CN103576697B - 一种多角度旋转定位器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够自动控制光学器件旋转角度的多角度旋转定位器，属于光学器件调整装置技术领域。该多角度旋转定位器包括基座、驱动组件、轴承、空心旋转体、第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆。该多角度旋转定位器体积紧凑、通光量大、定位准确、重复性高并且能够用于自动控制通光光学元件旋转。

Description

一种多角度旋转定位器

技术领域

本发明涉及光学器件调整装置技术领域，特别涉及一种能够自动控制光学器件旋转角度的多角度旋转定位器。

背景技术

在应用光学检测设备和仪器仪表时，有时候需要对其中的光学器件进行自动控制使其旋转至多个不同的角度，从而创造出多个不同的测量条件。例如，在利用椭圆偏振法测量晶片的薄膜厚度和反射率时，需要转动偏振器分别至0°，45°，90°和135°。这类需求往往对转动角度定位的准确性和重复性要求比较苛刻。

现有技术中，利用步进电机和伺服电机作为驱动元件均可以实现光学检测设备和仪器仪表的角度自动控制。例如，大恒新纪元科技股份有限公司的GCD电控旋转台系列，采用两相步进电机驱动，配合涡轮蜗杆传动可实现转台的旋转运动，这类产品的缺点是体积庞大，质量大，由于采用了大减速比的涡轮蜗杆传动，转台速度较低，最高速度3RPM。另外，德国OWIS公司的DRTM系列电动旋转台，采用步进电机或伺服电机驱动，配合同步带传动，实现转台的旋转定位，这类产品的缺点是体积较大，质量大，高速运转时，振动较大，发热明显，重复定位精度不高。此外，现有技术中还有一种是省略机械传动环节，采用空心轴电机，如韩国Autonics的AH4K系列5相空心轴步进电机，将光学元件直接与空心轴固连，来实现光学器件的定位，这类技术的缺点是很难实现较大的通光量，AH4K系列5相空心轴步进电机的通光量最大为直径9mm的圆，这类技术所使用的电机比较特殊，价格昂贵，要想提高通光孔径只能增大电机的尺寸，增大电机功率，而负载只是质量很小的光学器件，这种技术有种“大牛拉小车”感觉，是一种能源的浪费。综上所述，现有技术中的旋转定位平台体积质量大，有的技术通光量小，价格昂贵，有的技术重复定位不高，发热振动大，不利于光学仪器的系统集成。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种体积紧凑、通光量大、定位准确、重复性高并且能够用于自动控制通光光学元件旋转的多角度旋转定位器。

本发明提供的多角度旋转定位器包括基座、驱动组件、轴承、空心旋转体、第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆；

所述基座包括基座体，所述基座体中心开设有第Ⅰ通孔，所述基座体的正面包括第Ⅰ固定定位销和第Ⅱ固定定位销；

所述驱动组件固定连接于所述基座体，所述驱动组件包括第Ⅰ电机和第Ⅰ摇臂，所述第Ⅰ摇臂安装在所述第Ⅰ电机的转轴上，并可在所述第Ⅰ电机的带动下以所述第Ⅰ电机的转轴为轴转动；

所述轴承中心开设有第Ⅱ通孔，所述轴承与所述第Ⅰ通孔配合；

所述空心旋转体穿设于所述轴承中，所述空心旋转体包括端盖和衬套，所述端盖的中心开设有第Ⅲ通孔，所述衬套中心开设有第Ⅳ通孔，所述衬套固定连接于所述端盖，所述端盖边缘向外设置有至少一个端盖凸起，当所述端盖旋转时，所述端盖凸起能够被所述固定定位销阻挡而限位；

所述第Ⅰ摇臂的两端各开有一个摇臂孔，所述端盖表面开有两个端盖孔；所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆分别通过所述摇臂孔和所述端盖孔与所述第Ⅰ摇臂和所述端盖相连。

