CN205336152U - 一种超声电机 - Google Patents
一种超声电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205336152U CN205336152U CN201620010548.9U CN201620010548U CN205336152U CN 205336152 U CN205336152 U CN 205336152U CN 201620010548 U CN201620010548 U CN 201620010548U CN 205336152 U CN205336152 U CN 205336152U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piezoelectric ceramic
- ceramic piece
- electric machine
- erecting bed
- spring stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种超声电机，包括电机转子、弹簧定子以及3n个驱动单元，n为正整数。所述驱动单元包括一个以上的连接板、压电陶瓷片安装台以及压电陶瓷片。通过在电机转子的外侧面绕制弹簧定子，弹簧定子的周向均匀分布3n个驱动单元，利用3n个驱动单元驱动电机转动，有效地解决了超声电机动力不足的问题，提高了输出效率，结构简单，体积小，重量轻，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种超声电机。
背景技术
超声电机是一种利用压电材料的逆压电效应，激发弹性体在超声频段产生微幅振动，并通过定、转子之间的摩擦将其转换成转子(动子)的回转(直线)运动的新型电机。因其具有体积小、重量轻、低速大扭矩、噪声小、响应快、定位精度高、无电磁干扰和环境适应性强等优点，在医疗、航空航天、机器人等技术领域得到了日益广泛的应用。但是目前的超声电机动力不足，效率低。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种超声电机，能有效的解决超声电机动力不足的问题。
技术方案：一种超声电机，包括电机转子、弹簧定子以及3n个驱动单元，n为正整数，电机转子为圆柱形金属棒，电机转子的外侧面绕制弹簧定子，驱动单元沿弹簧定子的周向均匀分布；驱动单元包括一个以上的连接板、压电陶瓷片安装台以及压电陶瓷片，连接板的一端均与弹簧定子的外侧面连接，而另一端与压电陶瓷片安装台相连接；压电陶瓷片包括第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片，第一压电陶瓷片设置于压电陶瓷片安装台上与连接板相背离的一面，而第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片分别设置于压电陶瓷片安装台的两侧面。
优选地，驱动单元的个数为三个。
优选地，连接板的个数为两个。
优选地，弹簧定子为矩形截面的金属丝。
优选地，第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片均通过胶水与压电陶瓷片安装台相固定连接。
优选地，压电陶瓷片安装台为矩形不锈钢棒。
优选地，压电陶瓷片安装台长度为6.5-7.5mm、宽度为0.6-0.8mm，弹簧定子（2）螺距为0.8-1mm。
有益效果：本实用新型提供的一种超声电机，通过在电机转子的外侧面绕制弹簧定子，弹簧定子的周向均匀分布3n个驱动单元，利用3n个驱动单元驱动电机转动，有效地解决了超声电机动力不足的问题，提高了输出效率，结构简单，体积小，重量轻，适用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
如图1所示，一种超声电机，包括电机转子1、弹簧定子2以及3n个驱动单元3，n为正整数，电机转子1为圆柱形金属棒，电机转子1的外侧面绕制弹簧定子2，驱动单元3沿弹簧定子2的周向均匀分布；驱动单元3包括一个以上的连接板31、压电陶瓷片安装台32以及压电陶瓷片33，连接板31的一端均与弹簧定子2的外侧面连接，而另一端与压电陶瓷片安装台32相连接；压电陶瓷片33包括第一压电陶瓷片331、第二压电陶瓷片332、第三压电陶瓷片333，第一压电陶瓷片331设置于压电陶瓷片安装台32上与连接板31相背离的一面，而第二压电陶瓷片332、第三压电陶瓷片333分别设置于压电陶瓷片安装台32的两侧面。
在本实施例中，驱动单元3的个数为三个，连接板31的个数为两个，在另一实施例中，驱动单元的个数为六个，连接板31的个数为四个。
为了达到更好的效果，本实施例中，弹簧定子2为矩形截面的金属丝，第一压电陶瓷片331、第二压电陶瓷片332、第三压电陶瓷片333均通过胶水与压电陶瓷片安装台32相固定连接，可以解决压电陶瓷片粘贴不牢靠的问题。压电陶瓷片安装台32为矩形不锈钢棒。压电陶瓷片安装台32长度为6.5-7.5mm、宽度为0.6-0.8mm，弹簧定子2螺距为0.8-1mm。
通过压电陶瓷片33振动，带动压电陶瓷片安装台32和连接板31振动，连接板31带动弹簧定子2振动，弹簧定子2振动带动电机转子1转动，从而驱动超声电机工作。通过在电机转子的外侧面绕制弹簧定子，弹簧定子的周向均匀分布3n个驱动单元，利用3n个驱动单元驱动电机转动，有效地解决了超声电机动力不足的问题，提高了输出效率，结构简单，体积小，重量轻，适用性强。
最后应当说明的是:以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制,本实用新型所述技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更改和润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (7)
1.一种超声电机，其特征在于：包括电机转子（1）、弹簧定子（2）以及3n个驱动单元（3），n为正整数，所述电机转子（1）为圆柱形金属棒，所述电机转子（1）的外侧面绕制所述弹簧定子（2），所述驱动单元（3）沿弹簧定子（2）的周向均匀分布；所述驱动单元（3）包括一个以上的连接板（31）、压电陶瓷片安装台（32）以及压电陶瓷片（33），所述连接板（31）的一端均与弹簧定子（2）的外侧面连接，而另一端与压电陶瓷片安装台（32）相连接；所述压电陶瓷片（33）包括第一压电陶瓷片（331）、第二压电陶瓷片（332）、第三压电陶瓷片（333），所述第一压电陶瓷片（331）设置于压电陶瓷片安装台（32）上与连接板（31）相背离的一面，而所述第二压电陶瓷片（332）、第三压电陶瓷片（333）分别设置于压电陶瓷片安装台（32）的两侧面。
