CN105388865B - 一种工业生产线用的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业生产线用的送料装置，我国工业流水线自动化控制近年来快速发展，机械设备在流水生产线上越来越普及，代替了重复的劳动，使人力从这种枯燥的劳动中解放出来，但是在一些特殊领域如多尘、以及一些易燃易爆等对人身危险的环境依然还是由人力来完成，因此，本发明的目的在于提出一种工业生产线用的送料装置，该装置活动范围可调，工作高度由流水线作业设备而定，送料精度高，而且在多尘埃、煤矿运送等恶劣环境依然高效工作。

Description

一种工业生产线用的送料装置

技术领域

本发明涉及工业生产线设备领域，特别涉及一种工业生产线用的送料装置。

背景技术

21世纪初.中国的装备制造和现代化取得了历史性的重大发展和进步。中国正经历着从“制造大国”到“制造强国”的历史性转折，面临着千载难逢的时代机遇和严峻挑战。中国在一系列的现代装备制造业以及具有世界级规模和水平的重大工程及装备的复杂机电系统的自主研发和技术进步中，取得了重大的进展和突破。中国液压行业产学研各界积极参与和努力贡献也扮演了重要角色，取得了历史性的重要进步。在关系到国家现代化建设和保障国家安全的现代国防需要的现代装备制造业和重大工程的复杂机电系统中。中国液压行业运用了自己的聪明才智，改进了系统和进行了技术集成。成功地将液压“融合”入内。较好满足了当代重大装备和工程中的功能强大，高效率，高精度，高度集成化的要求，适应了环境，工作条件的极端化与技术的精密化，形成了我国在实现工业化同时形成对高水平重要装备的自主研发能力。中国紧紧抓住液压技术集成和系统集成这一机械科学的前沿.迅速提高自己的能力和水平，不仅适应了复杂机电系统的发展需要.尤其在一系列世界级的装备的自主研发中，已经居于技术应用和发展的领先地位和前沿，而且中国已经成为富有创新精神的竞争者。

众所周知，美国、日本和德国作为世界上最发达的国家和制造强国的背后都有着液压强国的深刻背景。美国作为液压技术进步的最早原创国仍是当今液压技术和产品的第一号强国，目前仍在液压行业中处于领导者的地位。是液压技术产品的主要输出国。德国作为继美国之后液压技术新的竞争者欧洲的代表，对美国液压技术持续进行推进、重组和创新。在众多领域后来居上也确立其在液压行业中又一新的领导地位。当前，德国是和美国并驾齐驱。最有活力液压强国之一，同样是最大的液压产品和技术的输出国。

日本在发展液压技术的进程中是后来者，由于整个行业充分吸收消化和创新进而成为当前先行者的典范。日本的液压技术源于美、德技术，但日本政府部门通过制造业振兴法带动下，长期有力地促进了液压技术的振兴，通过自己坚持不懈的努力，形成了当前具有自己特色和门类齐全的液压技术，基本满足了制造业的要求，也成为国际上液压主要的强国之一。

液压技术是全球工业化进程中一项重要的事件，纵观世界工业史可知当代真正的制造强国，都是液压强国。可以说，不是液压强国的制造强国，至今还未出现过。中国的液压技术进步，从来都同中国装备工业和重大工程的技术进步是紧紧连接在一起的，因此中国要成为真正名副其实的现代制造强国，也必须要建设成液压强国，在这一点上，中国别无选择。中国液压界应该勇敢面临这一历史性挑战和机遇。

科技发展使企业的自动化程度越来越高。工厂里的装配、检查、计数和包装工序的自动化和无人化成为人们所关注的重要课题，因此使零部件能够沿着一定方向并能稳定供给的送料器成为工厂自动化研究的重要组成部分。振动送料器是自动加工和自动装配系统中的一种供料装置，由于其整列定向性能优良，供料效率高，通用性好，因而广泛应用于自动装配、自动加工、自动包装等各种工序上。

