CN203725983U - 具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机 - Google Patents

具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN203725983U
CN203725983U CN201320525832.6U CN201320525832U CN203725983U CN 203725983 U CN203725983 U CN 203725983U CN 201320525832 U CN201320525832 U CN 201320525832U CN 203725983 U CN203725983 U CN 203725983U
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding machine
workbench
laser
axle
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320525832.6U
Other languages
English (en)
Inventor
王小峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN TONGFA LASER EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN TONGFA LASER EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN TONGFA LASER EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SHENZHEN TONGFA LASER EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201320525832.6U priority Critical patent/CN203725983U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203725983U publication Critical patent/CN203725983U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，该具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机包括主机、脉冲激光发生装置、工作台、运动控制系统等，所述的运动控制系统包括控制器和轴向运动装置，所述的轴向运动装置包括上方设有工作台的X轴、Y轴运动装置，垂直于工作台设置的Z轴运动装置，还包括U轴运动装置，该U轴运动装置包括有U轴底座和与该U轴底座相互旋转连接的U轴，本实用新型的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，增加U轴构成四轴运动系统，因此加工速度和灵活性更好。采用基于SMC6480芯片的嵌入式处理器可加快运算的速度，具有精密度更高，速度快，噪音小的优点，在价格增加不多的同时，使产品性价比更加突出。

Description

具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机
技术领域
本领域涉及一种模具激光焊接机，尤其涉及一种具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机。 
背景技术
对于各种激光焊接机来说，为了能够加工各种不同的产品，需要在加工的过程中不停地调整被加工件的位置，以使激光焊接机的激光焊头可以紧贴需要焊接的接缝运动，目前的激光焊接机通常设置有在水平面内运动的X、Y轴工作台，以及用于固定激光焊接头的垂直于X、Y轴平面的Z轴，在焊接过程中通过X、Y、Z轴共同运动来实现对三维轨迹焊缝的焊接。在实际的焊接应用中，由于X、Y轴工作台和Z轴焊接头运动所合成的轨迹仍有一定的误差，进一步提升焊接的轨迹的精确度，对目前的三轴系统来说有一定的困难，另外，目前常用的焊接机所使用的系统中，所采用的都是软件模拟对信号进行处理，软件处理的速度通常比较慢，因此难以满足较高精度的焊接要求，对于较为复杂的工艺要求，现有的焊接机难以满足使用要求，需要进一步的改进来提高焊接的性能和效果。 
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术的缺点，提出了一种具有使用硬件具有更高运算的速度的以及四轴的可以提高焊接轨迹准确性的激光焊接机。 
本实用新型的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机采用如下技术方案：本实用新型的一种具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，包括主机、 脉冲激光发生装置、工作台、运动控制系统等，所述的运动控制系统包括控制器和轴向运动装置，所述的轴向运动装置包括上方设有工作台的X轴、Y轴运动装置，垂直于工作台设置的Z轴运动装置，还包括U轴运动装置，该U轴运动装置包括有U轴底座和与该U轴底座相互旋转连接的U轴，所述的U轴底座上设有可以在工作台上任意位置与工作台定位并沿定位点360度水平旋转的定位旋转连接装置。 
在本实用新型的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机中，所述的运动控制系统的运算核心由基于SMC6480芯片的嵌入式处理器构成。 
在本实用新型的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机中，所述的嵌入式处理器采用DSP+FPGA的硬件连接的结构。 
在本实用新型的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机中，所述的旋转连接装置为磁性吸合连接装置，在U轴底座底部设有强磁铁固定盘。 
在本实用新型的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机中，所述的U轴底座底部与强磁铁固定盘之间设有轴心垂直于工作台以使U轴底座水平旋转的旋转装置。 
有益效果：本实用新型的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，在主机、脉冲激光发生装置、工作台、运动控制系统，以及构成工作台的X轴、Y轴运动装置，设有焊接机激光头的Z轴运动装置基础上，还增设了U轴运动装置，该U轴运动装置包括U轴底座和与U轴底座相互旋转连接的U轴，U轴底座上设有可以在工作台上任意位置与工作台定位，并可沿定位点360度水平旋 转，因此大大增加了激光焊接中的灵活性，这种四轴的结构有利于在加工过程中调整和矫正焊接的轨迹，另外，加上本实用新型采用以SMC6480芯片为基础的嵌入式处理器作为运算的处理器，并采用DPS+FPGA的硬件连接结构，在加工的过程中所采用的插补算法、脉冲方向信号的输出、自动升降速的处理、原点及限位等信号的检测处理，均由该硬件的高速光耦来实现，而DPS+FPGA的结构可以使加工的速度提升百分之十以上；因为相对靠软件检测来实现的方式，靠硬件检测处理的速度是微秒级的，比软件快十倍以上；，确保了高性能运动控制的高速、高精度及系统的稳定，精密度更高，具有速度快，噪音小的优点可以满足持续工作的需要，同时价格增加不多，因而性价比更加突出。 
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。 
附图说明
图1、为本实用新型的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机的立体示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述。 
请参照图1所示，为本实用新型一种较佳的实施例。在本较佳实施例当中，为达到上述目的，本实用新型的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，包括主机1、脉冲激光发生装置、工作台9、运动控制系统等，所述的运动控制系统包括控制器和轴向运动装置，所述的轴向运动装置包括上方设有工作台的 X轴运动装置3、Y轴运动装置2，垂直于工作台设置的Z轴运动装置7，Z轴运动装置上设置有激光头8，还包括U轴运动装置5，该U轴运动装置包括有U轴底座和与该U轴底座相互旋转连接的U轴，所述的U轴底座上设有可以在工作台上任意位置与工作台定位并沿定位点360度水平旋转的定位旋转连接装置，其中，X轴、Y轴、Z轴和U轴的驱动电机31、21、51均采用便于控制转速的步进电机或者伺服电机。 
更进一步地，所述的运动控制系统的运算核心由基于SMC6480芯片的嵌入式处理器构成，所述的嵌入式处理器采用DSP+FPGA的硬件连接的结构。 
在本实施例当中，所述的旋转连接装置为磁性吸合连接装置，在U轴底座底部设有强磁铁固定盘，并且，所述的U轴底座底部与强磁铁固定盘之间设有轴心垂直于工作台以使U轴底座水平旋转的旋转装置。 

Claims (5)

1.一种具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，包括主机、脉冲激光发生装置、工作台、运动控制系统等，所述的运动控制系统包括控制器和轴向运动装置，所述的轴向运动装置包括上方设有工作台的X轴、Y轴运动装置，垂直于工作台设置的Z轴运动装置，其特征在于：还包括U轴运动装置，该U轴运动装置包括有U轴底座和与该U轴底座相互旋转连接的U轴，所述的U轴底座上设有可以在工作台上任意位置与工作台定位并沿定位点360度水平旋转的定位旋转连接装置。 
2.根据权利要求1所述的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，其特征在于，所述的运动控制系统的运算核心由基于SMC6480芯片的嵌入式处理器构成。 
3.根据权利要求2所述的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，其特征在于，所述的嵌入式处理器采用DSP+FPGA的硬件连接的结构。 
4.根据权利要求1所述的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，其特征在于，所述的旋转连接装置为磁性吸合连接装置，在U轴底座底部设有强磁铁固定盘。 
5.根据权利要求1所述的具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机，其特征在于，所述的U轴底座底部与强磁铁固定盘之间设有轴心垂直于工作台以使U轴底座水平旋转的旋转装置。 
CN201320525832.6U 2013-08-16 2013-08-16 具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机 Expired - Fee Related CN203725983U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320525832.6U CN203725983U (zh) 2013-08-16 2013-08-16 具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320525832.6U CN203725983U (zh) 2013-08-16 2013-08-16 具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203725983U true CN203725983U (zh) 2014-07-23

Family

ID=51196088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320525832.6U Expired - Fee Related CN203725983U (zh) 2013-08-16 2013-08-16 具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203725983U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105603398A (zh) * 2016-02-25 2016-05-25 海宁灵米自动化设备科技有限公司 Lds专用十轴加工系统
CN106735878A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 苏州德龙激光股份有限公司 手机后盖及边框的激光加工设备及其方法
CN107335935A (zh) * 2017-07-17 2017-11-10 苏州晓炎自动化设备有限公司 一种用于汽车天窗的焊接系统
CN108274120A (zh) * 2018-03-12 2018-07-13 苏州富润泽激光科技有限公司 一种激光焊接机
CN108393590A (zh) * 2018-01-16 2018-08-14 武汉华工激光工程有限责任公司 激光去除蓝宝石3d表面pvd镀层的工艺方法
CN114309944A (zh) * 2022-03-04 2022-04-12 极限人工智能有限公司 激光焊接装置及内窥镜构件焊接方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105603398A (zh) * 2016-02-25 2016-05-25 海宁灵米自动化设备科技有限公司 Lds专用十轴加工系统
CN106735878A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 苏州德龙激光股份有限公司 手机后盖及边框的激光加工设备及其方法
CN107335935A (zh) * 2017-07-17 2017-11-10 苏州晓炎自动化设备有限公司 一种用于汽车天窗的焊接系统
CN108393590A (zh) * 2018-01-16 2018-08-14 武汉华工激光工程有限责任公司 激光去除蓝宝石3d表面pvd镀层的工艺方法
CN108274120A (zh) * 2018-03-12 2018-07-13 苏州富润泽激光科技有限公司 一种激光焊接机
CN114309944A (zh) * 2022-03-04 2022-04-12 极限人工智能有限公司 激光焊接装置及内窥镜构件焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203725983U (zh) 具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机
CN203635427U (zh) 六轴联动点胶机
CN203156377U (zh) 一种双极轴立体加工机械
CN105128010B (zh) 一种scara机器人分布式控制系统及其控制方法
CN203305309U (zh) 一种水刀切割机的多向联动枪头
CN103455145B (zh) 一种用于三维环境感知的传感器组合装置
CN202075293U (zh) 一种数控机床高速驱动及防护测试试验台
CN206242053U (zh) 基于dsp控制系统的步进电机驱动三自由度机械手臂
CN203566079U (zh) 一种可进行多维加工的数控机床
CN206683581U (zh) 一种用于大型锻件在线检测的运动装置
CN102825383B (zh) 一种数控半导体激光加工机床
CN102704212B (zh) 一种3d立体缝纫机
CN102423741A (zh) 自动点胶机的运行机构
CN206231134U (zh) 复合式雕刻机
CN209109500U (zh) 一种基于激光追踪轨迹运动的点胶装置
CN207267352U (zh) 一种采用双极坐标的3d打印机
CN203691768U (zh) 一种贴片机装置
CN203023418U (zh) 一种测量机用丝杠螺母传动机构
CN202207650U (zh) 自动点胶机的运行机构
CN206550540U (zh) 一种基于直线电机的多方向机器人焊接装置
CN204019267U (zh) 一种机床加工中心
CN202701606U (zh) 一种数控半导体激光加工机床
CN203851375U (zh) 一种贴片机装置
CN203281485U (zh) 一种适用于led封装设备固晶机的点胶臂结构
CN203566251U (zh) 摇篮式转台及使用该摇篮式转台的五轴联动数控机床

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140723

Termination date: 20160816