作为优选，所述基座体的正面还包括至少一个活动定位销，所述活动定位销设置于所述第Ⅰ固定定位销和所述第Ⅱ固定定位销之间，

所述基座体上还固定连接有控制组件，所述控制组件用于控制所述活动定位销缩回至所述基座体正面以内或者从所述基座体正面伸出。

作为优选，所述基座体正面设置有供所述活动定位销穿设的第Ⅴ通孔，所述活动定位销能够在所述控制组件的控制下在所述第Ⅴ通孔中前后运动。

作为优选，所述活动定位销上连接有第Ⅰ凸柱和第Ⅱ凸柱，所述第Ⅰ凸柱和第Ⅱ凸柱之间具有空隙，

所述控制组件包括第Ⅱ电机，所述第Ⅱ电机的转轴上连接有第Ⅱ摇臂，所述第Ⅱ摇臂在所述第Ⅱ电机的带动下以所述第Ⅱ电机的转轴为轴转动，所述第Ⅱ摇臂的自由端伸入到所述空隙中，

所述第Ⅱ电机推动所述第Ⅰ凸柱或者第Ⅱ凸柱运动，从而使所述活动定位销在所述第Ⅴ通孔中前后运动。

作为优选，所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆的形状能够使得当所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆运动时，避让出所述第Ⅳ通孔。

作为优选，所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆的中间分别设有朝向所述第Ⅳ通孔之外的凸起。

作为优选，所述两个摇臂孔中心连线经过所述第Ⅰ电机转轴中心，所述两个端盖孔中心经过所述第Ⅲ通孔的中心，并且，所述两个摇臂孔中心连线距离与所述两个端盖孔中心连线距离相等。

作为优选，所述端盖和衬套分别成型或者一体成型。

作为优选，所述端盖凸起为两个，所述活动定位销为一个。

作为优选，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第Ⅱ电机和第Ⅰ电机连接，控制所述第Ⅱ电机和第Ⅰ电机协同动作。

作为优选，所述控制模块包括：

第Ⅰ控制单元，控制所述第Ⅱ电机动作，使所述第Ⅱ摇臂在所述第Ⅱ电机的带动下以所述第Ⅱ电机的转轴为轴转动，进而控制所述活动定位销缩回至所述基座体正面以下或者从所述基座体正面伸出，

第Ⅱ控制单元，控制所述第Ⅰ电机在所述第Ⅱ电机动作完成后进行动作，从而使所述第Ⅰ摇臂在所述第Ⅰ电机的带动下以所述第Ⅰ电机的转轴为轴转动，进而，所述第Ⅰ摇臂带动所述第Ⅰ连杆运动和第Ⅱ连杆运动，使得所述端盖和衬套旋转至需要的角度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的整体装配过程示意图；

图3为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的端盖及衬套装配过程示意图。

图4为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的活动定位销结构示意图；

图5为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的第Ⅱ电机安装及工作原理结构示意图；

图6为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的端盖旋转过程原理结构示意图；

图7a为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的端盖旋转0°的原理结构示意图；

图7b为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的端盖旋转45°的原理结构示意图；

图7c为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的端盖旋转90°的原理结构示意图；

图7d为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的端盖旋转135°的原理结构示意图；

图8为本发明实施例提供的多角度旋转定位器的端盖凸起角度分解示意图。

具体实施方式

为了深入了解本发明，下面结合附图及具体实施例对本发明进行详细说明。

参见附图1，本发明提供的多角度旋转定位器包括基座、驱动组件、轴承、空心旋转体、第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆。

基座包括基座体，基座体中心开设有圆形第Ⅰ通孔，基座体的正面包括第Ⅰ固定定位销和第Ⅱ固定定位销。

驱动组件固定连接于基座体，驱动组件包括第Ⅰ电机，第Ⅰ电机的转轴上连接有第Ⅰ摇臂，第Ⅰ摇臂在第Ⅰ电机的带动下以第Ⅰ电机的转轴为轴转动。

轴承中心开设有第Ⅱ通孔，轴承与第Ⅰ通孔过盈配合。

空心旋转体包括端盖和衬套，端盖呈环状，空心旋转体利用衬套穿设于轴承中，其中，衬套与轴承内侧过盈配合，端盖的中心开设有第Ⅲ通孔，衬套中心开设有第Ⅳ通孔，衬套固定连接于端盖，端盖边缘向外设置有至少一个端盖凸起，第Ⅲ通孔的圆心和第Ⅳ通孔的圆心与第Ⅰ通孔的圆心重合，当端盖旋转时，端盖凸起能够被固定定位销阻挡而限位。