电磁送料器在国内外自动化生产线上获得了广泛应用，其工作原理是：物件从顶部喂料装置进入料盘，当电源接通，激振电磁铁产生吸力，在电磁吸力作用下，料盘偏离静平衡位置向下移动，并且迫使主振弹簧片产生弹性变形，同时料盘绕中心轴线作同步扭转。当电磁吸力消失时，由于主振弹簧片已储存了足够的弹性变形能，迫使料盘急剧改变运动方向，并且超越原来的静平衡位置达到某一上限。如此上下循环往复，形成高频微幅振动，同时促使料盘内被供送物件沿着螺旋滑道的内壁面作快速平稳的相对运动，物件得以沿着周边螺旋滑道进行自动定向排列，最后逐个由排料口排出。近年来由于电子技术的进步，国内外研制开发的送料器变频变压电源，使得电磁送料器的输送速度可以进行调节，更好的满足了工业自动化生产线的要求。但目前的电磁振动送料器仍然存在体积大、重量大、结构复杂、调整不方便、工作噪音大、消耗能源大等缺点。

按照物料输送的方式，压电振动送料器可分为直线式和旋转式两种。直线式压电振动送料器，它由顶盘、压电双晶片、弹簧片和底座等组成。工作时在压电双晶片上施加交流电压使之弯曲振动，顶盘偏离静平衡位置上下振动的同时，产生左右的摆动，从而使物料按照直线方向进行输送。旋转式压电振动送料器由顶盘、压电双晶片、主振弹簧片、底座和橡胶支撑脚等组成。工作时在压电双晶片上施加交流电压使之弯曲振动，顶盘偏离静平衡位置上下移动，并且迫使主振弹簧片产生弯曲振动，同时顶盘盘绕中心轴线作同步扭转振动，如此上下循环往复，即形成顶盘的上下移动与扭转振动的复合运动，使料盘中的物料能够按照一定的顺序和方向进行输送。为了增大料盘的振幅，可以在压电双晶片和主振弹簧片与顶盘之间安装一薄弹簧片。

近几年，随着超声波技术的发展，出现了新型的超声波振动送料装置。超声波振动输送装置是超声马达技术的延伸，是对传统振动送料装置的改进，但是在原理上远远不同于传统的送料装置。其原理是利用20KHz以上频率的超声波代替传统振动方式驱动给料器工作，从而形成一种噪音小、无电磁干扰、输送速度快、能够输送轻薄细小物料而且不污染环境的新型振动给料技术。

超声粉体输送装置在原理上完全不同于传统的粉体输送装置，它是利用环形压电陶瓷片的逆压电效应产生的超声振动在输送管中激起衰减行波，该衰减行波导致输送管管壁质点产生椭圆运动从而驱动粉体运动。作为一种新型的粉体输送装置，行波型超声粉体输送装置具有结构简单、控制精度高和噪声小等优点，非常适合于少量或微量粉体物料的精确定量输送，在化工、食品和制药等工业领域具有广阔的应用前景。

发明内容

我国工业流水线自动化控制近年来快速发展，机械设备在流水生产线上越来越普及，代替了重复的劳动，使人力从这种枯燥的劳动中解放出来，但是在一些特殊领域如多尘、以及一些易燃易爆等对人身危险的环境依然还是由人力来完成，因此，本发明的目的在于提出一种工业生产线用的送料装置，该装置活动范围可调，工作高度由流水线作业设备而定，送料精度高，而且在多尘埃、煤矿运送等恶劣环境依然高效工作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工业生产线用的送料装置，包括：1、圆柱基座，2、旋转轴，3、第一液压缸，4、定位柱，5、伸缩液压缸，6、旋转杆，7、液压旋转缸，8、挡板，9、定位轴，10、圆柱套筒，11、第二液压缸。

