CN203438463U - 一种侧姿旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备，公开了一种用于注塑成型机上的机械手侧姿旋转装置，包括步进电机座、步进电机、同步带、侧姿主动带轮、侧姿从动带轮、伺服电机、五轴连接板、垂直连接于五轴连接板的连接立板、法兰式减速机、轴式减速机，伺服电机通过轴式减速机上侧姿主动带轮和同步带，带动水平旋转机构连负载共约50公斤负载在+90°至-90°度范围内实现垂直旋转。从而可以实现产品在空间任意角度旋转摆放。本实用新型结构紧凑，移动顺畅，定位准确，能够在水平和垂直两个轴向实现快速转动和精确定位；可整合融入自动化生产线，有效地提高生产效率，产品稳定性，降低了生产和管理成本。

Description

一种侧姿旋转装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备，特别涉及一种用于注塑成型机上的机械手侧姿旋转装置。 

背景技术

按目前传统机械手侧姿旋转装置只能实现一个方向旋转，侧姿旋转由气缸伸缩通过转轴实现治具连接板翻转单一的90度。其角度由限位螺丝定位。其具有以下问题： 

1、以气缸为动力时出力有限，侧姿旋转承受负载较小。且受气源压力不稳定而影响正常工作。

2、由机械定位使负载产生惯性影响使用效果和设备整体寿命。 

3、单一方向旋转无法满足复杂的生产应用场合如埋入、堆叠等多自由度运动，无法实现复杂的取出方案及最优化的取出路径，无法为产品后处理服务。 

发明内容

本实用新型针对目前传统机械手侧姿旋转装置的缺点，提供了一种结构紧凑，移动顺畅，定位准确，由CNC控制的两向伺服全方位电动侧姿旋转装置。 

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决： 

一种侧姿旋转装置，包括步进电机座、步进电机、同步带、侧姿主动带轮、侧姿从动带轮、伺服电机、五轴连接板、垂直连接于五轴连接板的连接立板、法兰式减速机、轴式减速机，所述步进电机与法兰式减速机相连，法兰式减速机上安装有治具连接板；所述步进电机座的一端设置有转轴，另一端设置有带轮轴，所述侧姿从动带轮安装在带轮轴上，所述侧姿主动带轮通过同步带与侧姿从动带轮传动连接；所述伺服电机与轴式减速机连接，轴式减速机穿过连接立板与侧姿主动带轮相连。

作为优选，所述的连接立板包括对称设置的左连接立板和右连接立板，所述轴式减速机安装于右连接立板上，所述左连接立板上设置有左极限挡块和第一光电感应器，所述右连接立板上设置有右极限挡块。 

作为优选，所述的法兰式减速机上设置有感应器固定板和水平极限挡块，感应器固定板上设置有第二光电感应器。 

作为优选，所述的步进电机座上设置有零位感应片。 

上述步进减速电机可实现负载的水平旋转，以零位参照各旋转90度;所述伺服减速电机通过同步带轮及同步带带动水平旋转机构实现侧姿旋转，以零位参照各旋转90度。两向结合可实现负载的全方位转动。 

作为优选，所述的伺服减速电机采用大减速比使小扭矩电机可带动更大负载。 

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果： 

本实用新型结构紧凑，移动顺畅，定位准确，能够在水平和垂直两个轴向实现快速转动和精确定位；可整合融入自动化生产线，有效地提高生产效率，产品稳定性，降低了生产和管理成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。 

图2为本实用新型的正视示意图。 

具体实施方式

下面结合附图1至附图2与实施例对本实用新型作进一步详细描述： 

实施例1

一种侧姿旋转装置，包括步进电机座1、步进电机2、同步带3、侧姿主动带轮4、侧姿从动带轮5、伺服电机6、五轴连接板7、垂直连接于五轴连接板7的连接立板、法兰式减速机8、轴式减速机9，所述步进电机2与法兰式减速机8相连，法兰式减速机8上安装有治具连接板21，步进电机2通过法兰式减速机7上的治具连接板21带动治具实现水平旋转。所述步进电机座1的一端设置有转轴10，另一端设置有带轮轴11，步进电机座1上设置有零位感应片20。所述侧姿从动带轮5安装在带轮轴11上，所述侧姿主动带轮4通过同步带3与侧姿从动带轮5传动连接；所述伺服电机6与轴式减速机9连接，轴式减速机9穿过连接立板与侧姿主动带轮4相连，所述伺服电机6、轴式减速机9、侧姿主动带轮4、侧姿从动带轮5之间通过同步带3传动连接实现垂直旋转。