第Ⅰ摇臂的两个自由端分别设有小通孔A和小通孔B，端盖的一侧设有小通孔a，端盖的另一侧与小通孔a对称的位置设有小通孔b，小通孔a和小通孔b分别处于第Ⅲ通孔的一条直径的延长线上。

第Ⅰ连杆的一端连接于小通孔A中，第Ⅰ连杆的另一端连接于小通孔a中，第Ⅱ连杆的一端连接于小通孔B中，第Ⅱ连杆的另一端连接于小通孔b中，当第Ⅰ摇臂在第Ⅰ电机的带动下以第Ⅰ电机的转轴为轴转动时，第Ⅰ转动臂带动第Ⅰ连杆运动，第Ⅱ转动臂带动第Ⅱ连杆运动，使得端盖和衬套旋转。

优选地，小通孔A和小通孔B的中心连线的中点可以经过所述第一电机转轴中心，小通孔a和小通孔b中心连线的中点可以经过所述第三通孔的中心，并且，小通孔A和小通孔B的中心距离与小通孔a和小通孔b的中心距离可以相等，使得第一电机通过连杆带动空心旋转体转动时，不会扭曲连杆，在忽略第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆形变的前提下，第Ⅰ电机转轴的旋转角度与端盖和衬套的旋转角度相同。

其中，基座体的正面还可以包括至少一个活动定位销，活动定位销能够缩回至基座体正面以下或者从基座体正面伸出，活动定位销设置于第Ⅰ固定定位销和第Ⅱ固定定位销之间，第Ⅰ固定定位销、第Ⅱ固定定位销和活动定位销所定的圆的圆心与第Ⅰ通孔的圆心相同，基座体上还固定连接有控制组件，控制组件用于控制活动定位销缩回至基座体正面以下或者从基座体正面伸出，活动定位销缩回至基座体正面以下，当端盖旋转时，端盖凸起能够无障碍通过活动定位销，活动定位销从基座体正面伸出，当端盖旋转时，端盖凸起能够被固定定位销阻挡而限位，从而使本发明提供的多角度旋转定位器的端盖能够旋转出更多的角度。

其中，作为活动定位销和控制组件的一种具体的实现方式，基座体正面可以设置有供活动定位销穿设的第Ⅴ通孔，活动定位销能够在控制组件的控制下在第Ⅴ通孔中向前运动，伸出基座体正面或者向后运动，缩回至所述基座体正面以内。

其中，作为活动定位销后部和控制组件的一种具体的实现方式，后部上可以连接有第Ⅰ凸柱和第Ⅱ凸柱，第Ⅰ凸柱和第Ⅱ凸柱之间具有空隙，控制组件可以包括第Ⅱ电机，第Ⅱ电机的转轴上连接有第Ⅱ摇臂，第Ⅱ摇臂在第Ⅱ电机的带动下以第Ⅱ电机的转轴为轴转动，第Ⅱ摇臂的自由端伸入到空隙中，推动第Ⅰ凸柱或者第Ⅱ凸柱运动，从而使活动定位销在第Ⅴ通孔中前后运动。

其中，第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆的形状可以使得当第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆运动时，避让出第Ⅳ通孔，从而避免了第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆对光路的遮挡。

其中，作为第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆的一种具体的实现方式，第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆的中间可以分别设有朝向第Ⅳ通孔之外的凸起。

其中，衬套的壁上可以设有螺纹孔，使得衬套能够利用螺纹使控制放入其中的晶体被固定。

其中，作为端盖和衬套的具体的成型方式，端盖和衬套可以分别成型或者一体成型。

其中，端盖凸起可以为两个，活动定位销可以为1个，从而使发明提供的多角度旋转定位器能够定位的角度达到4个。

其中，本发明提供的多角度旋转定位器还可以包括控制模块，所述控制模块分别与所述第Ⅱ电机和第Ⅰ电机连接，控制所述第Ⅱ电机和第Ⅰ电机协同动作，从而实现本发明提供的多角度旋转定位器的自动控制。

其中，作为控制模块的一种具体的实现方式，控制模块包括：

第Ⅰ控制单元，控制第Ⅱ电机动作，使第Ⅱ摇臂在第Ⅱ电机的带动下以第Ⅱ电机的转轴为轴转动，进而控制活动定位销缩回至基座体正面以下或者从基座体正面伸出，

第Ⅱ控制单元，控制第Ⅰ电机在第Ⅱ电机动作完成后进行动作，从而使第Ⅰ摇臂在第Ⅰ电机的带动下以第Ⅰ电机的转轴为轴转动，进而，第Ⅰ摇臂带动第Ⅰ连杆运动和第Ⅱ连杆运动，使得端盖和衬套旋转至需要的角度。

实施例

以具有固定定位销2个，活动定位销1个的多角度旋转定位器为例具体阐述本发明提供的多角度旋转定位器及其工作原理如下：

如图1所示，本发明的多角度旋转定位器包括基座1，空心旋转体2，驱动组件3，控制组件4，轴承5和连杆6。其中，驱动组件3位于基座1的上方边缘处，控制组件4位于基座1的右边缘处。轴承5固定在基座1的内部，其外圈与基座1的内圈为过盈配合。空心旋转体2固定在轴承5的内圈上，空心旋转体2与轴承5的内圈同样为过盈配合。通过以上装配，可使轴承外圈与基座1固定在一起，而轴承内圈与空心旋转体2同步转动起，则通过轴承的连接，可以减小空心旋转体2的转动摩擦。

如图2所示，基座1的主体为内空的基座体1-1，基座体1-1的前表面有3个小孔，分别安装有活动定位销1-2，固定定位销1-3，以及固定定位销1-4，固定定位销1-3和1-4均露出基座体1-1的前表面，活动定位销1-2可以前后活动，使其前端分别伸出基座体的前表面或返回基座体内部。

如图2所示，驱动组件3包括微型电机3-1，固定块3-2，以及摇臂3-3。固定块3-2可以覆盖在微型电机3-1上，其边缘处开有3个小孔，基座体1-1上表面与这些小孔对应处开有螺纹孔，固定块3-2通过螺钉可以将微型电机3-1固定在基座1的上方。从图2中可以看出，微型电机3-1的转轴与本发明的旋转定位器的转轴平行。摇臂3-3安装在微型电机3-1的转轴上，与微型电机3-1同步转动，摇臂3-3的两端具有两条对称的转动臂，两条转动臂的边缘处均开有摇臂孔，用于安放连杆6的一端。

如图2所示，控制组件4包括微型电机4-1，固定块4-2，以及摇臂4-3。固定块4-2可以覆盖在微型电机4-1上，其边缘处开有3个小孔，基座体1-1右表面与这些小孔对应处开有螺纹孔，固定块4-2可通过螺钉将微型电机4-1固定在基座1的上方，微型电机4-1的转轴与微型电机3-1的转轴垂直。摇臂4-3安装在微型电机4-1的转轴上，与微型电机4-1同步转动。

如图3所示，空心旋转体2由衬套2-1和端盖2-2组成。端盖2-2上有4个沉头孔2-2-1，与衬套上2-1的4个螺纹孔2-1-1一一对应，可通过螺钉将端盖2-2固定在衬套2-1上。端盖2-2上开有两个小通孔2-2-2，与衬套2-1上的两个缺口2-1-2对应，可用于放置连杆6的边缘。端盖2-2的中心有一圆形孔，用于通光，其边缘有两个端盖凸起2-2-3和2-2-4，在端盖2-2的圆环形表面所在的平面内，这两个端盖凸起的宽度相同。通过这两个端盖凸起2-2-3和2-2-4与基座1上的定位销配合，可以实现空心旋转体2的多角度定位。衬套2-1的内部为空心的，用于放置光学晶体，如偏振器，可在其边缘处开螺纹孔2-1-3，用于固定晶体。

