CN108274120A - 一种激光焊接机 - Google Patents

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Abstract

一种激光焊接机，包括底部机柜、防护罩，所述防护罩的底端边框固定安装在底部机柜的顶端平面上，防护罩置于底部机柜的一侧上，防护罩的内部中包容有三轴定位及焊接系统，三轴定位及焊接系统固定安装在底部机柜上，防护罩的一侧上置有遮光防护板，遮光防护板的底端边框固定安装在底部机柜的顶端平面上。本发明激光焊接机的三轴定位及焊接系统可自动控制三轴的参数及位移量，焊接件放置到焊接基准平台上后通过定位孔来确定三轴基准点，操作者通过显示器将基准点输入到操作软件中，激光焊接机按照正常指令完成自动焊接，之后三轴定位及焊接系统根据输入的参数可自动计算出焊接点的运行轨迹，从而提高了激光焊接机的焊接精度。

Description

一种激光焊接机
技术领域
本发明涉及一种激光焊接机。
背景技术
激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，现有的激光焊接机由于焊接装置与移动装置是独立的两个部件，所以会导致焊接装置在焊接过程中需要与移动装置相互计算对应位移的三维参数，这样会导致两者之间存在数值误差，激光焊接机在焊接过程中会出现焊接轨迹出现偏差，导致了激光焊接机的焊接精度低下。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的激光焊接机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种激光焊接机，包括底部机柜、防护罩，所述防护罩的底端边框固定安装在底部机柜的顶端平面上，防护罩置于底部机柜的一侧上，防护罩的内部中包容有三轴定位及焊接系统，三轴定位及焊接系统固定安装在底部机柜上，防护罩的一侧上置有遮光防护板，遮光防护板的底端边框固定安装在底部机柜的顶端平面上。
上述技术方案中，所述防护罩的整体为长方体结构，防护罩的正侧面上固定安装有显示器和CCD监视屏，显示器和CCD监视屏呈并排分布，防护罩的顶部上固定安装有指示灯，防护罩的侧面上固定安装有光纤支架，光纤支架上放置有光纤。
上述技术方案中，所述底部机柜的整体为长方体结构，底部机柜的顶部安装有焊接基准平台，焊接基准平台置于底部机柜的一侧上，遮光防护板的底端边框固定安装在焊接基准平台上，底部机柜的正侧面上固定安装有控制台，控制台上形成有斜面和竖直面，控制台的竖直面上安装有抽屉，抽屉中放置有键盘和鼠标，控制台的斜面上安装有开关按钮排，开关按钮排分为若干个按钮。
上述技术方案中，所述焊接基准平台上开设有若干个螺纹孔，若干个螺纹孔呈等间距分布。
上述技术方案中，所述遮光防护板的正侧面上固定安装有安全光栅，两个安全光栅分别置于遮光防护板的两侧上。
上述技术方案中，所述三轴定位及焊接系统包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、焊接头固定装置、电机信号外接口，X轴移动装置固定安装在底部机柜的顶端平面上，X轴移动装置与底部机柜的边框呈相互平行分布，X轴移动装置的尾部上安装有电机信号外接口，Y轴移动装置配合安装在X轴移动装置上，Y轴移动装置与X轴移动装置呈垂直分布，Y轴移动装置的尾部上安装有电机信号外接口，Z轴移动装置配合安装在Y轴移动装置上，Z轴移动装置与Y轴移动装置呈垂直分布，Z轴移动装置的尾部上安装有电机信号外接口，焊接头固定装置配合安装在Z轴移动装置上，焊接头固定装置与Z轴移动装置呈垂直分布。
上述技术方案中，所述X轴移动装置中安装有X轴向滑动台，Y轴移动装置的底端平面套接固定在X轴移动装置的X轴向滑动台上，Y轴移动装置中安装有Y轴向滑动台，Z轴移动装置的底端平面套接固定在Y轴移动装置的Y轴向滑动台上，Z轴移动装置中安装有Z轴向滑动台，焊接头固定装置的固定端套接固定在Z轴移动装置的Z轴向滑动台上。
有益效果：本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本发明激光焊接机的三轴定位及焊接系统可自动控制三轴的参数及位移量，焊接件放置到焊接基准平台上后通过定位孔来确定三轴基准点，操作者通过显示器将基准点输入到操作软件中，运行显示器的操作软件，可将激光焊接机按照正常指令完成自动焊接，同时CCD监视屏可显示焊接位置，操作者可直观的判断出焊接点是否在设定的位置上，保证了激光焊接机具有焊接位置精度高，之后三轴定位及焊接系统根据输入的参数可自动计算出焊接点的运行轨迹，从而提高了激光焊接机的焊接精度。
