CN102704212B - 一种3d立体缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本发明3D立体缝纫机，包括机针、旋梭、传动装置和分别通过传动装置同步驱动机针和旋梭的驱动装置，该旋梭设置在工作台内，其中，所述工作台呈圆柱形或圆弧形，在该圆柱形或圆弧形的工作台上设有与其配合的定位块，该定位块与定位块驱动装置连接，该定位块驱动装置设置在与工作台连接的环形丝杆上，该定位块驱动装置包括使定位块水平移动的第一驱动装置和沿环形丝杆移动的第二驱动装置及协调协第一驱动装置和第二驱动装置工作的控制器。由于工作台结构呈圆柱形或圆弧形，可以更好适应待缝纫的立体物件。可以避免平面工作台无法缝纫的立体或不规则的形状的物件，提高缝纫效率，降低成本，同时使缝纫的产品品质保持一致性。

Description

一种3D立体缝纫机
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种可以3D立体缝纫的缝纫机。
背景技术
现有的缝纫机通常包括驱动装置、传动装置和分别与该传动装置同步工作的机针和旋梭，该旋梭设置在平面的工作台上，在该工作台上还设有对缝纫物件进行定位的定位块，该缝纫机的工作台为平面，定位块只能在平面内移动，例如只能在平面座轴内沿X轴方向或Y轴方向移动，在对于平面内的物件进行缝纫时，其缝纫效果好，内外针线脚都很美观。但对于有一定角度的立体缝纫，例如对袖筒边进行缝纫时，通常由人工操作，无法使袖筒与缝纫机更好贴合，一方面缝纫效率低，另一方面缝纫的线脚容易出现不整齐，不同工人操作时，缝纫的质量不一至。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种3D立体缝纫机，该3D立体缝纫机可以更好使缝纫的立体物体能与缝纫机更好贴合，提高缝纫效率，降低成本，同时使缝纫的产品品质保持一致性。
为了解决上述问题，本发明提供一种3D立体缝纫机，该3D立体缝纫机包括：机针、旋梭、传动装置和分别通过传动装置同步驱动机针和旋梭的驱动装置，该旋梭设置在工作台内，其中，所述工作台呈圆柱形或圆弧形，在该圆柱形或圆弧形的工作台上设有与其配合的定位块，该定位块与定位块驱动装置连接，该定位块驱动装置设置在与工作台连接的环形丝杆上，该定位块驱动装置包括使定位块水平移动的第一驱动装置和沿环形丝杆移动的第二驱动装置及协调第一驱动装置和第二驱动装置工作的控制器；所述环形丝杆套设有平行设置的两水平丝杆，该水平丝杆两端分别与工作台固定，在环形丝杆与水平丝杆连接处至少设有一使环形丝杆水平移动的第三驱动装置，该第三驱动装置与控制器连接。
进一步地说，所述第一驱动装置为气动部件。
进一步地说，所述气动部件包括气缸。
进一步地说，所述第一驱动装置和第二驱动装置为伺服电机。
进一步地说，所述伺服电机包括步进电机。
本发明3D立体缝纫机，包括机针、旋梭、传动装置和分别通过传动装置同步驱动机针和旋梭的驱动装置，该旋梭设置在工作台内，其中，所述工作台呈圆柱形或圆弧形，在该圆柱形或圆弧形的工作台上设有与其配合的定位块，该定位块与定位块驱动装置连接，该定位块驱动装置设置在与工作台连接的环形丝杆上，该定位块驱动装置包括使定位块水平移动的第一驱动装置和沿环形丝杆移动的第二驱动装置及协调第一驱动装置和第二驱动装置工作的控制器；所述环形丝杆套设有平行设置的两水平丝杆，该水平丝杆两端分别与工作台固定，在环形丝杆与水平丝杆连接处至少设有一使环形丝杆水平移动的第三驱动装置，该第三驱动装置与控制器连接。工作前，先将待缝纫的立体物件放置在工作台，由于工作台结构呈圆柱形或圆弧形，可以更好适应待缝纫的立体物件，并通过与工作台结构相近似的定位块将待缝纫的立体物件固定。在定位块驱动装置与丝杆的作用下使定位块安设计的图形或路径移动。与现有技术相比，可以避免平面工作台无法缝纫的立体或不规则的形状的物件，提高缝纫效率，降低成本，同时使缝纫的产品品质保持一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本发明3D立体缝纫机实施例结构示意图；
