rpm的伺服电机可产生22500rpm的工作主轴转速;
四,设计结构紧凑,占用空间小,加工、装配简易,生产成本大幅降低。
附图说明
图1为本实用新型32头高速主轴传动机构具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1,本实用新型的32头高速主轴传动机构,包括一伺服电机10,该伺服电机10上设有一一级传动轴11,该一级传动轴11通过传动带带动两个二级传动轴21、22,二级传动轴21通过传动带带动四个工作主轴30、31、32、33,二级传动轴22通过传动带带动另外四个工作主轴,被二级传动轴带动的主轴又以串联的方式分别带动三个工作主轴。以工作主轴33为例,工作主轴33通过同步带带动工作主轴34,工作主轴34又带动工作主轴35,工作主轴35又带动工作主轴36,如此通过串联的方式使工作主轴33、34、35和36同时转动起来,同理二级传动轴21带动的工作主轴30、31、32也各带动四个工作主轴运转,可以实现16个工作主轴的运转;同理二级传动轴22也带动另外16个工作主轴的运转;如此可以实现全部32根主轴的运行。
32个工作主轴设于一主轴箱50内,该主轴箱50设于一主轴箱座60上。
本实用新型中,各级传动轴及工作主轴之间的传动带为同步传动带,能够合理地分配伺服电机10传递的动力,使得每个工作主轴转动速度及转动圈数、角度都一致。
二级传动轴21、22上装设有高速停止刹车装置80。
两个二级传动轴21、22分别装设于一级传动轴11的左右两侧,对称分布;32个工作主轴横向并排设置在二级传动轴21、22的上方。
一级传动轴11的周长大于二级传动轴21、22的周长,二级传动轴21、22的周长大于工作主轴的周长,同级传动轴的周长相等,32个工作主轴的周长相等。比如,一级传动轴11的周长是二级传动轴21、22周长的三倍,二级传动轴21、22的周长是工作主轴周长的三倍,在这种情况下,当伺服电机10的转速为2500rpm,工作主轴的转速可以达到22500rpm。
本实用新型的32头高速主轴传动机构在使用时,在伺服电机10的作用下,一级传动轴带动二级传动轴,二级传动轴带动工作主轴工作,在使用过程中用二级传动轴上装设的高速停止刹车装置80停止刹车,使用安全可靠。
上述仅为本实用新型的一个具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.32头高速主轴传动机构,其特征在于:包括一用于驱动各级传动轴同步转动的伺服电机,该伺服电机上设有一一级传动轴,该一级传动轴通过传动带连接有两个二级传动轴,每个二级传动轴通过传动带连接带动四个工作主轴,该四个工作主轴中的每个工作主轴又以依次串联的方式带动三个工作主轴,实现32根主轴同步运转;该工作主轴设于一主轴箱内,该主轴箱设于一主轴箱座上。
2.如权利要求1所述的32头高速主轴传动机构,其特征在于:在所述二级传动轴上装设有高速停止刹车装置。
3.如权利要求1或2所述的32头高速主轴传动机构,其特征在于:所述两个二级传动轴分别装设于所述一级传动轴的左右两侧,对称分布;每个所述二级传动轴带动的所述四个工作主轴装设于该二级传动轴的上方。
4.如权利要求1或2所述的32头高速主轴传动机构,其特征在于:所述一级传动轴的周长大于所述二级传动轴的周长,所述二级传动轴的周长大于工作主轴的周长,同级传动轴的周长相等,各工作主轴的周长相等。
5.如权利要求4所述的32头高速主轴传动机构,其特征在于:所述一级传动轴的周长是所述二级传动轴周长的N倍,所述二级传动轴的周长是工作主轴周长的N倍,其中N≥2。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102360929A (zh) * 2011-05-30 2012-02-22 江苏飞尔机电科技有限公司 一种绕线机上料机构
CN104214288A (zh) * 2014-08-19 2014-12-17 深圳市岑科实业有限公司 主轴座多轴同方向联动机构

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