附图说明
图1为激光焊接机的整体结构图。
图2为图1的内部结构图。
具体实施方式
参阅图1、2，一种激光焊接机，包括底部机柜1、防护罩2、遮光防护板3、三轴定位及焊接系统4、显示器5、CCD监视屏6、指示灯7、光纤支架8，底部机柜1的整体为长方体结构，底部机柜1的内部中安装有激光器、工控机、电源箱三部分(图未示)，底部机柜1为激光焊接机的控制中枢，通过底部机柜1内部的各个部件协调运行，激光焊接机能正常完成焊接工作，防护罩2的整体为长方体结构，防护罩2的底端边框固定安装在底部机柜1的顶端平面上，防护罩2置于底部机柜1的一侧上，防护罩2的内部中包容有三轴定位及焊接系统4，三轴定位及焊接系统4固定安装在底部机柜1上，防护罩2的一侧上置有遮光防护板3，遮光防护板3的底端边框固定安装在底部机柜1的顶端平面上，防护罩2的正侧面上固定安装有显示器5和CCD监视屏6，显示器5和CCD监视屏6呈并排分布，显示器5用于人机对话，操作者通过运行显示器5的操作软件，可将激光焊接机按照正常指令完成自动焊接，CCD监视屏6可显示焊接位置，操作者可直观的判断出焊接点是否在设定的位置上，保证了激光焊接机具有焊接位置精度高，防护罩2的顶部上固定安装有指示灯7，指示灯7用于指示激光焊接机的工作状态，当指示灯7出现红灯闪烁，说明焊接过程出现错误，激光焊接机会发出报警音并自动停机，激光焊接机具有自我保护功能，确保了激光焊接机不会运行错误而损坏，防护罩2的侧面上固定安装有光纤支架8，光纤支架8上放置有光纤(图未示)，光纤支架8用于支撑并固定光纤，将光纤收纳并整理到一起，使得激光焊接机的外观整洁，利于辨别各个零部件。
底部机柜1的顶部安装有焊接基准平台11，焊接基准平台11置于底部机柜1的一侧上，遮光防护板3的底端边框固定安装在焊接基准平台11上，焊接基准平台11上开设有若干个螺纹孔(图未标)，若干个螺纹孔呈等间距分布，螺纹孔用于安装产品治具和工装，焊接基准平台11用于放置焊接件，焊接件放置到焊接基准平台11上后通过定位孔来确定三轴基准点，操作者通过显示器5将基准点输入到操作软件中，之后三轴定位及焊接系统4根据输入的参数可自动计算出焊接点的运行轨迹，从而提高了激光焊接机的焊接精度，底部机柜1的正侧面上固定安装有控制台12，控制台12上形成有斜面和竖直面，控制台12的竖直面上安装有抽屉121，抽屉121中放置有键盘和鼠标(图未示)，控制台12的斜面上安装有开关按钮排122，开关按钮排122分为若干个按钮，每个按钮分别用于不同的工作指令，操作者按下开关按钮排122后，激光焊接机通过指令可做出运行、停止、暂停等多个动作，方便对激光焊接机进行切换及控制。
遮光防护板3的正侧面上固定安装有安全光栅31，两个安全光栅31分别置于遮光防护板3的两侧上，安全光栅31用于判断遮光防护板3中是否有外界物体存在，两个安全光栅31分别发出光信号并被对方感应，如果有阻挡物处于遮光防护板3中会阻挡安全光栅31发出的光信号，激光焊接机通过安全光栅31就能判断出遮光防护板3内部的空间中有无异物，进而可判断出能否正常工作，提高了激光焊接机的安全性能。
三轴定位及焊接系统4包括X轴移动装置41、Y轴移动装置42、Z轴移动装置43、焊接头固定装置44、电机信号外接口45，X轴移动装置41固定安装在底部机柜1的顶端平面上，X轴移动装置41与底部机柜1的焊接基准平台11的边框呈相互平行分布，X轴移动装置41的尾部上安装有电机信号外接口45，Y轴移动装置42配合安装在X轴移动装置41上，Y轴移动装置42与X轴移动装置41呈垂直分布，Y轴移动装置42的尾部上安装有电机信号外接口45，X轴移动装置41中安装有X轴向滑动台(图未标)，Y轴移动装置42的底端平面套接固定在X轴移动装置41的X轴向滑动台上，Z轴移动装置43配合安装在Y轴移动装置42上，Z轴移动装置43与Y轴移动装置42呈垂直分布，Z轴移动装置43的尾部上安装有电机信号外接口45，Y轴移动装置42中安装有Y轴向滑动台(图未标)，Z轴移动装置43的底端平面套接固定在Y轴移动装置42的Y轴向滑动台上，Z轴移动装置43中安装有Z轴向滑动台(图未标)，焊接头固定装置44的固定端套接固定在Z轴移动装置43的Z轴向滑动台上，焊接头固定装置44与Z轴移动装置43呈垂直分布，电机信号外接口45和安装在底部机柜1内部中的电控板连接，电机信号外接口45用于控制安装在三轴定位及焊接系统4上的三个轴向电机，进而可确定焊接头固定装置44的三维空间位置，即确定了焊接头固定装置44的三轴的参数及位移量，提高了三轴定位及焊接系统4的整体焊接精度，保证了激光焊接机的焊接质量。
