CN104593952B - 三维送料缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了三维送料缝纫机,所述的三维送料缝纫机包括机壳、主电机、直线导轨、旋转驱动电机、直线运动驱动电机、缝料安装夹具、直线运动驱动轴、大同步带带轮座、小同步带轮座、同步带。本发明的三维送料缝纫机可在成型的缝料弧形面上一次性缝制出不同的曲线轨迹。克服了传统的缝制设备要缝制不同曲线轨迹需要定制各种缝料夹具的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种缝纫机,特别是涉及一种可实现三维送料轨迹的三维送料缝纫机。
背景技术
目前出现多种需在成型的缝料弧形面上缝制出不同的曲线线迹的需求,而目前市场上的缝制设备要在成型的缝料弧面上缝制出不同的曲线线迹,需定制各种不同的缝料夹具,而且还要熟练工人的手工控制,且这样缝制出的线迹不一致,也不美观,生产效率低下。目前市场急需一种能在成型的缝料弧形面上一次性缝制出一不同的曲线线迹缝制设备。
发明内容
要解决的技术问题:本发明是要设计出能在成型的缝料弧形面上一次性缝制出不同的曲线线迹的缝制设备,要实现在成型的缝料弧形面上缝制出曲线线迹,这就需要缝制设备的送料轨迹是三维的送料轨迹。本发明第一是用主电机(2)带动传统的缝纫机刺料机构和挑线机构的运动方式实现刺料和收线把二块以上的缝料缝合在一起,第二是设计出一个全新的三维送料运动轨迹的送料机构。
技术方案:针对上述问题,本发明公开了一种三维送料缝纫机,所述的三维送料缝纫机包括机壳、主电机、直线导轨、旋转驱动电机、直线运动驱动电机、缝料安装夹具、直线运动驱动轴、大同步带带轮座、小同步带轮座、同步带;
其中,用螺钉把大同步带轮座固定在机壳上;用螺钉通过联轴器把直线运动驱动电机与同步带轮长轴连接起来,并用螺钉把直线运动驱动电机固定在机壳上;用螺钉把小同步带轮座固定在机壳上;同步带分别套在同步带轮和同步带轮上;开口直线轴承与直线轴承固定机壳中,直线运动驱动轴装入开口直线轴承和直线轴承中用螺钉把连接座固定在安装架上,用连接螺钉把直线运动驱动轴固定在连接座上;用螺钉把四只导轨滑块固定在安装架上;二根直线导轨用螺钉固定在机壳上,四只直线导轨滑块分别套在二根直线导轨上;用螺钉把旋转运动驱动电机固定在电机安装板上;用螺钉把电机安装板安装在电机安装座上,再用螺钉把电机安装座固定在安装架上,用螺钉把小同步带轮固定在旋转运动驱动电机轴上;大轴承安装座用螺钉固定在安装架上;缝料安装夹具用螺钉安装在大轴承内圈套;同步带分别套在大同步带轮和小同步带轮上。
所述的三维送料缝纫机,用二只轴承、挡圈、螺钉、同步带轮长轴、螺钉把同步带轮固定在大同步带轮座中。
所述的三维送料缝纫机,用开口挡圈、轴承、同步带轮短轴、挡圈、螺钉把同步带轮安装在小同步带轮座中。
所述的三维送料缝纫机,用同步带固定座、螺钉、同步带夹板、螺钉把同步带固定在直线运动驱动轴上。
所述的三维送料缝纫机,大轴承的外圈装入大轴承外圈套中,大轴承的内圈套在大轴承内圈套上,螺钉把大轴承安装座与大轴承外圈套连接,大同步带轮用螺钉固定在大轴承内圈套上。
有益效果:本发明的三维送料缝纫机可在成型的缝料弧形面上一次性缝制出不同的曲线轨迹。克服了传统的缝制设备要缝制不同曲线轨迹需要定制各种缝料夹具的问题。并且本发明的三维送料缝纫机实现了刺料和收线把二块以上的缝料缝合在一起。可以显著地提高了其生产效率。
附图说明
图1是本发明三维送料缝纫机的三维整体外观结构图;
图2是本发明三维送料机构的三维图;
图3是本发明三维送料机构的分解图。
具体实施方式
三维送料缝纫机的三维送料运动轨迹是由直线运动轨迹和旋转运动轨迹合成的,下面分别描述二个运动轨迹的具体实施方式。
直线运动轨迹:用螺钉29把大同步带轮座28固定在机壳1上,用二只轴承45、挡圈50、螺钉51、同步带轮长轴52、螺钉49把同步带轮48固定在大同步带轮座28中,用螺钉53通过联轴器54把直线运动驱动电机55与同步带轮长轴52连接起来,并用螺钉56把运动驱动电机55固定在机壳1上,用螺钉27把小同步带轮座35固定在机壳1上,并用开口挡圈36、轴承37、同步带轮短轴40、挡圈41、螺钉42把同步带轮39安装在小同步带轮座35中,同步带38分别套在同步带轮39和同步带轮48上,用螺钉34调整好同步带38的松紧,用同步带固定座43、螺钉44、同步带夹板46、螺钉47把同步带38固定在直线运动驱动轴26上,开口直线轴承25与直线轴承30固定机壳1中,直线运动驱动轴26装入开口直线轴承25和直线轴承30中用螺钉31把连接座32固定在安装架57上,用连接螺钉33把直线运动驱动轴26固定在连接座32上,用螺钉6把四只导轨滑块5固定在安装架57上,二根直线导轨3用螺钉4固定在机壳1上,四只直线导轨滑块5分别套在二根直线导轨3上。当直线运动驱动电机55转动时,通过同步带38的传动,带动安装架57沿着二根直线导轨3作直线运动。
旋转运动轨迹:用螺钉8把旋转运动驱动电机7固定在电机安装板10上,用螺钉9把电机安装板10安装在电机安装座11上,再用螺钉12把电机安装座11固定在安装架57上,用螺钉14把小同步带办13固定在旋转运动驱动电机7轴上,大轴承安装座19用螺钉58固定在安装架57上,大轴承20的外圈装入大轴承外圈套中,大轴承20的内圈套在大轴承内圈套22上,然后用螺钉18把大轴承安装座19与大轴承外圈套21连接起来,大同步带轮16用螺钉15固定在大轴承内圈套22上,缝料安装夹具23用螺钉24安装在大轴承内圈套22,同步带17分别套在大同步带轮16和小同步带轮13上。当旋转运动驱动电机7旋转时,通过同步带17的传动,带动缝料安装夹具23旋转。
Claims (1)
1.三维送料缝纫机,其特征在于,所述的三维送料缝纫机包括机壳(1)、主电机(2)、直线导轨(3)、旋转驱动电机(7)、直线运动驱动电机(55)、缝料安装夹具(23)、直线运动驱动轴(26)、大同步带轮座(28)、小同步带轮座(35)、第一同步带(38)、第二同步带(17);其中,用螺钉(29)把大同步带轮座(28)固定在机壳(1)上;用螺钉(53)通过联轴器(54)把直线运动驱动电机(55)与同步带轮长轴(52)连接起来,并用螺钉(56)把直线运动驱动电机(55)固定在机壳(1)上;用螺钉(27)把小同步带轮座(35)固定在机壳(1)上;第一同步带(38)分别套在第一同步带轮(39)和第二同步带轮(48)上;开口直线轴承(25)与直线轴承(30)固定机壳(1)中,直线运动驱动轴(26)装入开口直线轴承(25)和直线轴承(30)中,用螺钉(31)把连接座(32)固定在安装架(57)上,用连接螺钉(33)把直线运动驱动轴(26)固定在连接座(32)上;用螺钉(6)把四只导轨滑块(5)固定在安装架(57)上;二根直线导轨(3)用螺钉(4)固定在机壳(1)上,四只导轨滑块(5)分别套在二根直线导轨(3)上;用螺钉(8)把旋转驱动电机(7)固定在电机安装板(10)上;用螺钉(9)把电机安装板(10)安装在电机安装座(11)上,再用螺钉(12)把电机安装座(11)固定在安装架(57)上,用螺钉(14)把小同步带轮(13)固定在旋转驱动电机(7)轴上;大轴承安装座(19)用螺钉(58)固定在安装架(57)上;缝料安装夹具(23)用螺钉(24)安装在大轴承内圈套(22);第二同步带(17)分别套在大同步带轮(16)和小同步带轮(13)上;
所述的三维送料缝纫机中用二只轴承(45)、挡圈(50)、第四螺钉(51)、同步带轮长轴(52)、第三螺钉(49)把第二同步带轮(48)固定在大同步带轮座(28)中;
所述的三维送料缝纫机中用开口挡圈(36)、轴承(37)、同步带轮短轴(40)、挡圈(41)、螺钉(42)把第一同步带轮(39)安装在小同步带轮座(35)中;
所述的三维送料缝纫机中用同步带固定座(43)、第一螺钉(44)、同步带夹板(46)、第二螺钉(47)把第一同步带(38)固定在直线运动驱动轴(26)上;
所述的三维送料缝纫机中大轴承(20)的外圈装入大轴承外圈套中,大轴承(20)的内圈套在大轴承内圈套(22)上,螺钉(18)把大轴承安装座(19)与大轴承外圈套(21)连接,大同步带轮(16)用螺钉(15)固定在大轴承内圈套(22)上。
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