所述的连接立板包括对称设置的左连接立板12和右连接立板13，所述轴式减速机9安装于右连接立板13上，所述左连接立板12上设置有左极限挡块14和第一光电感应器15，所述右连接立板13上设置有右极限挡块16。左连接立板12和右连接立板13分别穿入转轴10和带轮轴11，五轴连接板7与两者固定。侧姿主动带轮4连接在轴式减速机9的轴上，带轮轴11上依次安装有垫圈、同步带轮挡板、同步带3、侧姿从动带轮5、同步带轮挡板及带轮挡块。 

所述的法兰式减速机8上设置有感应器固定板17和水平极限挡块18，感应器固定板17上设置有第二光电感应器19。法兰式减速机8穿过减速机衬套与步进电机座1固定，治具连接板21上设置有水平极限挡轴。本实用新型装置水平旋转与垂直旋转结合可以实现空间任意角度旋转摆放。 

本实用新型装置初始位置为垂直旋转（侧姿）和水平旋转感应器均处于零位，如图1所示。当需侧姿取产品时系统设置为+90°或-90°，伺服电机6启动，通过1：50减速机，产生约100N.m的输出扭矩，减速机轴上的主动同步带轮通过同步带传递到从动带轮，带动水平旋转机构转动+90°或-90°，（设有极限位置光电感应器和极限挡块），再由机械手的横行和手臂机构控制进入注塑机内取出产品，在放料区域，步进电机启动，通过1：10法兰式减速机，产生约40N.m的输出扭矩，带动治具连接板上的产品可在+90°或-90范围内任意旋转，（设有极限位置光电感应器和极限挡块），此时垂直旋转也可在+90°或-90范围内任意旋转。因此可将产品以任意角度放置在任意位置，方便对产品进行后期处理服务。放置产品后垂直旋转（侧姿）和水平旋转感应器均回归零位。 

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。 

Claims (4)

1.一种侧姿旋转装置，其特征在于，包括步进电机座（1）、步进电机（2）、同步带（3）、侧姿主动带轮（4）、侧姿从动带轮（5）、伺服电机（6）、五轴连接板（7）、垂直连接于五轴连接板（7）的连接立板、法兰式减速机（8）、轴式减速机（9），所述步进电机（2）与法兰式减速机（8）相连，法兰式减速机（8）上安装有治具连接板（21）；所述步进电机座（1）的一端设置有转轴（10），另一端设置有带轮轴（11），所述侧姿从动带轮（5）安装在带轮轴（11）上，所述侧姿主动带轮（4）通过同步带（3）与侧姿从动带轮（5）传动连接；所述伺服电机（6）与轴式减速机（9）连接，轴式减速机（9）穿过连接立板与侧姿主动带轮（4）相连。

2.根据权利要求1所述的侧姿旋转装置，其特征在于：所述的连接立板包括对称设置的左连接立板（12）和右连接立板（13），所述轴式减速机（9）安装于右连接立板（13）上，所述左连接立板（12）上设置有左极限挡块（14）和第一光电感应器（15），所述右连接立板（13）上设置有右极限挡块（16）。

3.根据权利要求1所述的侧姿旋转装置，其特征在于：所述的法兰式减速机（8）上设置有感应器固定板（17）和水平极限挡块（18），感应器固定板（17）上设置有第二光电感应器（19）。

4.根据权利要求1所述的侧姿旋转装置，其特征在于：所述的步进电机座（1）上设置有零位感应片（20）。

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