激光焊接机的三轴定位及焊接系统4可自动控制三轴的参数及位移量，焊接件放置到焊接基准平台11上后通过定位孔来确定三轴基准点，操作者通过显示器5将基准点输入到操作软件中，运行显示器5的操作软件，可将激光焊接机按照正常指令完成自动焊接，同时CCD监视屏6可显示焊接位置，操作者可直观的判断出焊接点是否在设定的位置上，保证了激光焊接机具有焊接位置精度高，之后三轴定位及焊接系统4根据输入的参数可自动计算出焊接点的运行轨迹，从而提高了激光焊接机的焊接精度。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种激光焊接机，包括底部机柜(1)、防护罩(2)，其特征在于，所述防护罩(2)的底端边框固定安装在底部机柜(1)的顶端平面上，防护罩(2)置于底部机柜(1)的一侧上，防护罩(2)的内部中包容有三轴定位及焊接系统(4)，三轴定位及焊接系统(4)固定安装在底部机柜(1)上，防护罩(2)的一侧上置有遮光防护板(3)，遮光防护板(3)的底端边框固定安装在底部机柜(1)的顶端平面上。
2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述防护罩(2)的整体为长方体结构，防护罩(2)的正侧面上固定安装有显示器(5)和CCD监视屏(6)，显示器(5)和CCD监视屏(6)呈并排分布，防护罩(2)的顶部上固定安装有指示灯(7)，防护罩(2)的侧面上固定安装有光纤支架(8)，光纤支架(8)上放置有光纤。
3.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述底部机柜(1)的整体为长方体结构，底部机柜(1)的顶部安装有焊接基准平台(11)，焊接基准平台(11)置于底部机柜(1)的一侧上，遮光防护板(3)的底端边框固定安装在焊接基准平台(11)上，底部机柜(1)的正侧面上固定安装有控制台(12)，控制台(12)上形成有斜面和竖直面，控制台(12)的竖直面上安装有抽屉(121)，抽屉(121)中放置有键盘和鼠标，控制台(12)的斜面上安装有开关按钮排(122)，开关按钮排(122)分为若干个按钮。
4.根据权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于，所述焊接基准平台(11)上开设有若干个螺纹孔，若干个螺纹孔呈等间距分布。
5.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述遮光防护板(3)的正侧面上固定安装有安全光栅(31)，两个安全光栅(31)分别置于遮光防护板(3)的两侧上。
6.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述三轴定位及焊接系统(4)包括X轴移动装置(41)、Y轴移动装置(42)、Z轴移动装置(43)、焊接头固定装置(44)、电机信号外接口(45)，X轴移动装置(41)固定安装在底部机柜(1)的顶端平面上，X轴移动装置(41)与底部机柜(1)的边框呈相互平行分布，X轴移动装置(41)的尾部上安装有电机信号外接口(45)，Y轴移动装置(42)配合安装在X轴移动装置(41)上，Y轴移动装置(42)与X轴移动装置(41)呈垂直分布，Y轴移动装置(42)的尾部上安装有电机信号外接口(45)，Z轴移动装置(43)配合安装在Y轴移动装置(42)上，Z轴移动装置(43)与Y轴移动装置(42)呈垂直分布，Z轴移动装置(43)的尾部上安装有电机信号外接口(45)，焊接头固定装置(44)配合安装在Z轴移动装置(43)上，焊接头固定装置(44)与Z轴移动装置(43)呈垂直分布。
7.根据权利要求6所述的激光焊接机，其特征在于，所述X轴移动装置(41)中安装有X轴向滑动台，Y轴移动装置(42)的底端平面套接固定在X轴移动装置(41)的X轴向滑动台上，Y轴移动装置(42)中安装有Y轴向滑动台，Z轴移动装置(43)的底端平面套接固定在Y轴移动装置(42)的Y轴向滑动台上，Z轴移动装置(43)中安装有Z轴向滑动台，焊接头固定装置(44)的固定端套接固定在Z轴移动装置(43)的Z轴向滑动台上。
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