连杆6是两根钢丝折弯而成的零件，其两端分别与摇臂3-3和端盖2-2相连。钢丝两端均被折弯，一端放入摇臂3-3的上的摇臂孔中，另一端穿过端盖2-2上的小通孔2-2-2，置入衬套2-1上的缺口2-1-2中。为避免微型电机3-1通过连杆6带动空心旋转体2旋转的过程中，连杆6对光路的遮挡，连杆6的中心部分被弯曲成圆弧形。

活动定位销1-2的形状如图4所示，其主体为直径不等的两个同轴圆柱体，其前端1-2-1直径比后部1-2-2较细。1-2-2上设有两个较小的凸柱1-2-3和1-2-4，凸柱1-2-3和凸柱1-2-4中间有一段空隙，用于放置安装在微型电机4-1上的摇臂4-3的尾部。基座体1-1后部有一个长方体形凹槽，用于给转动的摇臂4-3的摇臂尾部留出运动空间，该长方体凹槽底部有一个前端小、后部大的槽。活动定位销1-2从基座体1-1后部的装入该槽中，然后摇臂4-3的尾部放置凸柱1-2-3和1-2-4中间的空隙中，如图5所示。若微型电机4-1顺时针转动，摇臂4-3会推动凸柱1-2-3，使活动定位销向前运动，基座体1-1前端孔的直径大于活动定位销1-2的前端1-2-1，而小于后部1-2-2，则活动定位销的前端1-2-1将部分露出基座1的前表面；若微型电机4-1逆时针转动，摇臂4-3会推动凸柱1-2-4，使活动定位销向后运动，则活动定位销的前端1-2-1伸出基座1前表面的部分将回到基座内部，使空心旋转体2能转动通过此处。

下面参照图6和图7来解释本发明的实施例的定位原理及方法。为了清晰起见，图6为仅示出了基座1和空心旋转体2的示意图。由3个定位销1-2，1-3，及1-4的中心构成的圆的圆心与空心旋转体2的圆心重合，且其半径大于端盖2-2圆环部分的半径，小于端盖2-2上的端盖凸起2-2-3及2-2-4的边缘到此圆圆心的距离。则端盖2-2可以在定位销之间旋转，但又不能越过定位销的位置。在上述圆的圆周上，活动定位销1-2位于固定定位销1-3和1-4之间，则当活动定位销1-2归位至基座体1-1内部时，端盖2-2可以在固定定位销1-3和1-4之间自由旋转。本领域的技术人员很容易知道，通过设计定位销的位置，以及端盖2-2上的端盖凸起2-2-3及2-2-4之间的距离，可以使端盖处于如图7a，7b，7c和7d所示位置时，此定位旋转器分别定位在角度0，θ，2θ，3θ。具体要求可以为:端盖凸起2-2-3及2-2-4的中心与旋转中心连线的夹角为θ，定位销1-4和1-2的靠近端与旋转中心连线的夹角为2θ+δ(δ为端盖凸起两端与旋转中心连线的夹角)，定位销1-3和1-2的中心与旋转中心连线的夹角为2θ，如图8所示。

此外，优选地，摇臂3-3上的两个摇臂孔中心连线经过微型电机的旋转中心，端盖2-2上的两个端盖孔中心连线经过轴承5的旋转中心，且摇臂3-3上的两个摇臂孔之间的距离与端盖2-2上的两个端盖孔之间的距离相等，则在这种情况下，第一电机通过连杆带动空心旋转体转动时，不会扭曲连杆，不考虑连杆6形变的条件下，端盖2-2的转动角度将与电机3-1转动的角度相等。