2.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于：所述驱动单元（3）的个数为三个。
3.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于：所述连接板（31）的个数为两个。
4.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于：所述弹簧定子（2）为矩形截面的金属丝。
5.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于：所述第一压电陶瓷片（331）、第二压电陶瓷片（332）、第三压电陶瓷片（333）均通过胶水与压电陶瓷片安装台（32）相固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于：所述压电陶瓷片安装台（32）为矩形不锈钢棒。
7.根据权利要求1所述的一种超声电机，其特征在于：所述压电陶瓷片安装台（32）长度为6.5-7.5mm、宽度为0.6-0.8mm，弹簧定子（2）螺距为0.8-1mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620010548.9U CN205336152U (zh) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 一种超声电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620010548.9U CN205336152U (zh) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 一种超声电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205336152U true CN205336152U (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56209365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620010548.9U Active CN205336152U (zh) | 2016-01-07 | 2016-01-07 | 一种超声电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205336152U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106533257A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-03-22 | 合肥工业大学 | 一种带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机 |
-
2016
- 2016-01-07 CN CN201620010548.9U patent/CN205336152U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106533257A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-03-22 | 合肥工业大学 | 一种带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103023372B (zh) | 单相驱动的贴片式纵扭超声微电机 | |
| CN101697460B (zh) | 双向单模态斜轨塔形直线超声电机及电激励方式 | |
| CN101984550B (zh) | 基于柔性铰链的直线超声电机夹持定位装置 | |
| CN106208803A (zh) | 利用单模态驱动的矩形块状直线超声电机及其电激励方法 | |
| CN101860259B (zh) | 单电信号激励旋转超声电机 | |
| CN103199731B (zh) | 一种单激励直线超声电机 | |
| CN205336152U (zh) | 一种超声电机 | |
| CN103036472B (zh) | 螺纹式直线超声电机 | |
| CN102013832B (zh) | 一种直线超声电机及其电激励方法 | |
| CN106100440A (zh) | 一种基于面外弯曲振动模态高速旋转超声电机 | |
| CN103023373A (zh) | 一种2自由度旋转–直线运动微型超声电机 | |
| CN103208943A (zh) | 一种单激励旋转超声电机 | |
| CN203039613U (zh) | 一种小型一体式并联旋转超声电机 | |
| CN102055373B (zh) | 多转子圆筒形大力矩超声波电机 | |
| CN101984549B (zh) | 直线超声电机夹持定位装置 | |
| CN101071997A (zh) | 方板式直线型超声电机及电激励方式 | |
| CN103227584B (zh) | 一种双向驱动直线超声电机 | |
| CN203596765U (zh) | 一种纵振动与弯曲振动复合模式超声波电机 | |
| CN203261258U (zh) | 一种单电信号驱动旋转超声电机 | |
| CN105162354A (zh) | 基于超磁致伸缩材料的摇头型微电机 | |
| CN203596763U (zh) | 一种纵-弯-扭转复合型旋转式超声波电机压电振子 | |
| CN203656045U (zh) | 在个人护理设备中使用的减振装置 | |
| CN102751900A (zh) | 两自由度超声波电机 | |
| CN102684547B (zh) | 一种金属陶瓷复合管状压电马达 | |
| CN201854206U (zh) | 基于柔性铰链的直线超声电机夹持定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |