CN105755700B - 一种3d缝纫设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种3D缝纫设备，包括底座，所述底座上设有三个两两垂直的第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨之间通过滑块互相滑动连接；所述第三导轨的滑块上安装有水平转动台，水平转动台设有水平转动圆盘，水平转动圆盘由第一分度电机驱动；所述水平转动圆盘上安装有垂直转动台，垂直转动台设有垂直转动圆盘，垂直转动圆盘由第二分度电机驱动；所述垂直转动圆盘上安装缝纫机头。本发明使得缝纫机头可以在上下、左右、前后、水平旋转、垂直旋转这5个自由度进行运动，以满足空间曲线上的点切线方向的重合。

Description

一种3D缝纫设备
技术领域
[0001] 本发明属于缝纫机械领域，特别涉及一种3D缝纫设备。
背景技术
[0002] 现有的缝纫工艺，其工作方式都是使用固定的缝纫设备，缝纫设备上带有机针和 机针驱动机构，驱动机针进行针刺动作；而缝纫物(一般是布料、皮料等）是处于运动状态 中，由缝纫设备的送布机构送料产生相对位移，在此过程中，机针反复刺入缝纽物中，并经 钩线机构将缝线留在缝纫物上，完成缝纫。
[0003] 随着社会的发展，人们对缝纫技术提出了更多的要求，3D缝纫就是其中一种。3D缝 纫就是立体缝纫，这种缝纫针对更高三维贴合或三维成形要求的缝纫物，且具有较复杂的 立体表面形状，相应地，缝线轨迹也较复杂，很难将这样的缝纫物放到缝纫设备中缝合再展 开得到良好且一致的三维外观。因此，传统的缝纫方式不能满足3D缝纫的要求，需要将缝纫 物固定成目标形状而缝纫设备沿缝制轨迹移动，方能较好地完成缝纫。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种能够满足3D缝纫要求的3D缝纫设 备。
[0005]为此，本发明的技术方案是:一种3D缝纫设备，包括底座，其特征在于:所述底座上 固定有第一导轨，第一导轨上安装有与之滑动配合的第一滑块;所述第一滑块上安装一纵 向支柱，纵向支柱上固定有第二导轨，第二导轨上安装有与之滑动配合的第二滑块;所述第 二滑块上安装一横向支柱，横向支柱上固定有第三导轨，第三导轨上安装有与之滑动配合 的第三滑块;所述第一导轨、第二导轨和第三导轨两两垂直；
[0006]所述第三滑块上安装有水平转动台，水平转动台通过水平安装架固定在第三滑块 上，水平安装架下方设有水平转动圆盘，水平转动圆盘由第一分度电机驱动;所述水平转动 圆盘上安装有垂直转动台，垂直转动台通过垂直安装架固定在水平转动圆盘上，垂直安装 架下方设有垂直转动圆盘，垂直转动圆盘由第二分度电机驱动;所述垂直转动圆盘上安装 缝纫机头。
[0007]本发明的第一导轨、第二导轨和第三导轨，以及水平转动台和垂直转动台使得缝 纫机头可以在上下、左右、前后、水平旋转、垂直旋转这5个自由度进行运动，以满足空间曲 线上的点切线方向的重合，满足3D缝纫时不同维度上各点的缝纫需求。本发明通过5个自由 度，调整缝纫机头方向，使缝纫机头运动到需要下针空间点的位置，停止运动，下针刺入缝 纫料完成线迹，起针离开缝制料，继续运动到下一个下针点，两点之间为缝纫针距，采用缝 纽机头运行--停止--运行的方式实现3D缝细。
附图说明
[0008]以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明
[0009]图1为本发明的结构示意图；
[0010]图2为本发明的局部放大图。
[0011]图中标记为:底座1、第一导轨2、第一丝杆21、第一驱动电机22、第一滑块23、纵向 支柱3、第二导轨4、第二丝杆41、第二驱动电机42、第二滑块43、横向支柱5、第三导轨6、第三 丝杆61、第三驱动电机犯、第三滑块63、水平转动台7、水平安装架71、水平转动圆盘72、第一 分度电机73、垂直转动台S、垂直安装架幻、垂直转动圆盘82、第二分度电机83、缝纫机头9。
具体实施方式
[0012]参见附图。本实施例包括底座1，底座1上固定有沿Y轴方向设置的第一导轨2，第一 导轨2上设有第一丝杆21和驱动第一丝杆21的第一驱动电机22,第一滑块23滑动安装在第 一丝杆21上;所述第一滑块23上安装一沿Z轴方向设置的纵向支柱3,纵向支柱3上固定有第 二导轨4,第二导轨4上设有第二丝杆41和驱动第二丝杆41的第二驱动电机42,第二滑块43 滑动安装在第二丝杆41上;所述第二滑块43上安装一沿X轴方向设置的横向支柱5,横向支 柱5上固定有第三导轨6,第三导轨6上设有第三丝杆61和驱动第三丝杆61的第三驱动电机 62,第三滑块63滑动安装在第三丝杆61上;所述第一导轨2、第二导轨4和第三导轨6两两垂 直；
[0013] 所述第三滑块63上安装有水平转动台7,水平转动台7通过水平安装架71固定在第 三滑块63上，水平安装架n下方设有水平转动圆盘72,水平转动圆盘72由第一分度电机73 驱动;所述水平转动圆盘72上安装有垂直转动台8，垂直转动台8通过垂直安装架81固定在 水平转动圆盘72上，垂直安装架S1下方设有垂直转动圆盘似，垂直转动圆盘82由第二分度 电机83驱动;所述垂直转动圆盘82上安装缝纫机头9,缝纫机头9上带有机针和机针穿刺机 构。
[0014] 本发明工作时，缝纫机头9由第一滑块23带动沿Y轴方向设置的第一导轨2移动，由 第二滑块43带动沿Z轴方向设置的第二导轨4移动，由第三滑块63带动沿X轴方向设置的第 三导轨6移动，实现缝纫机头9在X轴、Z轴、Y轴方向上的自由移动;缝纫机头9由水平转动台7 带动，可平行于底座水平转动，由垂直转动台8带动，可垂直于底座纵向转动，实现缝纫机头 9在水平面、竖直面上的自由转动。在X轴、Z轴、Y轴、水平面、竖直面上自由调整缝纫机头9方 向，使缝纫机头9运动到需要下针空间点的位置，停止运动，下针刺入缝纫料完成线迹，起针 离开缝制料，继续运动到下一个下针点，两点之间为缝细针距，采用缝纫机头运行--停 止——运行的方式实现邪缝纫。

Claims (1)

1.一种3D缝纫设备，包括底座，其特征在于:所述底座上固定有第一导轨，第一导轨上 安装有与之滑动配合的第一滑块;所述第一滑块上安装一纵向支柱，纵向支柱上固定有第 二导轨，第二导轨上安装有与之滑动配合的第二滑块;所述第二滑块上安装一横向支柱，横 向支柱上固定有第三导轨，第三导轨上安装有与之滑动配合的第三滑块;所述第一导轨、第 二导轨和第三导轨两两垂直； 所述第三滑块上安装有水平转动台，水平转动台通过水平安装架固定在第三滑块上， 水平安装架下方设有水平转动圆盘，水平转动圆盘由第一分度电机驱动;所述水平转动圆 盘上安装有垂直转动台，垂直转动台通过垂直安装架固定在水平转动圆盘上，垂直安装架 下方设有垂直转动圆盘，垂直转动圆盘由第二分度电机驱动;所述垂直转动圆盘上安装缝 纫机头。
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