上述微型电机3-1和4-1是一种微型伺服电机，其内部包含电机、齿轮减速箱、电位计和控制电路，控制信号是周期为20ms的脉宽调制(PWM)信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，对应电机转轴的位置为0-180度，呈线性变化，即提供一定的脉宽，电机的转轴便会保持在一个相应的角度上，并能保持一定的力矩输出，直到给它提供另一个宽度的脉冲信号，电机转轴才会改变到新的位置。本发明的多角度定位器在使用之前需要校准，以可以定位0度，45度，90度和135度的角度定位器为例，使用之前需要通过实验，找到通过微型电机3-1带动所述端盖2-2转动到图7a-7d所示位置时所需的脉冲的大致宽度(ta，tb，tc，td)，以及微型电机4-1带动定位销活动定位销1-2归位至基座体1-1内部和伸出基座体1-1的前表面时分别对应的脉冲宽度T0，T1。本发明的多角度定位器可以通过软件程序控制输出脉冲宽度，来实现4个角度的自动控制。具体如下：

(1)0度：给微型电机4-1施加宽度为T0的脉冲信号，使活动定位销1-2归位至基座体1-1内部，然后，给微型电机3-1施加一个脉冲宽度为ta的脉冲，则可以通过连杆6带动旋转体2转动至如图7a所示位置。

(2)45度：给微型电机4-1施加宽度为T1的脉冲信号，使活动定位销1-2伸出基座体1-1的前表面，然后，给微型电机3-1施加一个脉冲宽度为tb的脉冲，则可以通过连杆6带动旋转体2转动至如图7b所示位置。

(3)90度：可分为两步进行。第一步：给微型电机4-1施加宽度为T0的脉冲信号，使活动定位销1-2归位至基座体1-1内部，随后，给微型电机3-1施加一个脉冲宽度为tc’(tb<tc’<tc)的脉冲，使连杆6带动旋转体转动至端盖凸起2-2-4越过活动定位销1-2，但端盖2-2-3未越过活动定位销1-2的位置。第二步，给微型电机4-1施加宽度为T1的脉冲信号，使活动定位销1-2伸出基座体1-1的前表面，然后，给微型电机3-1施加一个脉冲宽度为tc的脉冲，则可以通过连杆6带动旋转体2转动至如图7c所示位置。

(4)135度：给微型电机4-1施加宽度为T0的脉冲信号，使活动定位销1-2归位至基座体1-1内部，然后，给微型电机3-1施加一个脉冲宽度为td的脉冲，则可以通过连杆6带动旋转体2转动至如图7d所示位置。

具体实施时，为使端盖凸起能与定位销紧密接触，可给微型电机3-1施加使其稍微越过所述定位销的脉冲宽度，由于采用了具有弹性的连杆，则此法可以使端盖凸起与定位销紧密接触而又不会过分挤压，并且避免了重复反馈对电机造成的损伤，从而实现比较准确，而且重复性较高的机械定位，避免微型电机的电学定位而形成的误差。此外，脉冲较宽时，微型电机运动速度较快，若突然遇到定位销，则碰撞会导致定位器震动，影响系统稳定性，则可通过计算机程序自动控制，先给其一个稍小的脉冲，使微型电机3-1在定位过程中，运转到端盖凸起比较接近而又不与定位销相接触的位置，然后再给其补充剩余的脉冲，以使其缓缓运动到所需位置。

虽然上述实施例仅对0度，45度，90度和135度4个角度的定位进行了说明，根据本发明的发明思路，本领域的人员应该很容易想到其它类似0，θ，2θ，3θ角度的定位方法。

此外，本发明还可以包含4个或更多的定位销，从而实现0，θ，2θ，3θ，4θ，5θ，6θ或者更多角度的定位。例如，可以在上述实施例中定位销1-3外侧再增加一个定位销1-5，并使定位销1-5和1-3的中心与旋转中心连线的夹角为2θ，同时将中间的两个定位销(1-2和1-3)设置成活动定位销。

此外，本发明的旋转定位器还可以包括伺服电机的驱动装置以及相应的脉冲控制部分。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种多角度旋转定位器，其特征在于，包括基座、驱动组件、轴承、空心旋转体、第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆；