由图可知，首先将圆柱基座1固定在地面上，第二液压缸11安装在圆柱基座轴套上，该轴套设计在圆柱基座1中部，如图所示，圆柱基座轴套可绕圆柱基座1旋转，并且可以在任意位置固定，定位轴9与第二液压缸11顶部相连，且圆柱套筒10安装在定位轴9上。定位轴9高度可由第二液压缸11来调节。旋转杆6安装在旋转轴2上，挡板8和旋转杆6固定，且和旋转杆6一起做圆周运动。旋转杆6末端开有槽孔，用来安装伸缩液压缸5，第一液压缸3安装在伸缩液压缸5上，由图可知，送料板固定在第一液压缸3的伸出轴上，第一液压缸3的高度调节由伸缩液压缸5来确定。注意到第一液压缸3上升下降的过程是沿着定位柱4运动，这样使第一液压缸3上升下降的过程更加稳定，增加机构的刚度。液压旋转缸7安装在圆柱基座1的顶部，它控制着旋转杆6绕着旋转轴2做旋转运动，使得装有送料板的第一液压缸3做旋转运动，用以调节送料的角度范围。送料板的旋转范围是由定位轴9来调节，当圆柱基座轴套固定在某个位置时，驱动液压缸11，使定位轴9上升，上升到一定位置时，旋转杆6做旋转运动，就会由挡板8被卡在定位轴9一侧，这样就实现了对送料板的旋转角度调节。本发明的有益效果是，活动范围可调，工作高度由流水线作业设备而定，送料精度高，而且在多尘埃、煤矿运送等恶劣环境依然高效工作。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种工业生产线用的送料装置的结构简图。

其中图中标号如下：

1、圆柱基座，2、旋转轴，3、第一液压缸，4、定位柱，5、伸缩液压缸，6、旋转杆，7、液压旋转缸，8、挡板，9、定位轴，10、圆柱套筒，11、第二液压缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

将圆柱基座1固定在地面上，第二液压缸11安装在圆柱基座轴套上，该轴套设计在圆柱基座1中部，如图所示，圆柱基座轴套可绕圆柱基座1旋转，并且可以在任意位置固定，定位轴9与第二液压缸11顶部相连，且圆柱套筒10安装在定位轴9上。定位轴9高度可由第二液压缸11来调节。旋转杆6安装在旋转轴2上，挡板8和旋转杆6固定，且和旋转杆6一起做圆周运动。旋转杆6末端开有槽孔，用来安装伸缩液压缸5，第一液压缸3安装在伸缩液压缸5上，由图可知，送料板固定在第一液压缸3的伸出轴上，第一液压缸3的高度调节由伸缩液压缸5来确定。注意到第一液压缸3上升下降的过程是沿着定位柱4运动，这样使第一液压缸3上升下降的过程更加稳定，增加机构的刚度。液压旋转缸7安装在圆柱基座1的顶部，它控制着旋转杆6绕着旋转轴2做旋转运动，使得装有送料板的第一液压缸3做旋转运动，用以调节送料的角度范围。送料板的旋转范围是由定位轴9来调节，当圆柱基座轴套固定在某个位置时，驱动第二液压缸11，使定位轴9上升，上升到一定位置时，旋转杆6做旋转运动，就会由挡板8被卡在定位轴9一侧，这样就实现了对送料板的旋转角度调节。

Claims (2)

1.一种工业生产线用送料装置，其特征为，包括圆柱基座(1)，液压旋转缸(7)，所述旋转液压缸(7)安装在所述圆柱基座(1)顶部，并控制旋转杆(6)绕旋转轴(2)做旋转运动；

所述旋转杆(6)远离所述旋转轴(2)一端安装有伸缩液压缸(5)和定位柱(4)，在靠近所述旋转轴(2)一端固定有挡板(8)；

第一液压缸(3)安装在所述伸缩液压缸(5)上，送料板固定在所述第一液压缸(3)的伸出轴上，并且根据送料量的大小调节所述第一液压缸(3)的伸缩长度；

所述圆柱基座(1)中部设计有圆柱基座轴套，所述圆柱基座轴套可绕圆柱基座(1)旋转，并在任意位置固定，第二液压缸(11)安装在所述圆柱基座轴套上，定位轴(9)通过圆柱套筒(10)与所述第二液压缸(11)顶部相连；

所述送料装置的旋转位移范围由所述定位轴(9)控制，定位轴(9)上升，所述旋转杆(6)通过所述挡板(8)被所述定位轴(9)卡住，所述旋转杆(6)的极限角度便由定位轴(9)的位置而定。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产线用的送料装置，其特征在于，所述送料板的高度通过调节所述伸缩液压缸(5)的长度来进行控制，连接所述送料板的所述第一液压缸(3)开有导槽，所述定位柱(4)穿过槽孔，所述第一液压缸(3)上升下降沿着定位柱(4)运动，从而增加送料板刚度，使得运动平稳。