图2是本发明3D立体缝纫机实施例另一角度结构示意图；
图3是本发明3D立体缝纫机另一实施例结构示意图。
下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
为了使要发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供一种3D立体缝纫机实施例。
该3D立体缝纫机包括现有的结构机针、旋梭、传动装置和分别通过传动装置同步驱动机针和旋梭的驱动装置，该旋梭设置在工作台1内，其中，所述工作台1呈圆柱形或圆弧形，在该圆柱形或圆弧形的工作台1上设有与其配合的定位块2，该定位块2与定位块驱动装置3连接，该定位块驱动装置3设置在与工作台1连接的环形丝杆4上，该定位块驱动装置3包括使定位块2水平移动的第一驱动装置(附图未标示)和沿环形丝杆4移动的第二驱动装置(附图未标示)及协调第一驱动装置和第二驱动装置工作的控制器(附图未标示)。
具体地说，所述定位块2结构与工作台1结构相似，即定位块2可以贴合在所述工作台1外表面，并可以在定位块驱动装置3作用下沿其表面长度方向或转动方向移动。所述第一驱动装置为气动部件，如气缸；所述第二驱动装置为伺服电机，如步进电机等可以精确控制定位块2移动的动力设备。
工作时，在所述控制器的协调下，由所述第一驱动装置气缸推动定位块2沿工作台1长度方向移动，即左右移。当需要定位块2沿工作台1转动时，在所述控制器的协调下，由所述第二驱动装置使定位块驱动装置3沿环形丝杆4移动，进而带动与定位块驱动装置3连接的定位块2沿工作台转动。由于工作台结构呈圆柱形或圆弧形，可以更好适应待缝纫的立体物件，并通过与工作台结构相近似的定位块将待缝纫的立体物件固定。在定位块驱动装置与丝杆的作用下使定位块安设计的图形或路径移动。可以避免平面工作台无法缝纫的立体或不规则的形状的物件，提高缝纫效率，降低成本，同时使缝纫的产品品质保持一致性。
如图3所示，在上述实施例的基础上本发明还提出另一种3D立体缝纫机实施例。所述环形丝杆套设有平行设置的两水平丝杆5，该水平丝杆5两端分别与工作台5固定，在环形丝杆4与水平丝杆5连接处至少设有一使环形丝杆4水平移动的第三驱动装置6，该第三驱动装置6与控制器连接，其中所述第一驱动装置和第二驱动装置为伺服电机，如步进电机，其他结构不变，其工作原理也与上述实施例相同，不再赘述。
所述第三驱动装置6可以根据需要采用气缸或步进电机。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种3D立体缝纫机，包括机针、旋梭、传动装置和分别通过传动装置同步驱动机针和旋梭的驱动装置，该旋梭设置在工作台内，其特征在于：
所述工作台呈圆柱形或圆弧形，在该圆柱形或圆弧形的工作台上设有与其配合的定位块，该定位块与定位块驱动装置连接，该定位块驱动装置设置在与工作台连接的环形丝杆上，该定位块驱动装置包括使定位块水平移动的第一驱动装置和沿环形丝杆移动的第二驱动装置及协调第一驱动装置和第二驱动装置工作的控制器；所述环形丝杆套设有平行设置的两水平丝杆，该水平丝杆两端分别与工作台固定，在环形丝杆与水平丝杆连接处至少设有一使环形丝杆水平移动的第三驱动装置，该第三驱动装置与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的3D立体缝纫机，其特征在于：
所述第一驱动装置为气动部件，所述气动部件包括气缸。
3.根据权利要求1或2所述的3D立体缝纫机，其特征在于：
所述第一驱动装置和第二驱动装置为伺服电机，所述伺服电机包括步进电机。
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