所述基座包括基座体，所述基座体中心开设有第Ⅰ通孔，所述基座体的正面包括第Ⅰ固定定位销和第Ⅱ固定定位销；

所述驱动组件固定连接于所述基座体，所述驱动组件包括第Ⅰ电机和第Ⅰ摇臂，所述第Ⅰ摇臂安装在所述第Ⅰ电机的转轴上，并可在所述第Ⅰ电机的带动下以所述第Ⅰ电机的转轴为轴转动；

所述轴承中心开设有第Ⅱ通孔，所述轴承与所述第Ⅰ通孔配合；

所述空心旋转体穿设于所述轴承中，所述空心旋转体包括端盖和衬套，所述端盖的中心开设有第Ⅲ通孔，所述衬套中心开设有第Ⅳ通孔，所述衬套固定连接于所述端盖，所述端盖边缘向外设置有至少一个端盖凸起，当所述端盖旋转时，所述端盖凸起能够被所述固定定位销阻挡而限位；

所述第Ⅰ摇臂的两端各开有一个摇臂孔，所述端盖表面开有两个端盖孔；所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆分别通过所述摇臂孔和所述端盖孔与所述第Ⅰ摇臂和所述端盖相连。

2.根据权利要求1所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述基座体的正面还包括至少一个活动定位销，所述活动定位销设置于所述第Ⅰ固定定位销和所述第Ⅱ固定定位销之间，

所述基座体上还固定连接有控制组件，所述控制组件用于控制所述活动定位销缩回至所述基座体正面以内或者从所述基座体正面伸出。

3.根据权利要求2所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述基座体正面设置有供所述活动定位销穿设的第Ⅴ通孔，所述活动定位销能够在所述控制组件的控制下在所述第Ⅴ通孔中前后运动。

4.根据权利要求3所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述活动定位销上连接有第Ⅰ凸柱和第Ⅱ凸柱，所述第Ⅰ凸柱和第Ⅱ凸柱之间具有空隙，

所述控制组件包括第Ⅱ电机，所述第Ⅱ电机的转轴上连接有第Ⅱ摇臂，所述第Ⅱ摇臂在所述第Ⅱ电机的带动下以所述第Ⅱ电机的转轴为轴转动，所述第Ⅱ摇臂的自由端伸入到所述空隙中，

所述第Ⅱ电机推动所述第Ⅰ凸柱或者第Ⅱ凸柱运动，从而使所述活动定位销在所述第Ⅴ通孔中前后运动。

5.根据权利要求1所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆的形状能够使得当所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆运动时，避让出所述第Ⅳ通孔。

6.根据权利要求5所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆的中间分别设有朝向所述第Ⅳ通孔之外的凸起。

7.根据权利要求1所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述两个摇臂孔中心连线经过所述第Ⅰ电机转轴中心，所述两个端盖孔中心经过所述第Ⅲ通孔的中心，并且，所述两个摇臂孔中心连线距离与所述两个端盖孔中心连线距离相等。

8.根据权利要求1所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述端盖和衬套分别成型或者一体成型。

9.根据权利要求2所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述端盖凸起为两个，所述活动定位销为一个。

10.根据权利要求5所述多角度旋转定位器，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第Ⅱ电机和第Ⅰ电机连接，控制所述第Ⅱ电机和第Ⅰ电机协同动作。

11.根据权利要求10所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述控制模块包括：

第Ⅰ控制单元，控制所述第Ⅱ电机动作，使所述第Ⅱ摇臂在所述第Ⅱ电机的带动下以所述第Ⅱ电机的转轴为轴转动，进而控制活动定位销缩回至所述基座体正面以下或者从所述基座体正面伸出，

第Ⅱ控制单元，控制所述第Ⅰ电机在所述第Ⅱ电机动作完成后进行动作，从而使所述第Ⅰ摇臂在所述第Ⅰ电机的带动下以所述第Ⅰ电机的转轴为轴转动，进而，所述第Ⅰ摇臂带动所述第Ⅰ连杆运动和第Ⅱ连杆运动，使得所述端盖和衬套旋转至需要的角度。